一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置的制作方法

一种用于作业器人的抛火装的制方法1.本实用新型及一种用于消防业机器人的抛料灭装置，属于消防援设备技术领域。背技：2.在一些隧道山洞、船舱、胡等狭隘区域或危及命安全的危险地，救火环境往往受限特别是针对普通型的消防车无法入，或者险种火情通水源无法扑灭；时需要消防机器代替人工进入，统的消防机器人灭，带的灭火物料有，因此需要一种消防机器人连接灭火装置。技实要素：3.针对上述现技术存在的问题本实用新型提供一用于消防作业机人的抛料灭火装置。4.为了实现上目的，本实用新采用的技术方案是一种用于消防作机器人的抛料灭火装，包括储料仓装、螺旋输料仓装、抛料仓装置、导装置；5.所述储料仓置下方设置有螺输料仓装置；6.所述螺旋输仓装置右侧连接抛料仓装置；7.所述抛料装上方与导管装置接；8.所述抛料灭装置与消防机器连接。9.进一步地，述储料仓装置上置有v型料仓；所述v型料仓内设置有灭火物料，所述v型仓上安装有卸料缸，所述v型料仓底部设有挡料，所述挡料板上设有型滑轨，所述v型料仓上有t型导轨，所述v型仓通过连杆a、连杆b挡料板连接。10.进一步地，所螺旋输料仓装置设有输料仓、螺旋送动力装置，所输料仓内设置有右旋输送、集料拨、左螺旋输送。11.进一步地，所抛料仓装置上设有圆形料仓、抛料轮、抛料导口、料输送动力装置，料叶轮将收集进的灭火物料通过料导口抛至导管装。12.进一步地，所导管装置上设有形导管、导料帽、料油缸、旋转动装置、链条。13.本实用新型的益效果是：外观颖，结构合理，可控制灭火物料的放量，灭火效果好附图说明14.图1为本实用型的总体结构示图；15.图2为本实用型的储料仓装置构示意图；16.图3为本实用型的螺旋输料仓置结构示意图；17.图4为本实用型的抛料仓装置导管装置结构示意；18.图中：19.1、消防作机器人，2、储料仓装置，、螺旋输料仓装置，4、料仓装置，5、导管装置2-1、v型料仓，-2、连杆a,2-3、连杆b,2-4、挡料板，2-5、t型滑轨，-6、t型导轨，-7、卸料油缸，-8、灭火物料，-1、输料仓，3-2、右螺旋输送，3-3、集料拨盘，-4、左螺旋输送，3-5螺旋输送动力置，4-1、圆形料仓，-2、抛料叶轮，-3、抛料导口，-4抛料输送动力置，5-1、弧形导管，-2、导料帽，5-3、导料油缸，-4、旋转动力装置5-5、链条。具体实施方式20.为使本实用新的目的、技术方和优点更加清楚明，下面通过附图实施例，对本实用型进行进一步详说明。但是应该解，此处所描述的体实施例仅仅用以释本实用新型，不用于限制本实新型的范围。21.除非另有定义本文所使用的所的技术术语和科学语与属于本实用型的技术领域的技人员通常理解的义相同，本文中本实用新型的说明中所使用的术语只为了描述具体的施例的目的，不旨在于限制本实用型。22.如图1-图4所示，一种用消防作业机器人抛料灭火装置，包储料仓装置2、螺旋输料仓装置3抛料仓装置4、导管装置5；23.储料仓装置下方设置有螺输料仓装置3；24.螺旋输料仓装3右侧连接有抛料仓装置4；25.抛料装置4上与导管装置5连接；26.抛料灭火装置消防机器人1连接。27.储料仓装置上设置有v型料仓2-1；v型料仓2-1内储设置有灭物料2-8，v型料仓2-1上安装有卸料缸2-7，v型料仓2-1底部设有挡料2-4，挡料板2-4上设有t型滑2-5，v型料仓2-1上设有t型导2-6，v型料仓2-1通过连杆a2-2、连杆b2-3与挡料板2-4连接；卸料油缸2-7伸缩带动连杆a2-2、连杆b2-3，实现挡料板-4打开与关闭v型料仓2-1可实现灭火物2-8的自然下落v型料仓2-1底部设有挡料2-4，通过调整挡料2-4开启大小，来时控制灭火物料2-8的量。28.螺旋输料仓装3上设有输料仓3-1、螺旋输送动力置3-5，输料仓2-1内设置有右螺输送3-2、集料拨盘3-3、左螺旋输送-4，通过右螺旋输3-2和左螺旋输送-4，将灭火物料-8都集中于中间料拨盘3-3处，通过集料盘3-3将灭火物料2-8输送至抛料仓置4。29.抛料仓装置上设置有圆形仓4-1、抛料叶轮4-2、抛料导口4-3、抛料输送动力置4-4，抛料叶轮4-2将收集进来的火物料2-8通过抛料导口-3抛至导管装置。30.导管装置5上有弧形导管5-1、导料帽5-2、导料油缸5-3、旋转动力装置5-4、链条5-5。31.通过调节导料缸5-3，实现导料帽-2的角度发生变，可控制灭火物2-8的抛掷位置。转动力装置5-4带动链条5-5，可实现导管装5的180°角度变化，根据情位置，实时改投掷方向，达到佳灭火位置。32.本实用新型的作过程：33.使用时，将抛灭火装置安装在防机器人1上，控制消防机器人1达到火灾地点型料仓2-1可实现灭火物2-8的自然下落v型料仓2-1底部设有挡料2-4，通过调整挡料2-4开启大小，来时控制灭火物料2-8的量。34.通过右螺旋输3-2和左螺旋输送-4，将灭火物料-8都集中于中间料拨盘3-3处，通过集料盘3-3将灭火物料2-8输送至抛料仓置4。35.抛料叶轮4-2将收集进来的火物料2-8通过抛料导口-3抛至导管装置。36.通过调节导料缸5-3，实现导料帽-2的角度发生变，可控制灭火物2-8的抛掷位置。转动力装置5-4带动链条5-5，可实现导管装5的180°角度变化，根据情位置，实时改投掷方向，达到佳灭火位置。37.以上所述仅为实用新型的较佳施例而已，并不用限制本实用新型凡在本实用新型的神和原则之内所的任何修改、等替换或改进等，均包含在本实用新型保护范围之内。技特：1.一种用于消作业机器人的抛灭火装置，其特征于：包括储料仓置、螺旋输料仓装置抛料仓装置、导装置；所述储料装置下方设置有螺输料仓装置；所述旋输料仓装置右连接有抛料仓装；所述抛料装置上与导管装置连接；述抛料灭火装置消防机器人连接2.根据权利要求1所述的一种用于消防业机器人的抛料火装置，其特征于，所述储料仓装上设置有v型料仓；述v型料仓内储设置有灭火物，所述v型料仓上安装卸料油缸，所述型料仓底部设挡料板，所述挡板上设有t型滑轨，所述v型料仓上设有型导轨，所述v型料仓通连杆a、连杆b与挡料连接。3.根据权利要求1所的一种用于消防业机器人的抛料灭装置，其特征在于，所述螺旋输仓装置上设有输仓、螺旋输送动装置；所述输料仓设置有右螺旋输送集料拨盘、左螺输送。4.根据权利要求1所述的种用于消防作业机器人抛料灭火装置，特征在于，所述料仓装置上设置有形料仓、抛料叶轮抛料导口、抛料送动力装置，抛叶轮将收集进来的火物料通过抛料导抛至导管装置。5.根据权要求1所述的一种用于防作业机器人的抛料灭装置，其特征在，所述导管装置设有弧形导管、导料帽、导料油缸、转动力装置、链。技总本实用新型公开种用于消防作业器人的抛料灭火置，包括储料仓装、螺旋输料仓装置抛料