基于单片机直流电机转速控制

Withthedevelopmentofmodernscienceandtechnology,therearemoreandmoreelectronicproducts.Intheearlyperiod,electronicproductsusuallyusehardware.Withoutthesingle-chipprocessor,itistoocomplicatedtodesignthecircuitandfindtheproblem.Withtheimprovementanddevelopmentofmicro-controltechnique,therearemoreandmoresystemonchips.Single-chipprocessorhascomeup.Inotherwords,theapplicationofsinge-chipprocessorisarevolutionfortraditionalcontroltechnique,andhastimesignificance.Inmotorcontrol,italsodependsonpeople’ssense,withoutandconceptofspeedtest.BeforetheappearanceofLCDLiquidCrystalDisplay,human-machineinterfacegenerallyusesLEDdigitaldiode.Nowthehuman-machineinterfacehasdevelopedintomoreintelligenceandabilityandhumannaturally.Itcandisplaythenumber,word,andimage,controlLCDliquidcrystaldisplayisveryconvenientandeasytodesignthecircuit.Withthesingle-chipprocessor,thefunctionofcompositionismuchstronger,andeasytoupgradeandexpandforthecircuit.ThisthesiscombinestechniquesfortestingLCD,realizesthedesignofmotorspeedtestcontrolsystembasedon51single-chipprocessor.Rotatingspeedmeasurementmethodandcyclefrequency,asthedesignofalowmotorspeed,sothecalculationmethodusingthecycletoensureitsaccuracy.Usedinthedesignofphotoelectricsensorsignalacquisition,thesensoristheaxisofrotationspeedofthepulseintoacorrespondingfrequency,andthenmeasuredthefrequencymeasurementcircuit,thefrequencyvaluecanbemeasuredtoknowthevalueofspeed.Responsiblefortheissueofinfraredlight-emittingdiodeopticalsignal,infraredtransistortoreceivetheopticalsignalsenttoproduceelectricalsignals,turningeverylap,thelightrayhasundergoneachangeinthesinusoidalcycle,thatis,producedasinusoidalelectricalsignalpulse.WilldealwithgoodaccesstoMCUsignalsT0Iprogramintheliquidcrystaldisplayonthefinalresultwillbedisplayed.Keywords:Single-chip Speed Liquidcrystal 第1章绪 第2章方案论 基于EDA为核心的设计方 方案选 第3 第4章软件设 第5章电路的焊接与调 小 [参考文献 附录A程序源代 附录B电路 附录C实物 12章方案论证采用FPGA应用控制，FPGA是英文FieldProgrammableGateArray的缩写，即现场图2.2基于EDA 设计中选用了方案一（基于嵌入式单片机的设计方案5151LCD128×643.1设计总电路原理图如图3.2

上上脚限上上上VCC

R22

2345

22

12

VCC

RP 67

111 vcc1

R4

2

345678

P0.0ATP0.1ATP0.4P0.5P0.6

2

out22

5

RST

VCC

1231 11TXDALE/PROG123111

1111

PSEN

0

2C12 2

P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2

红收红红收收反反脚反

C13

P2.0

12SW-

R13C1110u

2

R11系统的设计中是站着非常重要的作用。电源模块中为系统输出正5V。3.3液晶显示器（LCD，liquidcrystaldisplay），具有体积小、质量轻、功耗低等优线照射、防静电等，同时注意使用温度，则LCD可以使用很长时间。总量轻3.43.59999等特点，在单片机应用系统中得到了日益广泛的应用。其外观如图3.6所示。3.6LCD1602用标准的16脚接口，各引脚情况如表3.2。3.2LCD16201VSS92VDD5V3VEE第4RS数据/命令选择端5R/W6 14第7D0BLA第8D1BLKTS1602与单片机的连接如图3.7示。图 单片机与LCD1602液晶的连接电路DDRAMRAMLCDASCIICGROMROM1925*7CGRAMRAM810D0～D7IR中体现，所以LCD液晶显示模块是人和该系统的直接对话窗口。ATMEL89C51单片机电路接口如图3.9所示。储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚32I/O2166计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAMVCC:电源GND:P0口：0口是一个8位漏极开路的双向IO口。作为输出口，每位能驱动8个TL逻辑电平。对0端口写“”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下，0具有内部上拉电阻。在lsh编程时，0口【5】。P1口：P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，p1输出缓冲器能驱动4个表3.3引脚P1P2P28I/O，P24存储器或用16位地址读取外部数据存储器（例如执行MOVX@DPTR）时，P2口送出高八位地P3口：P3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，p2输出缓冲器能驱动4个表3.4引脚P3（PROG）也用作编程输入脉冲【2】。在一般情况下，ALE以晶振六分之一的固定平率输出脉ALE脉冲将会跳过。如果需要，通过将地址为8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作将无效。这一位置“1”，ALE仅在执行MOVX或MOVC指令时有效。否则，ALE将被微弱拉高。这个数据存储器：ATMEL89C51有256字节片内数据存储器。高128字节与特殊功能寄存器令访问高于7FH的地址时，寻址方式决定CPU访问高128字节RAM还是特殊功能寄存器空口）存储单元MOV0A0H,#data使用间接寻址方式访问高128字节RAM。例如，下面的间接0A0HMOV@R0data堆栈操作也是简介寻址方式【8】。因此，高128字节数据RAM也可用于堆栈空看门狗定时器：WDT是一种需要软件控制的复位方式。WDT由13位计数器和特殊功能寄存器中的看门狗定时器复位存储器（WDTRST）构成【13】。WDT在默认情况下无法工作；为了是只读寄存器）。WDTWDTRST器件，WDTWDT【14】。关于UART的信息，可参考ATMEL网站（）。从这个主页，选择“Products”，然后选择“8051-ArchitechFlashMicrocontroller”，再选择“Product定时器01：在ATMEL89C5101AT89C51AT89C52一样。为了获得更深入的关于UART的信息，可参考ATMEL网FlashMicrocontroller”，再选择“ProductOverview”即可。中的相关位选择。定时器2有2个8位寄存器：TH2和TL2。在定时工作方式中，每个机器周平率的1/12。在计数工作方式下，寄存器在相关外部输入角T2101。个周期采样到低电平，计数器将加1。在检测到跳变的这个周期的S3P1ALE周期的1/12,我们使用的是12MHZ晶振，因此机器周期为1/(12*12)微秒。3.13直流电压，因此RST复位端口一直为低电平。

3.14 3.15CPU3.17方法有继电式控温、调压器调压控温和电子式(多用可控硅)调压控温等几种【1。继电式212212131T131T图3.18为加热控制电路原理图，电热丝的加热功率由双向可控硅来控制，单片机通过光耦合给可控硅触发信号，可控硅管和加热丝串接在交流12V、50Hz市电回路。在给定度的目的。而可控硅的接通时间可以通过可控硅极上moc3041控制【8。该光耦器件又由单片机用软件在P3.7PWM波控制，受过零同步脉冲同步后经光耦合管和驱动热丝并联的LED发光管用来指示电热丝的工作状态。RSR/W（读/写命令选择端）的控制来具体选择哪一个寄存器，选择情况见表4.1。00011011部写入空格。光标复位，地址计数器AC清零。000001SS=0时内容不动。001NF**设置显示行数，当N=1时双行显示，N=0时单行显示。的地址，地址范畴为0~127。到显示缓冲器DDRAM中。DDRAM命令；RS=1，R/W=1；功能就是从DDRAM当前位置中读出数据。4.1LCD元件（单片机4.2∑y-（检测数字PID控制常常采用增量PID算法，表达式如下： 其中 第k次输出的控制（信号） e(k):第k次采样时的偏差值（采样值与设定值之差）e(k-1k-1（采样值与设定值之差）e(k-2k-2（采样值与设定值之差 N际中使用的是1602液晶显示器，效果也还可以。 首先，非常感谢我的指导老师楼然苗老师在我制作毕业设计的过程中所给与我的帮 王宜怀,朱巧明.单片机原理及其嵌入式应用教程.北京:北京希望电子出版谭浩强 C程序设计 北京:清华大学出版社,2004.8 [9],2004[10]何立民单片机应用系统设计，北京航空航天大学出版社，1990孙涵芳LinShanMing,LiuYuHong,HeBoLiang,DesignofthesystemtocontrolwatertemperaturebasedonVMIC,Control&Automation,2001.02MustafaBadaroglu,GuyDecabooter,FrancoisLaulanet,andOlivierAMISemiconductor,Belgium CalibrationofIntegratedCMOSHallSensorsUsingCoil-on-ChipinATEEnvironmentA#include"regX52.H"#