库卡KUKA机器人进阶培训课件

库卡KUKA机器人进阶培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。——博莱索27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。——爱·科克28、好法律是由坏风俗创造出来的。——马克罗维乌斯29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。——洛克30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。——塞·约翰逊库卡KUKA机器人进阶培训库卡KUKA机器人进阶培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。——博莱索27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。——爱·科克28、好法律是由坏风俗创造出来的。——马克罗维乌斯29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。——洛克30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。——塞·约翰逊课程目录目录CONTENTS控制器概要、技术数据内部总线系统概要·客户接口;培训内容(CCC)总线系统(控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KEB、客户网终接口RC4组件PS27V、电源滤波器、蓄电池、镇流电爼)保养马克思主义大众化的方法应具有针对性、实效性，这是增强理论说服力和感召力的根本途径。所谓针对性，就是要围绕党和国家工作大局以及时代要求，直面重大理论和实践问题，不回避热点、难点问题，坚持摆事实、讲道理，以理服人、以情感人。首先，要针对当代青年学生的思想认知特点。从当代青年学生的成长阅历和发展走向看，他们的最新特点是“高、大、快、强”。所谓高，就是开放程度高；所谓大，就是信息量大；所谓快，就是思想变化快；所谓强，就是个体意识强。当代青年学生的突出特点是具有主体性、独立性、选择性和多样性。他们注重自我感受，善于独立思考，希望在平等交流中追求真理，喜欢在对社会的现实思考中选择真知。在行为上，追求自我支配和自主决策；在生活上，追求自立自强；在精神上，追求自我价值的实现。当代青年学生的心理特点是生理成熟期前移，心理成熟期后移，心理问题增多，心理承受能力脆弱，身心发展不同步、不协调的现象比较普遍。当代青年学生的发展特点是：在越来越开放的现代社会，政治需求更加现实，文化需求更加多样，成功需求更加强烈，社会需求更加广泛，更多采用生产力标准看待问题，更多采用市场经济标准去评价人，更多采用国际标准去审视周围的事情。其次，要针对社会发展变化的巨大影响。当代社会出现了许多新变化、新问题、新矛盾，这都是青年学生关注的热点。一是经济成分多样化带来的社会影响。属于生产关系范畴的任何微小的调整变化，都必然带来巨大的社会变化，也都对当代青年学生的思想产生巨大影响。二是社会结构多样化带来的社会影响。社会群体逐渐分化，贫富差距拉大，对当代青年学生的思想产生巨大影响。三是组织形式多样化带来的社会影响。新的社会组织、新的经济组织、新的利益群体出现，不同阶层群体的价值追求与行为模式差异拉大，对当代青年学生思想产生巨大影响。四是就业方式多样化带来的社会影响。生活压力空前增加，就业形势严峻，对当代青年学生思想影响巨大。五是利益关系多样化带来的社会影响。社会群体事件增加，思想意识日益复杂，对当代青年学生思想产生巨大影响。六是生活方式多样化带来的社会影响。丑恶现象出现，思想道德滑坡，对当代青年学生思想产生巨大影响。最后，要针对实际问题学习。大学生理论学习要更加突出问题取向学习方式。问题是理论学习的先导，是引发理论学习兴趣的关键。会学习的人才会有问题，不会学习的人没有问题。大学生理论学习要创新学习理念，积极探索问题解析式学习方法。教育工作者要让他们从学生的需求出发，敢于直面学生的困惑，善于回答学生的疑惑，系统解答学生的疑问。回答胜于回避。一味回避是掩耳盗铃，只有直面困惑，做出有的放矢的回答，才能更好地解疑释惑。在理论学习中，一个好的问题比一个好的结论更为重要，问题中蕴涵着学科发展的内在要求和理论学习的广阔，因此要从学习中提出问题和发现问题，从理论上深入研究和解决问题，在互动参与中增强政治思想共识。这种认同共识不仅要体现在思想上，也要反映在情感上，激发学习兴趣，激发学习热情，展现理论体系的真理力量，展现核心价值体系的人文力量。只有情通理顺，入情入理，春风化雨，润物无声，理论学习才能入耳、入脑、入心。强调问题取向理论学习，关键是正确评价青年学生。“80后”“90后”大学生个性之突出、信息之灵敏、求知欲之旺盛，都是我们所不及的。哈佛大学校长福斯特认为，面对思想活跃、信息多元的大学生，教师不应当再是系统知识的灌输者，而应是新视角的提出者、新问题的发现者和新思维的探索者。所谓实效性，就是要采用案例式、讨论式、研究式、互动式、情景式、体验式的学习方法增强理论的感召力、说服力。说服胜于说教。运用真理的力量、逻辑的力量，析事明理，使道理鲜活而不苍白、生动而不呆板、亲切而不生硬，启发学生深入思考，进而使学生相信并愿意接受理论。强调实效性就要加大社会实践力度。“80后”“90后”大学生既有他们的优势，也有他们的局限。要让这一代学生牢记肩负的使命，具有正确的理想信念、良好的公民素质和健康的人格，就必须经历特定环境下的实践锻炼、意志修炼和文明熏陶。比如，世博会是最生动、最有效的大课堂，世博熔炼自强自信，世博培育世界胸襟，世博激发创新精神，世博滋养文明气质。世博志愿服务锻炼了大学生的品格，激发了他们的民族自尊心、自信心和自豪感。强调实效性就要积极占领互联网、无线传媒等阵地，充分利用网上论坛、在线访谈、理论辅导等多种形式，为学生开辟自由表达诉求和感受的渠道，在平等交流中使学生得到潜移默化的教育和影响。责编：赵东我所任教的是一所农村中学，学生底子薄，基础差，学校的基础设施也不好。对于绝大多数七年级学生来说，英语和他们是初次见面。刚开始的时候，学生们对这门学科有着浓厚的兴趣，因为初次接触，感到新鲜、好奇。可是一段时间以后，这股新鲜劲一过，学生们就开始头疼起来。大量的生词，跟汉语不同的语法，大量的句型涌入到学生面前，使学生感到手足无措。长久以往，学生的学习兴趣急剧下降，甚至对英语产生抵触，厌烦的心理。另外，英语仅仅依靠课堂的时间是完全不够的，课上听不懂，下课没有人教。在这种情况下，想要提高学生的英语成绩，特別是农村中学生的英语成绩是相当的困难的。要解决这个难题，得让学生课前预习，课后巩固。可是不知预习任务下去，学生往往无从下手，不知道预习什么，第二天课堂效果还是一般。英语，变成了一门令学生觉得头疼的学科。教学案的出现，使我们农村英语教师看到了一缕曙光。以下是我在使用过程中的几点体会：一、教学案针对性强针对课前学生预习无从下手的问题教学案设置了学前准备环节。我在上课前将教学案发给学生，然后学生们根据课前准备，有针对性的预习单词，短语，让学生不再对预习感觉到茫然不知所措，通过预习生词，熟悉短语，了解短文和对话中的重点语句这种循序渐进的方式，使学生觉得预习原来很轻松。这样长久进行下去，不仅提高了学生们的自学能力，还可以培养学生的学习兴趣。老师第二天通过批改教学案，了解学生的学情，知道学生通过自学学会了哪些。哪些还不太明白，并及时按学生的学情对教学案做适当调整，使它更加完善。二、指导性强以前学生在预习的时候，碰到问题，找不到答案，又问不到人，最后只好放弃预习。教学案针对这个问题设计了语言点导学，可以对本课的重难点给予提示，并在提示之后设计合适的语言点练习，让学生在预习时有地方查，相当于老师在身边指导，这样既提高了预习的效率。又降低了预习的难度，使学生对预习产生兴趣。三、面向全体学生教学案的设计理念就是面向全体学生，设计的练习题有容易的，有拓展的，这样不同层次的学生都能各取所需，都能有事可做，不至于出现有的学生吃不饱，有的学生撑着了的现象。针对不同层次的学生分别布置不同的题目让他们完成，这样的话，学习困难的不会有畏难情绪，学习基础好的，不但得到了充分的练习，而且通过拓展练习，使自己更进一步，每个学生都会产生成就感。不求人人成功，但求人人进步。四、师生交流更加容易以前上课一般都是老师上老师的，学生听学生的，缺乏交流。至于学生们在想些什么，是不是存在问题，老师们无从得知，在教学案中有一个环节就是给学生设计的，“你这节课学到了些什么?”“你还有哪些不懂得地方?”“你希望老师做哪些改进?”这样，老师可以写出自己对课本疑惑之处，并可以对老师提出一些自己的意见和建议，老师在看到这些之后，可以针对自己教学中的不足之处，及时改进。老师还可以在教学案的批改中加入一些评语或者鼓励性的语言，比如看到一位学生的教学案做的比以前进步，你可以在他的教学案中写上：“你这次做的很棒，我相信只要你努力，你会做得更棒”。当有学生提出感觉英语很难时，你可以加以鼓励：“世上无难事，只怕有心人”。老师和学生在彼此的交流中更加的了解，融洽了师生关系，也可以提高学生的学习兴趣。五、教学案减轻了老师的负担以前老师们课前辛苦备课，在上课时辛苦的讲课，唯恐讲漏了一个知识点，一心只想把自己的所有的知识灌输给学生，可是这样做祈祷的效果往往并不理想。老师们往往感到迷惑，“我这么辛勤的付出，为什么会得到这么少的回报？”教学案促使我们进行转变，有一个辛勤的老师转变成一个“懒”老师，所谓的“懒”并不是懒惰，不做事。而是放手让学生去做他们该做的事情，不要事事都有自己代劳。预习生词，预习课文对话，总结重难点……总之该学生自己做的就让他们去做，我们要做的就是在他们是在解决不了问题的时候，启发一下。这样做既充分的发挥了学生的主体作用，又减轻了老师们的负担，还可以起到很好的教学效果。六、小组合作通过划分若干个学习小组，小组成员之间相互合作，组与组之间相互竞争，通过鼓励后进小组，精神或物质上奖励先进小组，使每个学生心里都暗暗卯足劲，学生往往都是不服输的，通过这种合作、竞争的学习方式，每个学生都找到了自己的位置。在班级中发挥自己的作用，增强了学生的自信心。这种合作、竞争的学习方式，可以充分调动学生的学习积极性，使学习后进生得到进步。后进生成绩的提高，即为着班级整体成绩的提高。教学案的使用，是农村教学改革的一个新的起点，虽然这条路可能并不平坦，我们在使用过程中还会遇到这样那样的困难，但我们一定会去努力克服，让教学案在我们的课堂教学中发挥更大的作用。库卡KUKA机器人进阶培训26、我们像鹰一样，生来就是自由的1课程目录目录CONTENTS课程目录2控制器概要、技术数据内部总线系统概要·客户接口;培训内容(CCC)总线系统(控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KEB、客户网终接口RC4组件PS27V、电源滤波器、蓄电池、镇流电爼)保养控制器概要、技术数据3掌握控制器概要、技术数据:了解内部总线系统裾要;了解客户接口:培训目标了解布线、散热设计了解KC4计算机组件掌握柜内控制单元(CU了解总线系统(控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KB、客户网终接口了解RC组件(PS27V、电源滮波器、蓄电池、嶺流电爼)保养掌握控制器概要、技术数据:4课程目录KRC4计算机组件目录CONTENTSKRC4的总线系统RC4组件、诊断、保养课程目录51前言11控制柜安全电气維修培训课程中的安全规则△省无电混人系船用上件上作不笑龙某关来并安或,后∠下新代的驱动系统并不会关断机器人系统的电源。有些部件仍带电。由此会造成死亡、严重身■如果必须在机器人控制系统启动状态下开展作业,则只允许在运行方式T1下进行。■在设备悬挂标用以表示正在执行的作业。暂时停止作业时也应将此标牌留在原位。■紧急停止装置必须处于激活状态。若因保养或维修工作需将安全功能或防护装置暂时关闭,在此之后须立即重启■已损坏的零部件必须采用具有同—部件编号的备件来更换,或者采用经库卡公司认可的同质外厂备件来替代。■必须按操作指南进行清洁养护工作。■在拆卸片状零部件时需穿戴芳保手套,以防锐边刮伤。1前言61.2EGB规定EGB说明图11:EGB图标圩EGB规定(EGB:Elektrostatischgefahrdetebauelemente,即易受静电危害的元件),无论在处理任何组件时均须遵守。机器人系统组件内嵌装了许多对于静电放电〔ESD)敏感的元器件。(ElectrostaticDischarge)可导致机器人系统损坏。静电放电不仅可使电子元器件彻底损坏,而且还可导致集成电路或元器件局部受损,并进而缩短设备使用寿命或者偶尔干扰其他无损元器件的正常运作。1.2EGB规定714工业机器人的基础连接①机械手63②机器人控制柜(KRC4)示教器(smartPAD)④控制电缆a)马达电缆b)数据电缆14工业机器人的基础连接82产品说明21产品简介概览下列内容将在此学习单元里传授■控制铝概要&技术数据■内部总线系统槭要■客户接口■散热设计2产品说明922编写为使您更加简便开展与KRα4控制系统相关的工作,这里罗列了部分最主要的缩写术语说明CCuCabinetControlUnit(柜内控制单元)CSPControllerSystemPanel(控制系统操作面板)EDSElectronicDateStorage(电子数据存储卡)EMD|lectronicMasteringDevice(用于机器人零点校准的电子控制装置)EMC|ElektromagneticCompatibility(电磁兼容性)KCBKUKAControllerBus(库卡控制总线)KCP|KUKAControlPanel(可编程式手持操作器,现在叫smartPAD)KUKALineInterface(库卡线略接口)KOIKUKAOperatorPanelInterface(库卡操作面板接口)KPCKUKAControlPC(库卡控制系统电脑KPPKUKAPowerPack(库卡配电箱)KRLKUKARobotLanguage(库卡机器人编程语言)KSPKUKAServoPack同服包)22编写10术语说明KSBKUKASystemBus(库卡系统总线)KUKAServiceInterface(库卡服务接口)OperatorPanelInterface(操作面板接口,即smartED的接口)agementBoard(电源管理板卡)RCDResidualCurrentDevice(剩余电流保护断路器(H)RDC|ResolverDigitalConverter(分解器数字转换器)SATaSerialAdvancedTechnologyAttachment(中央处理器与硬盘之间的数据总线SB|SafetyInterfaceBoard(用于连接安全信号的按口板)SIONSafetyInputOutputNode(安全输入/输出节点)USBUniversalSerialBus(用于连接电脑与附加设备的总线系统UninterruptedPowerSupply(不间断电源)KUKASystemSoftware(库卡系统软件)例如KS838KEBKUKAExtensionBus库卡扩展总线)术语说明11库卡KUKA机器人进阶培训课件12库卡KUKA机器人进阶培训课件13库卡KUKA机器人进阶培训课件14库卡KUKA机器人进阶培训课件15库卡KUKA机器人进阶培训课件16库卡KUKA机器人进阶培训课件17库卡KUKA机器人进阶培训课件18库卡KUKA机器人进阶培训课件19库卡KUKA机器人进阶培训课件20库卡KUKA机器人进阶培训课件21库卡KUKA机器人进阶培训课件22库卡KUKA机器人进阶培训课件23库卡KUKA机器人进阶培训课件24库卡KUKA机器人进阶培训课件25库卡KUKA机器人进阶培训课件26库卡KUKA机器人进阶培训课件27库卡KUKA机器人进阶培训课件28库卡KUKA机器人进阶培训课件29库卡KUKA机器人进阶培训课件30库卡KUKA机器人进阶培训课件31库卡KUKA机器人进阶培训课件32库卡KUKA机器人进阶培训课件33库卡KUKA机器人进阶培训课件34库卡KUKA机器人进阶培训课件35库卡KUKA机器人进阶培训课件36库卡KUKA机器人进阶培训课件37库卡KUKA机器人进阶培训课件38库卡KUKA机器人进阶培训课件39库卡KUKA机器人进阶培训课件40库卡KUKA机器人进阶培训课件41库卡KUKA机器人进阶培训课件42库卡KUKA机器人进阶培训课件43库卡KUKA机器人进阶培训课件44库卡KUKA机器人进阶培训课件45库卡KUKA机器人进阶培训课件46库卡KUKA机器人进阶培训课件47库卡KUKA机器人进阶培训课件48库卡KUKA机器人进阶培训课件49库卡KUKA机器人进阶培训课件50库卡KUKA机器人进阶培训课件51库卡KUKA机器人进阶培训课件52库卡KUKA机器人进阶培训课件53库卡KUKA机器人进阶培训课件54库卡KUKA机器人进阶培训课件55库卡KUKA机器人进阶培训课件56库卡KUKA机器人进阶培训课件57库卡KUKA机器人进阶培训课件58库卡KUKA机器人进阶培训课件59库卡KUKA机器人进阶培训课件60库卡KUKA机器人进阶培训课件61库卡KUKA机器人进阶培训课件62库卡KUKA机器人进阶培训课件63库卡KUKA机器人进阶培训课件64库卡KUKA机器人进阶培训课件65库卡KUKA机器人进阶培训课件66库卡KUKA机器人进阶培训课件67库卡KUKA机器人进阶培训课件68库卡KUKA机器人进阶培训课件69库卡KUKA机器人进阶培训课件70库卡KUKA机器人进阶培训课件71库卡KUKA机器人进阶培训课件72库卡KUKA机器人进阶培训课件73库卡KUKA机器人进阶培训课件74库卡KUKA机器人进阶培训课件75库卡KUKA机器人进阶培训课件76库卡KUKA机器人进阶培训课件77库卡KUKA机器人进阶培训课件78库卡KUKA机器人进阶培训课件79库卡KUKA机器人进阶培训课件80库卡KUKA机器人进阶培训课件81库卡KUKA机器人进阶培训课件82库卡KUKA机器人进阶培训课件83库卡KUKA机器人进阶培训课件84库卡KUKA机器人进阶培训课件85库卡KUKA机器人进阶培训课件86库卡KUKA机器人进阶培训课件87库卡KUKA机器人进阶培训课件88库卡KUKA机器人进阶培训课件89库卡KUKA机器人进阶培训课件90库卡KUKA机器人进阶培训课件91库卡KUKA机器人进阶培训课件92库卡KUKA机器人进阶培训课件93库卡KUKA机器人进阶培训课件94库卡KUKA机器人进阶培训课件95库卡KUKA机器人进阶培训课件96库卡KUKA机器人进阶培训课件97库卡KUKA机器人进阶培训课件98库卡KUKA机器人进阶培训课件99库卡KUKA机器人进阶培训课件100库卡KUKA机器人进阶培训课件101库卡KUKA机器人进阶培训课件102库卡KUKA机器人进阶培训课件103库卡KUKA机器人进阶培训课件104库卡KUKA机器人进阶培训课件105库卡KUKA机器人进阶培训