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51单片机NVIC中断控制设计对于NVIC的任务,可以概括为三个:1.配置中断向量表--如果不配置,则不能进入中断SCB-》VTOR2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数SCB-》AIRCR3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能ISER[0/1]中断优先级IPR[0:15]只要按照这样配置,就可以使用中断了1/******************************************************2*函数:NVIC_Group(u8group)3*功能:设置中断分组4*参数:group-对应分组号0~4共5组5*返回:无6******************************************************/7voidNVIC_Group(u8group)//设置中断优先级分组寄存器8{910u32temp,temp1;11//设置中断向量表,这里不配置会导致不能进入中断12SCB-》VTOR=NVIC_VectTab_FLASH;13temp1=(~group)&0x07;//取后三位14temp1《《=8;15temp=SCB-》AIRCR;//读取先前的设置16temp&=0X0000F8FF;//清空先前分组17temp|=0X05FA0000;//写入钥匙18temp|=temp1;19SCB-》AIRCR=temp;//设置分组寄存器地址0xe000ed00c可以看cortexm3权威指南20}212223/******************************************************24*函数:NVIC_Irq_Config(u8irq,u8priority)25*功能:设置中断irq中断优先级26*参数:irq--中断号27priority--中断优先级,4位有效280组0:41组1:32组2:23组3:14组4:029有规律的,不难设置,例如组2,想用第一优先级1,第二优先级2,则priority=0110B=0x630*返回:无31******************************************************/32voidNVIC_Irq_Config(u8irq,u8priority)33{34u8addr_en,offset_en;35u8addr,offset;3637addr=irq/4;38offset=irq%4;3940addr_en=irq/32;//中断使能控制寄存器41offset_en=irq%32;//中断使能控制位4243NVIC-》ISER[addr_en]|=1《44NVIC
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