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文档简介
密 封 线轮机自动化基础题号四五六七八总分得分阅卷人合分人(二)、名词解释(每题4分,共4*5=20分)1、最大动态偏差:2、随动控制:3、容量系数:4、积分时间:5、定值控制系统(三)、简答题(每题5分,共5*6=30分)1、分馈控制系统的大体分类。2、扰动的定义是什么?基本扰动和外部扰动有何区别?3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系?5、用方框图说明反馈控制系统的组成。6、在测量过程存在哪几种误差?并说明特点
密 封 线四、综合题(每题10分,共2*10=20分)1、 写出比例积分微分调节作用规律表达式,画出阶跃输入的输出特性图,选取PB、Ti、Td大小的依据是什么?2、 如下图所示的单位反馈随动系统,K=16, T=0.25。试求:特征参数Z和3n;计算O%和ts;若要求O%=16%,当T不变时K应取何值?轮机自动化基础(一)、选择题(每题1分,共30分)答题说明:本试卷试题均为单项选择题,有A、B、C、D四个答案,请选择一个最适合的答案,并将该答案过添到后面的答题纸上。1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将 。保持不变B.达到最大值C.达到最小值D.不能自动控制2、 在比例控制系统中,被控量的静态偏差与:A.输入量成反比B.输出量成正比C.扰动量成正比D.放大倍数成正比3、 有一环节,其输出量与输入量的变化速度有关,该环节是:A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后,其输出是按 A.比例规律输出 B.指数曲线规律输出C.“型曲线规律输出 D.积分规律输出5、有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PBKPB2,TilVTi2,Tdl>Td2,这表示:R的比例、积分作用都比R弱,微分作用比R强TOC\o"1-5"\h\z1 2 2统动态过程A.振荡激R的比例、积分作用都比R强,微分作用比R统动态过程A.振荡激1 2 2R的比例、微分作用都比R弱,积分作用比R强1 2 2R的比例、微分作用都比R强,积分作用比R弱1 2 26、在用比例调节器组成的控制系统中,若把比例带整定得很大,其系是 。烈 B.静态精度高C.过渡过程时间短 D.容易受到外部干扰的影响7、在浮子式锅炉水位双位控制系统中,当把调节板上的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时,控制系统会使A.水位保持在允许的上限水位 B.降低允许的下限水位C.给水泵电机起停频繁 D.允许的上、下限水位差增大8、具有比例积分作用的控制系统,若积分时间Ti选得太小,则 A.积分作用太强,准确性降低 B.积分作用太强,稳定性降低C.积分作用太弱,稳定性降低 D.积分作用太弱,准确性降低
密 封 线9、反馈控制系统的过渡过程时间为ts,被控量的最终稳态值为y(g),则当t^ts时ts满足:A.|y(t)—y©)|=0 B.|y(t)—y(^)|^2%y(^)C.|y(t)—y(8)|W2%y(^) D.|y(t)—y(g)|WO.1%y(^)10、具有比例积分作用的控制系统,若积分时间Ti选得太小,则 A.积分作用太强,准确性降低 B.积分作用太强,稳定性降低C.积分作用太弱,稳定性降低 D.积分作用太弱,准确性降低11、有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台A.比例调节器 B.PI调节器C.PD调节器D.位式调节器12、用来衡量控制系统稳定性的指标是 。A.动态偏差B.静态偏差C.振荡周期D.衰减率13、控制系统传递方框图如下,其中d是 。13、控制系统传递方框图如下,其中d是 。A.测量单元B.调节单元C.拢动量D.控制对象14、PID调节器PI调节器PD调节器P调节器15、在柴油机转速自动控制系统中A.显示单元B.调节单元C.测量单元D.执行机构16、在采用PI调节器的气缸冷却水温度控制系统中,若温度给定值是74°C,当主机运行稳定后,温度表指针在74°C左右不停地摆动,则首先应 。A.减小比例带PBB.增大PBC.增大TiD.减小Ti17、超调量和过渡过程时间分别是控制系统的:A.静态指标和快速性指标B.稳定性指标和快速性指标C.准确性指标和快速性指标D.快速性指标和准确性指标18、在柴油机转速自动控制系统中,磁脉冲传感器属于 。A.显示单元B.调节单元C.测量单元D.执行机构19、 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的 A.输出与偏差无关B.输出与偏差成正比C.输出变化量依赖于偏差的存在而存在D.输出与偏差成反比20、控制对象惯性大小,用特性参数 表示。A.K B.T C.TA.K B.T C.TD.Tc21、单容水柜受到阶跃扰动,其水位靠自平衡能力达到新的平衡时水位变化量及其变化速率分别为:A.0,,0C.D.A.0,,0C.D.22、PID三作用系统进行比例带调整时,应首先 。A.将积分旋钮放在最大位置,微分旋钮放零位 B.将积分和微分旋钮放在最大位置,比例带旋钮放零位C.将微分旋钮放在最大位置,积分旋钮放零位 D.将积分微分旋钮放在最小位置,比例23、 容水柜原处于平衡状态,现将出口阀关小,则其自平衡率将:A.逐渐增大B.逐渐减小C.与出口阀开度无关D.阶跃变化24、PI调节器输入阶跃信号,其输出特性是 。25、调节器组成的定值控制系统受到扰动后,其控制过程衰减率随比例带增大而A.增大B.减小C.无影响D.波动变化26、PID三作用系统进行比例带调整时,应首先 。A.将积分旋钮放在最大位置,微分旋钮放零位 B.将积分和微分旋钮放在最大位置,比例带旋钮放零位C.将微分旋钮放在最大位置,积分旋钮放零位 D.将积分微分旋钮放在最小位置,比例27、在采用比例调节器组成的控制系统中,当增大比例带时,对系统动态过程的影响是 。①最大动态偏差emaxf②衰减率屮f ③最大动态偏差emaxJ④振荡次数Nf ⑤衰减率屮J⑥静态偏差£A.①②B.③©C.⑤⑥D.①③28、加一个阶跃的输入信号后,其输出的先后顺序是:A.比例+积分一微分B.积分一比例+微分C.比例+微分一积分D.微分一积分+比例29、在定值控制系统中,其动态过程衰
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