先锋号底漆机器人齿轮泵堵塞故障消除

先锋号底漆机器人齿轮泵堵塞故障消除涂装树脂工场合成树脂2科

---勇当先锋

勇创辉煌小组口号:小组介绍小组名称先锋号成立时间2014年10月活动频次2天/次活动地点保全系会议室辅导员张喜林组长

曹迎组员：李乐组员：任坤政组员：王猛组员：谢伟计划编辑，目标设定要因分析，要因验证要因验证，对策拟定对策实施，效果确认活动总结，标准化指导员

张喜林科室介绍原材料搬入成型加工输送C/V下料下料保险杠喷涂仪表板喷涂仪表板分装保险杠分装AF上装涂装

分装

成型PO2科主要业务总装

科室主要业务生产保险杠及仪表盘保险杠前保成品仪表盘成品保险杠后保成品R/B修边、火焰、搬运领域Q/DDDCM问题底漆机器人齿轮泵堵塞故障消除输送链编码器故障消除提升分离水槽漆渣分离效率削减打蜡抛光盘的使用成本改善涂装线作业现场环境杂乱问题描述相关图片调查人曹迎王猛李乐谢伟任坤政问题收集底漆机器人多次出现齿轮泵堵塞故障消减打蜡抛光盘的使用量消减成本分离水槽漆渣分离效率低影响设备的开动率编码器报警，直接导致小车信息读取异常。DST

（认清现状、查找问题）涂装现场域保险杠和台车放置杂乱月份789103040运用矩阵图法对问题进行评分:课题选定底漆机器人齿轮泵堵塞故障消除为我们目前最需要解决的课题序号问题提出者重要性紧急性扩大性可行性全员性分数1底漆机器人齿轮泵堵塞故障消除曹迎★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★252输送链编码器故障消除王猛★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★243提升分离水槽漆渣分离效率李乐★★★★★★★★★★★★★★★★164削减打蜡抛光盘的使用成本谢伟★★★★★★★★★★★★★★★★★★205改善涂装线作业现场环境杂乱任坤政★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★18★1分25涂料压力控制阀换色阀齿轮泵旋杯齿轮泵作用：定量供给涂料机器人齿轮泵介绍1、I-Drive电机驱动2、齿轮泵旋转齿轮泵的作用是定量供给涂料，堵塞后涂料供给不足堵塞后齿轮泵转速下降，涂料供应不足堵塞过程电机报警卡齿轮泵作用选题理由17515105309045600底漆齿轮泵堵塞故障编码器故障62故障次数累积百分比10%20%40%30%0%50%60%70%80%90%100%转速异常制动闸故障高电压报警其它302420181053%67%79%89%96%120100%【2014年8-10月保险杠涂装线故障统计】【2014年8-10月机器人故障统计】在涂装故障中，机器人故障占比60%是最高项在机器人故障中，底漆齿轮泵故障占比最高底漆机器人齿轮泵故障发生率最高D领域影响MTTR（故障修复时间）MTBF（故障间隔时间）齿轮泵堵塞后产生积漆，喷涂时造成颗粒颗粒不良【底漆颗粒不良统计】增加修补工时增加维修工时备件成本+工时费齿轮泵故障造成品质不良增多，生产成本增加以及设备开动率低BPR涂装MTTR低于标准值7minBPR涂装MTBF低于标准值2700min故障后底漆颗粒数高于标准值5颗/台故障后增维修成本及工时费255840元备件费备件单价x更换次数x12个月17900元/套x7套x12个月=171840元工时费（人工费+清洗剂+保养抹布）x7次/月x12月=8400元标准5颗Q领域影响C领域影响选题理由2类别PA科PO1科PO2科广本设备型号投产时间2012年10月2009年6月2014年8月2012年6月泵类型涂料的类型水性涂料溶剂性涂料水性涂料水性涂料故障情况正常正常堵塞频次28次/月堵塞频次25次/月对比发现广本与我们存在同样问题，这是共性问题，解决意义重大选题理由3其他科室或公司是否存在相似问题呢？6.0ccm30.145GEARPUMPABBPAP2KP5400安川莫托曼6.0ccm30.145GEARPUMP安川莫托曼ABBPAP2KP5400行业调查WHATWHENWHOHOW分类主要项目2月3月4月5月推进人员要求1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4WP课题选定全员1、收集目前存在的问题2、选择课题计划编制曹迎科学的编制可执行的计划现状调查全员现状把握的方向正确整体思路逻辑符合要求目标设定曹迎目标值的设定充分合理D要因分析李乐1、运用“三现主义”2、以数据为基础进行调查对策拟定王猛运用5W2H原则制定对策对策实施王猛/李乐观察工作的结果，必要时则进行处理、改进C效果确认全员以现象特性分析数据得出结论A标准化全员其要点明确地形成文字要让实施的人易于理解总结改进全员掌握解决问题的方法。认识自身存在的不足活动计划A...CDP活动计划计划：36次活动要求：全员参与制定详细的活动计划，严格按计划推进现状调查1只有底漆4台机器人发生堵塞故障，故障频次28次/月底漆喷涂色漆喷涂清漆喷涂故障R1R2L2L1底色、色漆、清漆机器人均使用齿轮泵，只有底漆机器人出现堵塞【底漆机器人9-11月故障统计】齿轮泵故障履历喷涂流程故障频次：28次/月123故障频次堵塞部位现状调查3堵塞物分析外观：灰色，与底漆同色齿轮泵内部齿轮被堵塞，堵塞物成分与底漆相同密封位置堵死齿轮位置堵死清洗孔堵死轴肩位置堵死成分：堵塞物成分与底漆相同（氯化聚丙烯树脂）齿轮泵内部各个位置出现堵死底漆堵塞物清漆色漆底漆溶剂性水性涂料组成状态特性涂料粒子大、状态不稳定、容易沉降涂料均一、状态稳定、不容易沉降现状调查4底漆为水性涂料，涂料粒子大，状态不稳定，容易沉降水性涂料溶剂性涂料++++----++++----树脂添加剂水树脂添加剂溶剂15%15%70%25%15%60%保险杠图层介绍水性涂料与溶剂性涂料对比乳状液溶液20~500nm【底色清漆对比】为什么只有底漆会出现堵塞情况溶剂性保险杠涂层分布涂料类型供给方式运行情况齿轮泵正常齿轮泵正常齿轮泵堵塞pecific具体明确的easurableM可量化的chievableA可达成的elevantR相关的ime-basedT有时间限制的S目标设定根据SMART方法设定目标：目标设定理由：齿轮泵堵塞故障影响设备开动率，完全消除故障确保设备开动率达标。123齿轮泵堵塞故障后人工喷涂品质无保证，消除该故障确保品质达标。色漆、清漆机器人出现此故障的次数为0。---勇当先锋

勇创辉煌先锋号:故障统计表人员设备材料方法环境对设备不熟习熟度精神状态不好新设备经验不足密封性能不好机器人清洗材料未用溶剂清洗清洗方法清洗频次过低保养周期过低涂料温度过低管路齿轮泵堵塞清洗剂温度过低保养方法周期不正确扭力检测损坏精神状态设计缺陷未用热水清洗保养方法温度IDRIVE扭矩监控设置不合理管径选型过小管路漏气涂料水性底漆易沉降涂料不合格‘需要组合清洗齿轮泵压力清洗剂压力过低涂料压力过高清洗时间过短要因分析运用4M1E法要因分析新人工作时间太长标准设计不合理保养计划不足加热温度低管路老化序号验证项目对策(what)目标(want)措施(how)担当(who)地点(where)完成日期(when)1保养方法和周期对比保养方法对于齿轮泵故障的影响底漆齿轮泵堵塞故障消减从人员能力和操作流程方面进行资料整合曹迎/李乐底漆喷房2014/11/152齿轮泵密封性分析齿轮泵密封位置堵塞的原因底漆齿轮泵堵塞故障消减检证齿轮泵密封圈的使用是否合格，更换所有密封圈李乐/王猛底漆喷房2014/12/303水性底漆易沉降分析涂料的特性对齿轮泵故障的影响底漆齿轮泵堵塞故障消减对比底、色、清漆涂料的差异李乐/王猛底漆喷房2014/12/15要因验证计划拟定验证方案和验证计划根据5W2H法制定验证计划保养达标的情况下，缩短保养周期，齿轮泵故障率没有下降要因验证1保养方法与周期验证保养标准机器人手册保养周期验证项目2月/次1.5月/次1月/次2周/次底漆机器人拆卸保养拆卸保养拆卸保养拆卸保养时间2014.92014.112014.122015.1担当曹迎李乐王猛谢伟非要因保养项目标准保养人员保养情况1齿轮泵清洗额外10次/周李乐达标2机械密封螺母扭力70Nm≥N≥60Nm李乐达标3进出涂料管路检查连接牢固李乐达标4齿轮泵旋转扭力N≤5Nm李乐达标5齿轮泵锁紧螺母扭力50Nm≥N≥40Nm李乐达标6齿轮泵流量,设定值±10%李乐达标保养项目点检项目根据《喷涂系统说明》6.16节齿轮泵介绍6.16ABBGearPump,M-PAC《机器人保养手册》9.1齿轮泵保养9.1GearPumpM-PACmaintenancemanual制订保养标准【齿轮泵故障统计】要因验证2齿轮泵密封性验证密封齿轮泵结构底漆拆卸验证检证合格后，更换全新密封圈，故障率没有下降序号密封圈型号保质期验证方法结果1GB1235-763年目视ok2GB1235-763年目视ok3GB1235-763年目视ok4GB1235-763年目视ok5GB1235-763年目视ok6GB1235-763年目视ok7GB1235-763年目视ok8GB1235-763年目视ok密封圈拆卸目视检查合格非要因底漆齿轮泵故障履历更换全新齿轮泵密封验证更换密封圈验证密封不良导致底漆泄露到驱动轴缝隙造成堵塞呢？要因验证3水性底漆易沉降验证涂料颗粒平衡状态涂料剪切产生沉淀降色浆和电荷维持平衡水性底漆经过齿轮泵旋转剪切后容易沉降剪切力集中液体剪切示意图F力F力涂料剪切沉降机理实验验证过滤网底漆涂料剪切试验1、底漆过滤2、无杂质3、加强搅拌3天4、再次过滤5、出现颗粒要因V速率剪切力T平面1平面2液体单元

模拟齿轮泵强力剪切堵塞机理：涂料经过齿轮泵剪切后产生沉淀，堵塞齿轮泵？对策拟定方案1增加清洗频次方案2更改水性底漆特性频次：120套/次清洗现状可行性分析能提高底漆的清洗频次吗？底漆色漆清漆清洗时间轴：频次：120套/次频次：120套/次清洗频次一样120套120套120套120套120套120套120套120套120套120套120套120套1.提高涂料抗剪切能力2.减小涂料粒子大小FF可行性分析能改变涂料特性吗？工艺性能测试HES开发仕样在线测试喷涂条件制订试做车确认投入系统量产研发周期为2年，周期长，程序复杂通过可行性分析，将增加清洗频次作为本次的实施方案。直接在电脑上修改程序，实施容易节拍检验程序修改品质确认【齿轮泵堵塞与清洗频次关系】故障数次生产套数更改方向提高清洗频次能达到清洗堵塞物的目的40min<允许时间45min对策实施1—增加清洗频次施策实施清洗频率2、增加60套/次的自动清洗3、增加手动短清洗功能通过施策将清洗频次由120套/次提高到60套/次1、更改涂装线清洗相关程序WhatWhereWhyHowtodo

whoWhen提高机器人清洗频次底漆机器人喷房清洗频次越高齿轮泵堵塞故障率越小根据对应的喷涂区域削减吐漆量1、更改涂装线清洗相关程序曹迎王猛1月17日2、增加60套/次的自动清洗曹迎李乐1月17日3、增加手动短清洗李乐王猛1月18日使机器人与BPR涂装线一致机器人能够自动清洗随时进行手动清洗120套/次60套/次效果确认施策前后故障对比施策后齿轮泵故障率下降60%，目标未达成，我们继续努力目标：100%下降率：60%次数施策前施策后9月10月11月12月1月施策前施策后未洗净目标未达成头脑风暴曹迎：不行，清洗的频次已经达到最高了，再往上提的话就影响生产了。谢伟：我们平时洗衣服，除了多洗几次，还可以添加洗衣液来使清洗更彻底。李乐：既然清洗次数不能增加了，我们可以更换清洗的介质来试一试。任坤政：齿轮泵堵塞物没有彻底清洗干净，我们要不再次提高清洗频次使清洗彻底王猛：对！齿轮泵的清洗主要和清洗频次和清洗介质有关，既然清洗频次不能提高，可以考虑一下清洗介质。总结齿轮泵清洗方法，找到突破口清洗介质【机器人清洗时间消耗】时间/min清洗频次45min要因分析找到温水和亲水溶剂两种清洗介质水性涂料清洗介质有哪些100500水有机溶剂聚酯分散体三聚氰胺

脂族酸変性聚酯

颜料（酞白／炭黑）（体质颜料）＊稀释塗料水性涂料WP-370目前使用的清洗介质清洗介质调查纯水、温水、亲水溶剂、机器人厂家的推荐的清洗介质是纯水亲水溶剂温水纯水纯水特性：无导电介质，无胶体物质、气体和有机物使用纯水原因：1、水性涂料水占比最大2、水性底漆亲水性能溶于水底漆成分有机溶剂温水因为水分子活跃，洗东西干净要因验证溶解性验证1、纯水温度范围30-55℃温度间隔5℃最适温度浓度范围20-40%浓度间隔5%最适浓度45℃15%2、温水3、亲水溶剂堵塞物100ml试验液体？溶解性1、收集堵塞物2、对照组100ml常温纯水2、实验组100ml浓度不同亲水溶剂3、实验组100ml温度不同水4、搅拌5min观察溶解度5min0%5%10%15%20%25%通过验证，亲水溶剂和温水都能达到完全溶解堵塞物30℃35℃40℃45℃50℃55℃要因温度范围25℃验证方法：对照实验纯水溶解性差温水随温度升高溶解性变好亲水溶剂随溶剂浓度增高溶解性变好对策选定DA分析法◎1.新方案使用时是否会伤害作业员S5○2.新方案是否满足生产要求○1.变更对管路是否有影响M4□3.方案实施难度是否较大○2.方案实施后是否便于生产○1.变更方案是否容易实施D3□2.改善的成本是否过高○1.变更后消耗成本是否过高C2◎3.变更后是否仍然存在堵塞◎2.变更后是否影响清洗效果◎1.变更后是否影响喷涂的品质Q1总分得分重要度总分得分重要度判定项目领域序号◎○○□○○□○◎◎◎亲水溶剂清洗介质温水清洗介质综合考评180分139分20分4分20分5分12分4分12分4分16分4分16分4分

16分3分16分4分10分3分15分4分15分4分9分2分20分4分12分3分12分3分16分2分16分2分8分4分9分3分10分2分15分3分15分3分清洗介质改善方法备注：优秀5分；良好4分；一般3分；较差2分；很差1分重要度：◎=5；○=4；□=3；△=2；●=1对策选定判定：通过DA分析，选择温水介质清洗为施策方案1、更改机器人管路2、亲水溶剂的使用1、更改机器人管路2、改造纯水桶加热桶3、供水管道的保温方案1亲水溶剂清洗介质方案2温水清洗介质理论施策理论施策溶剂成本高VOC（可挥发气体）排放高对策实施1温水温水清洗施策验证结果施策后目标仍未达成，寻找原因为加热桶水温不均匀施策和验证存在差异两个位置温差大还是没有达到目标实策内容3.设定水温度2.改造纯水桶为加热桶1.更改机器人管路理论图验证项目对策(what)目标(want)措施(how)担当(who)地点(where)日期(when)温水清洗温水对齿轮泵清洗底漆齿轮泵堵塞故障消除喷涂设备改造曹迎/王猛调漆间/底漆喷房2015/2/5对策再实施温水温水清洗施策验证结果加搅拌器后水温均匀，温差消除，故障率下降为零再次施策原理图1.增加搅拌器使热水均匀温差基本消除故障降低为0验证项目对策(what)目标(want)措施(how)担当(who)地点(where)日期(when)温水清洗温水对齿轮泵堵清洗底漆齿轮泵堵塞故障消减增加搅拌器曹迎/王猛调漆间/底漆喷房2015/2/5效果确认机器人故障时间维修担当作业员累计次数L1无无邓雁飞0L2无无邓雁飞0R1无无朱华亮0R2无无朱华亮03-4月底漆机器人齿轮泵故障记录表施策后数据两次施策后，齿轮泵堵塞故障彻底消除，目标达成第一次：55%目标：100%第二次：100%Two日常点检项目制作加热系统的点检表，要求作业员按照点检项目进行点检制作作业标准书，指导作业员按照标准进行作业One作业标准书ThreeNHC存档对设计图纸进行归档保存，便于后期同类作业导入NHCNHCNHCNHCNHCNHC标准化标准化Four水平展开水平展开到一工厂和未来的三工厂一工厂三工厂活动总结有形成果无形成果M:加强了团队对机器人结构和原理的学习。D:减少了保险杠涂装线的故障率及停线时间。Q:齿轮泵原因造成保险杠品质不良降为0。C:每年减少经济支出：Out备件+生产浪费+能源浪费=171840=255840元In设备管路+搅拌器+电费=300+200=4500元￥：Out-I