一种水囊形空投式森林灭火弹的制作方法

一种水囊投式林灭火弹作方1.本发明属于林灭火设备技术域，具体涉及一种囊形空投式森林火弹。背技：2.森林火灾是种危害性强、发率高的自然灾害。常山林着火后，火通过树冠向周围树蔓延，并产生跳现象，极易无序张，给森林消防带极大挑战，因此扑树冠火焰，通常扑灭森林火的关。3.目前，森林火技术主要采用面灭火机、远距离火炮、航空灭火直升机水囊等灭火手。使用地面灭火可以很好灭除地火焰，而对于树冠却无能为力；使用距离灭火炮，这炮射程远，速度，通常设定触地爆，威力大，但不能于树冠火焰灭除且由于设备和炮重量大，机动性差发射成本高；航空火是通过大型飞改装，装载灭火进行高空投放灭火的方式灭火，这种式装载周期长，面保障要求高，效比低，灭火剂扩严重等问题，对森火情控制能力有；直升机水囊方是目前森林消防应较为广泛的一种方，其缺点是水囊的水投放后扩散严重，尤其对树火灭除效果有限。综上述，现有森林灭方法对于扑灭树上的火焰都不理想4.为解决上述题，本发明专利供一种成本低，可性高，适用范围的水囊形空投式森林火弹，通过直升进行吊载投放，备延时爆裂和定高爆裂双控制方式，能在灭火弹离地高约5、10米处时自动爆裂，适用森林火灾中的树冠灭火具有设计合理、构简单、安全性、可靠性高、耐储及价格低廉的优点5.中国专利文cn105126279a中公开的种用于森林树冠的灭火航弹，其敏感探测器采用度/红外复合探测技术，在百以外实时监测温变化，根据所监测温度的变，通过内置算法算得出灭火弹与冠火实时距离，并树冠火上空0、60m范围最佳灭火高度输点火信号，快速灭火剂快速喷，实现灭火。上述于森林树冠火的火航弹，虽然能对树冠火进行扑救但具有如下缺陷：6.(1)该灭火航弹引信控制装置采温度/红外复合探测技术，其系统较复杂，可靠性低。温度传感器灵敏低时，对外界温场变化的迟滞时间长，不能实现实激发；且红外敏器容易受外界环干扰，从而产生误；7.(2)根据该用于林树冠火的灭火弹的灭火剂释放方，释放完灭火剂，其弹体结构会保相对完整，因而放完后的弹体在体落地时，易对地建筑等产生次生伤，为此我们提出种水囊形空投式林灭火弹。技实要素：8.本发明的目在于提供一种水形空投式森林灭火，以解决上述背技术中提出的问题，到不易受外界环干扰，系统复杂低，可靠性更高，且成本低廉的效果9.为了实现上目的，本发明采了如下技术方案：种水囊形空投式林灭火弹，包括柔性体、绳带、测高达、控制器、堵、灭火剂以及气体生器，所述柔性囊的内侧具有灭火剂并过顶部的堵盖实密封，所述柔性体的底部安装有测高雷达，所述控制器测高雷达、气体生器电连接，所控制器的输出端接气体发生器的输入，所述控制器发起爆指令被气体生器接收，气体发器产生高压气体使性囊体破裂，并放灭火剂。10.进一步地，所控制器包括控制外壳、远程开关天、远程开关控制路模块、电池盒、示灯以及开关，述控制器外壳用提供控制器元器件安装空间，并安装堵盖上，所述远开关天线安装于制器外壳内，用于收外界触发信号，程开关天线安装远程开关控制电模块上，所述远程关控制电路模块用接收和处理外界发信号指令，对制器进行开关控制并且具有延时开关能，当收到外界发指令并延时预时间后，给气体发器发出工作电流，之发生爆裂，并所述测高雷达电接，接收测高雷达号，控制气体发器作动，远程开控制电路模块内具有延时模块，现计时功能。11.进一步地，所测高雷达包括测雷达传感器、测高达电路板以及插，所述测高雷达传器安装在测高雷电路板上用于采距离信息，所述测雷达电路板用于接和处理测高雷达感器的采集信号并进行处理，所述针将测高雷达电路与远程开关控制路模块连接。12.进一步地，所测高雷达传感器体为超声波测距模。13.进一步地，所气体发生器包括体、火药柱以及电火具，所述壳体中空的圆柱形，所壳体的内侧具有药柱，壳体的端安装有电点火具且火药柱连接。14.进一步地，所柔性囊体的材质pvc或tpu刀刮布，形状为上部、底部大的囊形，其目是灌装灭火剂后性柔性囊体能稳的立于地面，不容发生倾倒，便于吊。15.进一步地，所灭火剂通过柔性体顶部的开口向柔囊体内灌装。16.进一步地，控器位于堵盖的顶。17.进一步地，所柔性囊体的外侧柔性囊体轴线方向距分布有绳带。18.进一步地，所灭火剂为干粉灭剂、超细干粉灭火或水溶性灭火剂的任意一种。19.相比于现有技，本发明的有益果在于：20.本技术包括柔囊体、绳带、注口、堵盖、气体发器、控制器、测雷达及灭火剂，其要适用于森林火中的树冠灭火，有设计合理、构思妙、结构简单、全性好、可靠性、抗干扰能力强耐储存及价格低廉优点，具体描述为21.第一，所述的种水囊形空投式林灭火弹采用延时裂和定高爆裂双制方式，通过直升投放后，由于飞的高度已知，灭弹落地的加速度已，因此可以固定投高度，可控制其离树冠5-10米处破裂，放灭火剂，使灭弹能够在高于树的高度释放灭火剂一方面能够精确投放使用者的操作技难度低；另一方，在离树冠较近的置破裂，也减小了火剂的无效扩散从而达到有效控树冠火情的目的；22.第二，所述的种水囊形空投式林灭火弹的控制器远程开关控制电模块中，采用时间电器方式作为引信控制方，可靠性高，受界干扰小，安全性和经济性也高；23.第三，所述的种水囊形空投式林灭火弹采用采用性材料，当灭火体爆裂后，会破碎若干小块，且碎只会向下扩散，会对直升机产生安威胁，也不会对地建筑产生次生伤，因而不但可以灭树冠火，也适于危化品油库的火控制。附图说明24.附图用来提供本发明的进一步解，并且构成说明的一部分，与本明的实施例一起用解释本发明，并构成对本发明的制。25.图1为本发明结构示意图；26.图2为本发明a-a的剖视图；27.图3为本发明高雷达的结构示图；28.图4为本发明制器的结构示意；29.图5为本发明体发生器的结构意图；30.图6为本发明b-b的剖视图。31.图中：1、性囊体；2、绳带；3、测雷达；4、控制器；5、盖；6、灭火剂；7、气体发器；31、测高雷达传感器32、测高雷达电路板；33、插针；41、控制外壳；42、远程开关天线43、远程开关控制电路块；44、电池盒；45、示灯；46、开关；71、壳；72、火药柱；73、电火具。具体实施方式32.下面将结合本明实施例中的附，对本发明实施例中的技方案进行清楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本发一部分实施例，而是全部的实施例。33.在本发明的描中，需要理解的，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左、“右”、“顶”、“底、“内”、“外”等指的方位或位置关系为基于图所示的方位或置关系，仅是为便于描述本发明和化描述，而不是指或暗示所指的装或元件必须具有定的方位、以特定方位构造和操作，此不能理解为对发明的限制。34.参照图1、3，本发明提出一种技术方案：一水囊形空投式森灭火弹，包括柔性囊1、绳带2、测高雷达3、制器4、堵盖5、灭火6以及气体发生器7，性囊体1的内侧具有灭火6并通过顶部的堵盖5实现密封，柔性囊体1具适于容纳灭火剂6的空腔，柔囊体1的材质为pvc或tpu刀刮布，形为上部小、底部大囊形，其目的是装灭火剂6后柔性柔性囊体1能稳定的于地面，不容易生倾倒，便于吊载35.柔性囊体1的部安装有测高雷3，测高雷达3包括测高雷达传感器31、测高雷达电路板32以插针33，测高雷传感器31安装在测高达电路板32上用于采集距离息，测高雷达电板32用于接收和处理测雷达传感器31的采集信号，进行处理，插针33将测高达电路板32与远程开控制电路模块43连接；36.控制器4与测雷达3、气体发生器7电连接控制器4的输出端接入体发生器7的输入端控制器4发出起爆指令被气体生器7接收，气体发生7产生高压气体柔性囊体1破裂，并释放火剂6。37.本实施例中，制器4包括控制器外壳41、远程关天线42、远程关控制电路模块43电池盒44、指示灯45以及关46，控制器外壳41用于提供控制器4元器件的装空间，并安装堵盖5上，远程开关天线42安装于控制器外壳41内，于接收外界触发号，远程开关天线42安装在远程开关控制电路模块43上远程开关控制电模块43用于接收和处理外界触发信号指，对控制器4进行开关控，并且具有延时关功能，当收到外界触发指令延时预定时间后给气体发生器7发出工作电流，之发生爆裂，并与测高达3电连接，接收测高雷3信号，控制气体发生7作动，远程开关控电路模块43内具有延时模块实现计时功能，型的可以采用stm32f103c8t6开发最小系统板单机核心板。38.本实施例中，高雷达传感器31具体为超波测距模块，型号hc-sr04。39.本实施例中，体发生器7安装于柔性囊1内，气体发生器7包括壳体71、火药柱72以电点火具73，壳体71为中空圆柱形，壳体71的内侧具有火药柱72，体71的端部安装有电点火73且与火药柱72连接电点火具73与控制器电连接，当控制4发出点火指令后，给出点火具73工作电流，从而使火柱72作动，产生的冲击波能高能量密度气体形成威力较大的气泡脉动效，使柔性囊体1发生爆裂释放灭火剂6，达到灭效果。40.本实施例中，体71材质为聚苯乙烯。41.本实施例中，体发生器7可根据文献(黄晓明,朱锡,牟磊,李海涛.圆柱壳在水下爆炸作下鞭状响应试验究[j].哈尔滨工程大学学报,2010,31(10):1278-1285.)中的研结果，安装于柔囊体1的底部，会产生较的爆裂效果。通过试验发现，柔囊体1爆裂后会使底部发撕裂，产生的碎均向下运动，不会对吊载的直机产生安全隐患具有较高的安全和可靠性。[0042]本实施例中，灭剂6通过柔性囊体1顶部开口向柔性囊体1内灌。[0043]本实施例中，控器4位于堵盖5的顶部。[0044]本实施例中，柔囊体1的外侧沿柔性囊体1轴线向等距分布有绳2，绳带2采用纺织布条相对于柔性囊体1对称轴均匀布，典型分布为组绳带2环绕，并集中于柔囊体1上部形成环扣，其要目的是承托柔性体1，形成的环扣便于直机进行吊载；注口位于柔性囊体1顶部，用于灌灭火剂6，堵盖5起密作用，注满灭火6后用堵盖5密封注水口，这样设计方案，可实现弹体灭火剂6的分别存放，在用前向柔性囊体1的空内加注灭火剂6，进而利于森林灭火弹长安全存放，也便森林灭火弹的运输搬运。[0045]本实施例中，灭剂6为afff-3型环保水成膜沫灭火剂，与水行配比使用，其水的最佳配比比为5:95。[0046]本发明的工作原及使用流程：该火弹适用于森林火灾中的树冠灭，并通过直升飞机垂直放。其工作流程，从柔性囊体1的加注口注入灭剂6，注满后用堵盖5进密封，此时打开制器4的开关46，指示灯45亮起，表明系统开始工作然后用直升机通绳带2吊载灭火弹，当直升机到指定火情上空，悬停投灭火弹，同时，界遥控指令发出远程开关天线42接受指令，远程开关控电路模块43开始工作，并开延时计时，预定间可设定为5秒，当延时达预设时间后，控器4给出输出电流信号，递给与之电连接的气体发生器的电点火具73，同时火药72爆裂，产生的冲击能和高压气体，会形成力较大的气泡脉效应，使柔性囊1发生爆裂，从而释放灭火剂6达到灭火的。[0047]另外，该灭火弹备延时爆裂和定爆裂双控制方式当森林灭火弹投放开始自由落体运动测高雷达3开始工作，测雷达传感器31安装于火弹的底部，雷达模块指弹体下方，当距地面10米处，测高雷达传感器31给出启动指令，测高雷电路板32通过插针33，启动指令传递给制器4，进而控制气体发生器7作，释放灭火剂6，达到灭火果。[0048]本实施例的水囊空投式森林灭火，可容纳灭火剂6的重量为1吨弹体在离地高度10米爆裂后，实现伞覆盖，灭火面积可100平方米。与传统的消防弹相比，可达传统消防产品消防人员不能到的火场区域进行火救援，采用空投、高延时双控制，火情上空爆裂，灭火剂6高速冲击覆盖火源，以达到更的灭火效果，且会对环境构成破，也不会产生次生害。[0049]以上所述，仅为发明较佳的具体施方式，但本发的保护范围并不局于此，任何熟悉本术领域的技术人在本发明揭露的术范围内，根据本明的技术方案及其明构思加以等同换或改变，都应盖在本发明的保护围之内。技特：1.一种水囊形投式森林灭火弹其特征在于，包括性囊体(1)、绳带(2)、测高雷达(3)、控器(4)、堵盖(5)、灭火剂(6)以及体发生器(7)，所述柔性囊体(1)的内侧具灭火剂(6)并通过顶部的堵(5)实现密封，所述柔囊体(1)的底部安装有高雷达(3)，所述控制器(4)与测高雷(3)、气体发生(7)电连接，所述控器(4)的输出端接入气体发生(7)的输入端，所述控器(4)发出起爆指令被体发生器(7)接收，气体发生(7)产生高压气体使柔囊体(1)破裂，并释放火剂(6)。2.根据权利要求1所述一种水囊形空投森林灭火弹，其特征于：所述控制器(4)包括控制外壳(41)、远程开关天(42)、远程开控制电路模块(43)、电池(44)、指示灯(45)以及关(46)，所述控制器外(41)用于提供控制器(4)元件的安装空间，并装于堵盖(5)上，所述远程开天线(42)安装于控制器外(41)内，用于接收外界发信号，远程开关天线42)安装在远程开关控制电模块(43)上，所述远程关控制电路模块(43)用于收和处理外界触信号指令，对控制(4)进行开关控制，远程开关控电路模块(43)内具有延时块，实现计时功。3.根据权利要求2所述的一种囊形空投式森林火弹，其特征在于所述测高雷达(3)包括测高雷达传感器31)、测高雷达电路板(32)以及插(33)，所述测高达传感器(31)安装测高雷达电路板(32)上用采集距离信息，述测高雷达电路板(32)用于接和处理测高雷达感器(31)的采集信号，并进行处，所述插针(33)将测高达电路板(32)与远程开关制电路模块(43)连接。4.根权利要求3所述的一种囊形空投式森林火弹，其特征在于所述测高雷达传器(31)具体为声波测距模块。5.根据权要求1所述的一种水囊空投式森林灭火弹，其特在于：所述气体生器(7)包括壳体(71)、火药柱(72)以及电点火具(73)，述壳体(71)为中空的圆柱，所述壳体(71)的内侧有火药柱(72)，壳体(71)的端安装有电点火具