制动系统工作原理

制动系统的工作原理制动系统的分类：行车制动(脚刹)和驻车制动(手刹))在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。

停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。制动系统的组成及作用：制动踏板：制动力的施动者，且具有助力的作用(杠杆原理)真空助力泵：利用发动机吸气原理产生助力作用制动主缸：液压力的施动者储液壶：储藏备用油液制动油管：传递液压油的动力制动器：制动力的执行者，直接参与制动制动系统的发展基本制动系统组成：制动踏板、真空助力泵、制动主缸、储液壶、制动油管、盘式制动器、鼓式制动器。基本原理:脚踏板上的力经过制动踏板、真空助力泵和液压油路放大以后，传到盘式或者鼓式制动器上面，使制动器产生作用，对轮盘产生制动摩擦力，产生制动效果，达到减速或者驻车的目的。制动力放大原理制动模型简化图在左图中，真空助力泵没有画出，后面做单独分析。制动踏板：对A点取力矩：Ｐ*4x-Ｆ*x=0F=4P液压管路：在液压油管路中，液体的压力可以看作处处相等。故对横截面的压力大小只与半径的平方有关系：即：F1=9F既而F1=36P即只需要在踏板上施加1牛的力就能将其放大36倍。AＦＰF1真空助力泵力放大原理在刹车踏板工作之前，真空助力泵内部与外界处于一个隔离的状态。互不交换气体。A腔室和C腔室处于连通状态。B通道，与发动机进气歧管相连，在发动机工作过程中，发动机吸气作用使整个助力泵内部形成真空(实际上是低压或者负压，即压强远远小于大气压).当制动踏板工作时，D口打开，与外界导通，E通道被阀体关闭,此时A腔室和C腔室隔离。此时A腔室仍然处于真空，而C腔室与大气连通。在A、C腔室之间形成压力差。起到助力作用。助力效果大概在4～5倍。万都的产品助力效果为5倍。当松下刹车时，D口关闭，A、C重新连通。整个助力泵内部与外界隔离且处于真空。BACDE综上所述，制动系统力放大的过程主要由三部分组成:制动踏板、真空助力泵、制动器活塞。力的放大效果能达到100倍以上。这样，就使踩刹车变得很容易了。盘式制动器和鼓式制动器盘式制动器组成：制动盘、制动钳和摩擦片、以及磨损提示片。工作时，液压油通过活塞推动刹车片向制动盘方向移动，产生很大的压力以达到摩擦制动的效果。由于，其形状很像一个钳子，所以又叫钳盘式制动器。鼓式制动器组成：制动蹄片、制动鼓、回位弹簧、固定销等组成。位于制动鼓内有制动蹄块在一端受到促动力时，可绕其另一端的支点向外转动，压靠在制动鼓内圆面上，产生磨擦力矩，所以又称这种制动器为内张式制动器，对制动蹄块的一端施加力使之转动称为制动蹄块促动置，

施加的力称为促动力，一般采用凸轮或顶杆作为驱动装置，因此又称为凸轮或顶杠制动器。当停止制动时，通过回位弹簧制动蹄片回位。盘式制动器和鼓式制动器优缺点比较盘式制动器优点：(1)盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定;(2)空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好;缺点：(1)结构相对于鼓式制动器来说比较复杂;(2)制动钳、管路系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器.鼓式制动器优点：(1)结构简单，易于维护；(2)成本较低；缺点：(1)制动效能和散热性差，制动力稳定性差；(2)由于散热性不好，鼓式制动器存在热衰退现象,导致刹车性能变差。

驻车制动(手刹)

手制动柄以拉线拉动制动索，使后轮制动蹄片或制动钳锁死的停车制动状态。制动辅助系统发展历程：由上图可以看出，随着人们对安全性越来越高的要求,制动系统安全性能的要求也会越来越高。因此由此衍生出来一系列保障制动过程中安全的产品。根据产品出现的先后，以及功能由低级到高级，由单一到多功能，这批产品分别为ABS/TCS/ESC或者ESP.带ABS\TCS\ESP的制动系统ABS/TCS/ESC出现的背景如上图所示，汽车在制动过程中如果制动力过大，出现前轮抱死的情况，就会使前轮失去与地面的附着力而使汽车不能转向，只能沿着一个方向前进，出现跑偏的情况。如果后轮抱死，则同样道理，只要一打方向盘便会出现甩尾的现象。而不论是跑偏还是甩尾，都很可能造成很严重的交通事故。所以ABS就在这种情况下应运而生了。ABS,全名是Anti-lockBrakeSystem（防锁死制动系统）或Anti-skidBrakingSystem（防滑移制动系统)，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。转向不足转向过度ABS在制动系统中的位置ABS/TCS/ESC位于真空助力泵和制动油管之间，在这之间起到调节油压的具体作用。下面详讲ABS单元作用。ABSABS单元组成ABS控制系统由轮速传感器、控线束和ABS单元组成。控制线束将轮速传感器的转速信号传递给ABS单元的ECU，ECU判断汽车车轮是否抱死，以决定是否采取相关行为防抱死。ABS模块具体构造ABS相关单元的作用：

ECU:接收传感器的信号，计算并判断是否启动ABS

马达、泵:将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。

电磁阀:控制轮缸油路的通断。

油管接口:与制动主缸相连，传输或者返回制动油。

控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。在制动过程中，电子控制装