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实验报告4报告名称：线性系统串联校正学号：3130104315姓名：巴蒙班级：机电1302实验成员：杨鹏飞实验时间：周五下午3：15一、实验目的1、熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态性能的影响。2、掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。二、实验内容1、观测未校正系统的稳定性和动态特性。2、按动态特性要求设计串联校正装置。3、观测加串联校正装置后系统的稳定性和动态特性，并观测校正装置参数改变对系统性能的影响。4、对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较研究。三、实验过程及分析1、实验用未加矫正二阶闭环系统的方块图和模拟电路如下所示 容易知道其开环传递函数为： 则其闭环传递函数为： 式子中ωn=50 因此，未加矫正装置时系统的超调量为63%，调节时间为4s，静态速度误差系数KV等于该Ⅰ型系统的开环增益为25，单位是1/s。2、串联校正的目标 （1）超调量MP≤25% （2）调节时间（过渡过程时间）ts≤1s （3）校正后系统开环增益（静态速度误差系数）KV251/s3、从对超调量要求可以得到%，于是有。由s可以得到。因为要求KV251/s，故令校正后开环传递函数仍包含一个积分环节，且放大系数为25。设串联校正装置的传递函数为D(s),则加串联校正后系统的开环传递函数为采用相消法，令（其中T为待确定参数），可以得到加校正后系统的闭环传递函数为对校正后二阶系统进行分析，可以得到综合考虑校正后的要求，取T=0.05s,此时1/s,，它们都能满足校正目标要求。最后得到校正环节的传递函数为校正后的系统对阶跃信号的响应五、实验心得 通过这次实验，我们对线性系统的串联校正有了更深刻的了解，尤其是

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