多旋翼无人机远程控制实践-教学日历_第1页
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文档简介

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时16课程名称多旋翼无人机远程控制实践授课教师实践/实验学时16授课年级授课班级总学时32使用教材《多旋翼无人机远程控制实践》参考书目《多旋翼无人机远程控制实践》校历周次授课内容分章节题目第1周第1章绪论（1学时）1.1什么是多旋翼、1.2为什么选择多旋翼（1学时）第2章仿真和实验平台（1学时）2.1总体介绍、2.2仿真平台（1学时）第2周第2章仿真和实验平台（2学时）2.1总体介绍、2.2仿真平台（1学时）2.3实飞实验平台、2.4平台优势（1学时）第3周第3章实验流程（1学时）3.1总体介绍、3.2定点控制实验流程（1学时）第4章系统辨识实验（1学时）4.1.1系统模型、4.1.2系统辨识、4.1.3系统辨识中用到的模型（1学时）第4周第4章系统辨识实验（2学时）4.1.1系统模型、4.1.2系统辨识、4.1.3系统辨识中用到的模型（1学时）4.2基础实验（1学时）第5周第4章系统辨识实验（2学时）4.3分析实验（1学时）4.4设计实验（1学时）第6周第4章系统辨识实验（1学时）4.5实飞实验（1学时）第5章滤波器设计实验（1学时）5.1.1卡尔曼滤波器模型描述、5.1.2卡尔曼滤波器算法总结、5.1.3实验所用卡尔曼滤波模型（1学时）第7周第5章滤波器设计实验（2学时）5.1.1卡尔曼滤波器模型描述、5.1.2卡尔曼滤波器算法总结、5.1.3实验所用卡尔曼滤波模型（1学时）5.2基础实验（1学时）第8周第5章滤波器设计实验（2学时）5.3分析实验（1学时）5.4设计实验（1学时）第9周第5章滤波器设计实验（1学时）5.5实飞实验（1学时）第6章跟踪控制器设计实验（1学时）6.1.1系统模型、6.1.2控制器设计（1学时）第10周第6章跟踪控制器设计实验（2学时）6.2基础实验（1学时）6.3分析实验（1学时）第11周第6章跟踪控制器设计实验（2学时）6.4设计实验（1学时）6.5实飞实验（1学时）第12周第7章路径跟随控制器设计实验（2学时）7.1.1基本介绍、7.1.2飞向航行点并沿航线飞行原理（1学时）7.2基础实验（1学时）第13周第7章路径跟随控制器设计实验（2学时）7.3分析实验（1学时）7.4设计实验（1学时）第14周第7章路径跟随控制器设计实验（1学时）7.5实飞实验（1学时）第8章避障控制器设计实验（1学时）8.1实验原理（1学时）第15周第8章避障控制器设计实验（2学时）8.2基础实验（1学时）8.3分析实验（1学时）第16周第8章避障控制器设计实验（2学时）8.4设计实验

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