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文档简介

第五次作业3.3卷积和例1

如图复合系统由三个子系统组成,其中h1(k)=ε(k),h2(k)=ε(k–5),求复合系统的单位序列响应h

(k)。解根据h(k)的定义,有h(k)=[δ(k)*h1(k)–δ(k)*h2(k)]*h1(k)=[h1(k)–h2(k)]*h1(k)=h1(k)*h1(k)–h2(k)*h1(k)=ε(k)*ε(k)–ε(k–5)*ε(k)=(k+1)ε(k)–(k+1–5)ε(k–5)=(k+1)ε(k)–(k–4)ε(k–5)第四次作业3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应3.2单位序列响应和阶跃响应

例1已知某系统的差分方程为y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)求单位序列响应h(k)。解根据h(k)的定义有

h(k)–h(k–1)–2h(k–2)=δ(k)(1)

h(–1)=h(–2)=0(1)递推求初始值h(0)和h(1)。h(k)=h(k–1)+2h(k–2)+δ(k)h(0)=h(–1)+2h(–2)+δ(0)=1h(1)=h(0)+2h(–1)+δ(1)=1方程(1)移项写为3.2单位序列响应和阶跃响应(2)求h(k)。对于k>0,h(k)满足齐次方程

h(k)–h(k–1)–2h(k–2)=0

其特征方程为(λ+1)(λ–2)=0

所以h(k)=C1(–1)k+C2(2)k

,k>0h(0)=C1+C2=1,h(1)=–C1+2C2=1解得C1=1/3,C2=2/3h(k)=(1/3)(–1)k+(2/3)(2)k,k≥0或写为h(k)=[(1/3)(–1)k+(2/3)(2)k]ε(k)3.2单位序列响应和阶跃响应

例2:若方程为:

y(k)–y(k–1)–2y(k–2)=f(k)–f(k–2)

求单位序列响应h(k)解h(k)满足

h(k)–h(k–1)–2h(k–2)=δ(k)–δ(k–2)令只有δ(k)作用时,系统的单位序列响应h1(k),它满足

h1(k)–h1(k–1)–2h1(k–2)=δ(k)根据线性时不变性,

h(k)=h1(k)–h1(k–2)=[(1/3)(–1)k+(2/3)(2)k]ε(k)–[(1/3)(–1)k–2+(2/3)(2)k–2]ε(k–2)2.102.4卷积积分的性质例:f1(t),f2(t)如图,求f1(t)*f2(t)P72.9解:f1(t)=2ε

(t)–2ε

(t–1)f2(t)=ε

(t+1)–ε

(t–1)f1(t)*f2(t)=2

ε

(t)*ε

(t+1)–2

ε

(t)*ε

(t–1)–2ε

(t–1)*ε

(t+1)+2ε

(t–1)*ε

(t–1)由于ε

(t)*ε

(t)=tε

(t)据时移特性,有f1(t)*f2(t)=2(t+1)ε

(t+1)-2(t–1)ε

(t–1)

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