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SAM4E单片机在UART异步串口通信协议中的应用这次试试使用UART，实现开发版和PC间的通信。功能比较简单，就是把PC发向开发版的内容发送回去。这次主要介绍一下UART的配置，至于通信，则使用较为简单的不断查询UART状态寄存器的循环实现。一、准备工作UART作为异步串口通信协议的一种，所以必须先要准备一根串口线。用串口线将PC的串口和开发板的DBGU口连起来。同时，在PC上需要准备好串口通信软件。二、电路DBGU有两个引脚分别与PA10和PA9相连，这两个复用引脚的外设A即为UART0。三、PIO配置需将PA9和PA10引脚两个引脚复用为外设A引脚。四、UART测试为测试线缆的连接、串口通信软件是否正确，可以先使用UART的测试模式。在使用“自动回应模式”或者“远程回环模式”时，接收引脚均会和发送引脚相连，即发送端会接收到发送的数据。以下为在UART_MR中选择“远程回环模式”时的代码：1UART0-》UART_MR=UART_MR_CHMODE_REMOTE_LOOPBACK;若PIO配置、线缆连接、PC端软件均无问题，则现在在PC端即可接收到原本发送的数据了。测试成功后注意删除相关的测试代码。五、UART配置PMC时启用UART时钟1PMC-》PMC_PCER0=（1《《ID_UART0）;波特率设置波特率的计算方法为：MCK/（CD*16），其中CD在UART_BRGR中设置。因为CD必须为整数，所以能使用的波特率的值就较为有限了。同时，我所使用的串口通信软件只支持选择常用的波特率。而在通信过程中，对双方波特率的误差有一定的限制（如芯片手册中提到，不推荐USART在波特率误差超过5%时使用）。所以这更减少了波特率的选择范围。在使用默认MCK，即4MHz的情况下，我选择使用一个较为慢速的波特率：19200Hz。将CD的值设为13，使实际波特率为19230Hz左右，即误差大概为0.1%。1UART0-》UART_BRGR=UART_BRGR_CD（13）;UART控制需要在UART控制寄存器（UART_CR）中使能接收器及发送器：1UART0-》UART_CR=UART_CR_RXEN|UART_CR_TXEN;UART数据包格式本芯片的UART支持的格式仅有：8位数据位、发送时停止位为1位。但我们可以设置校验位，不过为了简单起见，这里不使用校验：1UART0-》UART_MR=UART_MR_PAR_NO;六、数据收发通过不断查询状态寄存器的相关字段，以了解收发的状态，然后进行操作即可：123456789101112while（1）{/*接收*/while（（UART0-》UART_SR&UART_SR_RXRDY）==0）;data=UART0-》UART_RHR;/*发送*/while（（UART0-》UART_SR&UART_SR_TXRDY）==0）;UART0-》UART_THR=

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