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文档简介

可编程控制器授课教师：———继电器接触器结构简单、操作方便，价格便宜，因此长期的生产活动上有着广泛应用，但由于它的机械触电多、接线复杂、可靠性低、功耗高，并在生产工艺流程改变时需要重新设计和改装控制线路。通用性、灵活性较差。计算机功能强大、灵活、通用性强可编程控制器将继电器接触器控制的优点与计算机技术相结合复习引入一、PLC的定义

可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，特点：可编程控制器PLC具有可靠性高，抗干扰能力强功能完善，编程简单，组合灵活，扩展方便。体积小，重量轻，功耗低。可实现远程控制。二、PLC的基本结构PLC的基本组成包括硬件与软件两部分PLC的硬件：主机、输入/输出（I/O）接口、电源、外部设备接口、I/O扩展接口.PLC的软件：系统程序和用户程序.

PLC的硬件结构：三、PLC编程语言

梯形图

梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。左母线右母线输入继电器：X输出继电器:YPLC梯形图线圈2.动合触点（常开触点）3.动断触点（常闭触点）X0Y0Y0X1X2对比：四、编写简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应。

看右图你能否画出它的梯形图一、梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。各种元件的线圈接于右母线；任何触点都不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般不能直接与左母线相连。如下图，请改正。绘图规则

二、在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。请改正下图。三、编制梯形图时，应做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表这样做程序简洁，从而减少指令的扫描时间，请改正下图：四，应避免同一继电器线圈在程序中重复输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

熟悉PLC的硬件结构图掌握梯形图，绘制梯形图规则小结谢谢人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣

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