2023年春国开（河北）《控制系统CAD》形考任务1-4题库

形成性考核1按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为：按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环（反馈）控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式，其中控制精度最高的是带补偿调节的方式。单选题（4分）A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.闭环控制和复合控制在MATLAB语言中，运算符可以分为三类，即算术运算符、关系运算符和逻辑运算符。判断题（4分）A对B.错M函数文件通常由函数声明行、H1行、函数帮助文本、注释和函数体五部分组成。判断题（4分）A对B.错指令figure的功能是o单选题（4分）A.创建图形窗口B.保留现有图形C.绘制曲线D.添加网格线指令hold的功能是o单选题（4分）创建图形窗口保留现有图形绘制曲线TransferFenSumScope25.能将Simulink中的结果数据导出到MATLAB工作空间的模块是：单选题(4分)交卷形成性考核3答题进度:0/25交卷利用Simulink进行系统建模和仿真的一般步骤是调用各模块库中的模块建立仿真模型，设置各模块参数及全局仿真参数后运行仿真，并根据系统性能要求调整参数，输出结果。判断题(4分)A对B.错在线性定常系统中，常用的数学模型有：微分方程及传递函数的多项式模型、传递函数的零极点增益模型、状态空间模型和频率响应数据模型等。判断题(4分)A.对B.错clearnum=[741];den=[l050308];G=tf(num,den)判断题(4分)A.对B.错clearnum=conv(conv([32],[13]),[241]);den=conv(conv(conv([l03],[20351]),([11],[11])),[11]);G2=tf(num,den)判断题(4分)A.对B.错clearz=[l]；P=[-2,3,-l];k=2;G3=tf(z,p,k)判断题(4分)A对B.错clearnum=[213];den=[l2431];G=tf(num,den);G4=zpk(G)判断题(4分)A对B・错clearz=[-2l];p=[314];k=l;Gl=zpk(z,p,k);num=[l1];den=[l12];G2=tf(num,den);Ga=feedback(Gl,G2,l)Gb=feedback(G1,G2)判断题(4分)A.对B・错在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有：上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。判断题(4分)A对B.错MATLAB中step。函数是单位斜坡响应函数。它可以用来绘制单位阶跃响应波形图或求取输出量的数值向量。判断题(4分)A.对B.错impulse函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的单位冲激响应曲线。判断题(4分)A.对B.错在MATLAB中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃响应曲线上求取，也可以编制简单程序求取。判断题（4分）A对B.错要判别系统的稳定性,可使用的MATLAB函数有root。、zpkdata。、tf2zp（）和pzmap（）四个函数。判断题（4分）A对B.错要直接求出系统闭环特征方程的根，应使用roots。函数。判断题（4分）A.对B.错若在Simulink仿真集成环境中分析系统在斜坡信号作用下系统的稳态误差，在Simulink建模时，可选用Ramp模块作为系统的输入信号模块。判断题（4分）A对B.错若在Simulink仿真集成环境中分析系统在阶跃信号作用下系统的稳态误差，在Simulink建模时，可选用Step模块作为系统的输入信号模块。判断题（4分）A对B.错所谓根轨迹，是指控制系统开环传递函数的某一参数（如开环增益）从零变化到无穷大时,开环零极点在s平面上移动的轨迹。判断题（4分）A.对B.错tf2zp（）函数的功能是o单选题（4分）传递函数多项式模型转换为零极点模型零极点模型转换为传递函数多项式模型传递函数多项式模型转换为状态空间模型D.状态空间模型转换为传递函数多项式模型18.zp2tf()函数的功能是o单选题(4分)传递函数多项式模型转换为零极点模型零极点模型转换为传递函数多项式模型传递函数多项式模型转换为状态空间模型D.状态空间模型转换为传递函数多项式模型19.tf2ss()函数的功能是o单选题(4分)传递函数多项式模型转换为零极点模型零极点模型转换为传递函数多项式模型传递函数多项式模型转换为状态空间模型D.状态空间模型转换为传递函数多项式模型»G=zpk([]/[-l+3*i/-l-3*i],3)»step(G)单选题(4分)A.-l+j3B.-l-j3C.1D.3num=7*[l,5];den=conv([l,0,0],conv([l,10],[l,l]));[gm/pm/wg,wc]=margin(num,den)单选题(4分)A.幅值B.幅值裕度C.相角裕度D.幅值裕度和相角裕度num=5*[l,5/6];den=[l/6,10/8];impulse(num,den);gridon;单选题(4分)A.单位冲激响应单位阶跃响应单位斜坡响应等加速响应clc;clf;clear%自然振荡角频率%阻尼比%将时间t在%自然振荡角频率%阻尼比%将时间t在0-20间200等分%打开图形叠加功能(同一个坐%开环传递函数分母多项式系数%求得开环传递函数%求得闭环传递函数%画图%添加鼠标文字注释，strcat()为字符串连接函数dr=0.4;t=linspace(0,20,200);holdon;标上画多条曲线)forj=l:5num=wn(j)A2;den=[l,2*dr*wn(j),0];Gk=tf(num,den);Gb=feedback(Gkzl);step(Gb);grid;gtext(strcat('wn=,/num2str(j)))end单选题(4分)1,冲激2,阶跃2,斜坡1,阶跃clc;clearnum=49;den=[l10.50];Gk=tf(num,den)Gb=feedback(Gk,l,-l) %[y,t]=step(Gb);Cend=dcgain(Gb);n=length(t);while(y(n)>0.98*Cend)&(y(n)<1,02*Cend)进入±2%h(8)内的n=n-l;endTs=t(n)[Y,i]=max(y);Os=100*(Y-Cend)/Cend单选题(4分)超调量，调节时间超调量，上升时间调节时间，上升时间上升时间，稳态误差25.»num=[77];»den=[conv(conv([l0]/[13]),[145])];»Gk=tf(num,den);»Gb=feedback(Gk,l,-l)»rss=tf([10],[01]);»Kv=dcgain(rss*Gk)»essv=l/Kv单选题(4分)超调量调节时间稳态误差上升时间交卷形成性考核4答题进度:0/25交卷%求得开环传递函数求得单位反馈的闭环传递函数%求取单位阶跃响应%求取系统的终值%求得仿真时间t序列的长度%通过循环求取单位阶跃响应首次%所需时间序列号在使用SISODesignTool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在uControlandEstimationToolsManager”窗口中选择"CompensatorEditorv选项卡，在Location文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。判断题(4分)A.对B.错根轨迹法的实质就是依据反馈系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。判断题(4分)A.对B.错根据给定的根轨迹增益向量k,绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是rlocus(syszk)o判断题(4分)A对B.错计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB函数是rlocfind()。判断题(4分)A对B.错»num=l»den=[conv(conv([l0],[16]),[13])]»G=tf(numzden);»rlocus(G);»k=0:0.1:100;»[kp]=rlocfind(G)判断题(4分)A对B.错若sys为系统传递函数，则函数[mag,phase,w]=bode(sys)中函数返回值mag和phase分别表示频率特性的幅频值和相位。判断题(4分)A对B.错若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)的功能是绘制系统的Bode图。判断题(4分)A对错若sys为系统传递函数，则函数margin（sys）与bode（sys）的区别是所绘制的Bode图上带有稳定裕量标记。判断题（4分）A对B.错若sys为系统传递函数，则函数nyquist（sys）的功能是绘制系统的Nyquist曲线。判断题（4分）A.对B.错判断题（4分）A对B.错用鼠标左键单击在Bode图曲线上任意一点，曲线上便会标注出“■”，同时系统会显示单击点的对数幅频（或相频）值以及对应的频率。此时若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显示的数据随着位置的改变而变化。判断题（4分）A.对B.错常用的串联校正有相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后•超前校正三种方式。判断题（4分）A.对B.错判断题（4分）A.对B.错MATLAB提供的单输入/单输出系统可视化设计工具SISODesignTool是一种基于根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。判断题（4分）A.对B.错欲使用SISODesignTool对系统进行校正设计，需在MATLAB命令窗口输入rltool（sys）启动SISODesignTool。判断题（4分）A.对B.错在使用SISODesignTool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置,可以在显示系统根轨迹的“SISODesignforSISODesignTaskv窗口用鼠标拖移零极点。判断题(4分)A对B.错num=;den=[conv(conv([l0],[0.21]),[0.51])]sys=tf(num,den);rlocus(sys);单选题(4分)K152num=;den=[conv([l0],[21])]sys=tf(num,den);rlocus(sys);单选题(4分)[KI][11][10][1K]num=[l104];den=[l370];G=tf(num,den);rlocus(G)；单选题(4分)A.p=roots(den)B.p=roots(num)C.p=root(den)D.p=rlocus(den)A(3)称为系统的幅频特性，它描述系统对输入信号的稳态响应衰减(放大)的特性。单选题(4分)不同频率，幅值不同频率，幅值相同频率，幅值相同频率，相角若系统的单位阶跃响应为：y(t)=l-1.8e-4t+0.8e-9t(t>0),求系统的频率特性表达式的程序如下。symstsw;Y=l-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);R=l;YS=laplace(^t,s);RS=laplace(R,t,s);GS=;GSS=simple(GS);GSF=factor(GS);GW=subs(GSF,s,i*w)单选题(4分)A.YS/RSB.RS/YSC.bode(RS/YS)D.margin(YS/RS)clc;clearw=[0.5,2]；%3=0.5、2num=10;den=[conv(conv([l0],[21]),[10.51])];D.添加网格线指令plot的功能是o单选题(4分)创建图形窗口保留现有图形绘制曲线添加网格线指令grid的功能是o单选题(4分)创建图形窗口保留现有图形绘制曲线添加网格线在MATLAB命令窗口中输入指令》[ABC]=deal([6+3*(7-3)]/6,ones(2,2)*2,4),执行后A=单选题(4分)1234在MATLAB命令窗口中输入指令>>[ABC]=deal([6+3*(7-3)]/6,ones(2,2)*2,4),执行后C=单选题(4分)1G=tf(num,den);函数forj=l:length(w)H=freqresp(G,w(j));G=tf(num,den);函数forj=l:length(w)H=freqresp(G,w(j));mag=abs(H);的模phase=(H)*180/pi;转化为度disp([,w=',num2str(w(j))])disp(『幅频」num2str(mag)])disp(「幅角」num2str(phase)])end单选题(4分)angletf%求得传递%求得频率响应%求复数H%求复数H的幅角并把单位marginbode23.clc;clf;clearnum=10;den=[conv(conv([l0],[0.11]),[0.041])];%开环传递函数分母多项式系数Gk=tf(num,den) %求得开环传递函数bode(Gk);grid[Gm,Pm,Wg,Wc]二(Gk)%求得系统的稳定裕量以及对应的频率单选题(4分)A.angleB.tfmarginbode将幅值裕量Gm转化为分贝值Gmdb=(Gm)。单选题(4分)A.loglOB.tfc.20*logl0D.log单选题（4分）超前滞后滞后-超前延迟交卷c.3D.4若要分别生成初始值为4,终止值为18,步长为4的数组A,在MATLAB命令窗口中应输入指令〉〉A=o单选题（4分）4:4:18（4:4:18）[4；4;18][4:4:18]已知A=[l23;567;91011],则A（:,[l3]）=。单选题（4分）[1；5；9][2；6;10][13;57;911]（13;57;911）对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为“稳、快、准”三个方面，一个系统要能正常工作，其首先必须满足的最基本要求。单选题（4分）稳定快速准确快速和准确已知A二[236;197],B=[054;362],则A〉B=。单选题（4分）[101;011][101;010][001;011][101;111]已知A=[705;028],B=[140;504],则A&B二。单选题（4分）[100;001][101;010][001;011][101;111]MATLAB软件系统主要由开发环境、数学函数库、、MATLAB图形处理系统及外部应用程序接口组成。单选题（4分）数组矩阵GUIMATLAB语言启动MATLAB后，默认用户界面包括用于管理文件的工具条（图形用户界面）、命令窗口、当前文件夹窗口、工作空间及帮助窗口等。判断题（4分）A对B.错命令窗口中键入helpbrowser命令或使用任何工具栏上的help菜单，都可打开帮助浏览器。判断题（4分）A.对B.错在命令窗口中键入"help函数名"，将显示显示模型的描述。判断题（4分）A对B.错控制系统的设计包含分析和设计两方面内容。判断题（4分）A.对B.错控制系统的仿真依据模型的种类不同，可分为物理仿真、数学仿真和软件仿真三种形式。判断题（4分）A.对B.错控制系统CAD是借助计算机对控制系统进行控制和设计。判断题（4分）A对B.错控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真，数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。判断题（4分）A对B.错MATLAB的变量名必须以开始。单选题（4分）A.英文字母B.字母C.数字D.下划线MATLAB不区分字母的大小写，同一变量名中字母的大小写会被认为是同一变量。判断题（4分）A.对B.错MATLAB提供三种常用变量，即局部变量、全局变量和随机变量。判断题（4分）A.对B.错交卷形成性考核2答题进度:0/25交卷lookfor：在命令窗口中键入"lookfor关键字”，将按关键字搜索相关的M文件。判断题(4分)A.对B.错脚本文件也称为命令文件，是由一系列MATLAB的命令行组成，既没有参数的输入也不返回输出参数。判断题(4分)A.对B.错函数文件的第一行必须是“函数声明行”，以关键词“function”进行声明。判断题(4分)A.对B.错创建两个变量A、B,其值分别为eye(2,3)、ones(lz2)，其中显示变量A,不显示变量B。以下程序是否正确clearA=eye(2,3);B=ones(l,2),判断题(4分)A对B.错创建初始值为4,终止值为15,步长为4的向量D,元素个数为3的向量E,并对向量进行加、减运算。以下程序是否正确clearD=[4:4:15];E=linspace(4,15,3);D+ED-E判断题(4分)A对B.错clearF=[257;324;159];F⑻判断题（4分）A对B.错clearF=[257;324;159];F（2,:）=[583]判断题（4分）A.对B.错clearF=[257;324;159];G=F（2,3；2,3）判断题（4分）A.对B.错clearK=[3012;1024;0-101];L=[2013;0404;6001];K>=L判断题（4分）A对B.错clearK=[3012;1024;0-101];L=[2013;0404;6001];K|L判断题（4分）A,对B.错在MATLAB的命令窗口中键入simulink命令可打开Simulink图形化设计环境。判断题（4分）A.对B.错引出信号支线的方法是按住鼠标右键，在需要增加分支的地方拉出引线；也可在按下Shift键的同时，在分支点按住鼠标左键拉出引线。判断题（4分）A对B.错用零极点模型表示系统结构时若没有零点只有极点，需要在零极点模型模块的参数设置对话框将“Zeros”向量设为口判断题（4分）A.对B.错判断题（4分）A对B.错15.利用已存在系统模型的部分结构建立子系统，则Simulink会自动添加输入模