Adam Tayloy玩转MicroZed系列59：Zynq与PicoBlaze第4章

AdamTayloy玩转MicroZed系列59：Zynq与PicoBlaze第4章在以前发布的玩转MicroZed系列博客中，我们建立了一个基于Zynq的系统，通过使用双端口RAMS和BRAM（块RAM）控制器将两个PicoBlaze处理器核连接到Zynq的PS部分，现在我们将学习一下怎样实现更新存储在双端口RAM中的PicoBlaze处理器的程序。首先在执行程序的控制下，我们怎样实现自由的存储PicoBlaze程序包括软件应用程序然后将他们下载到CPU中执行。当我们定义Zynq系统时，一个关键点就是使用ZynqSoC’sPS部分的俩个EMIO端口控制PicoBlaze内核的复位输入信号。（我们要为每个PicoBlaze都提供一个复位输入来实现俩个内核的独立复位），当我们更新处理器的程序存储RAM的时候，两个复位管脚允许我们能够独立复位每一个PicoBlaze处理器模块。当处理器的程序存储空间处在一个不确定或者混合的状态时，这个处理器就不能够继续执行程序了。在一个实例化的处理器内更新PicoBlaze程序代码的基本算法如下：

1.为将要更新处理器声明复位管脚

2.通过从ZynqPS到BRAM控制器的写操作更新处理器的块RAM空间

3.一旦完成BRAM的写操作，取消处理器的复位，允许处理器重启并执行新的程序代码尽管上面的步骤很简单，但是首先我们必须以正确的格式生成新的PicoBlaze程序，并且也能够包含到ZynqSoCPS部分的ARMCortex-A9MPCore处理器的程序代码中。解决这个问题的最简单方式就是将新程序以数组的形式写入到ARM处理器的C程序代码中。为了实现这个功能，我们必须处理一下由PicoBlaze汇编器生成的hex格式的文件，我们可以手动处理但是对于大型程序就显得比较笨拙了，因此我编写了一个简单的TCL脚本，将hex格式的文件转化为C的头文件，这个头文件可以加入到你的编译环境中。（这个脚本和所有程序我已经上传到Github中了，会在本篇博客的结尾备注的）

准备好了正确格式的文件，并且包含到了ARMCortex-A9MPCore的程序当中，我们就可以轻松的读取这个数组内容，将它写入到合适的BRAM当中。因为我们使用的是32位的地址，每四个字节都是独立可编址的，并且每四个字节都是一个独立的地址空间。例如第一个32位的地址是0，第二个地址是4，第三个地址是8，这样一直进行下去。我们可以使用下面这个函数将内容写入到BRAM当中：

XBram_WriteReg(PICO_0_BASE,ram_addr,test2[read_out]);我们可以使用for循环遍历整个数组，如下图所示：以我们以前创建的系统示例为基础，使用这些结构，我们就能够简单快速的编写一个简单的程序，允许我们更新任意一个PicoBlaze内核的程序存储空间，本博客的程序实现的功能是每个PicoBlaze处理器控制他们各自的LED灯，以或快或慢的频率闪烁。

当然这并不意味着在处理器执行期间我们能够下载新的镜像文件到PicoBlaze处理器中，如果要实现这样的功能，我们必须编写一个稍有不同的程序和TCL脚本，我们将在下一篇博客当中介绍。快要有60篇博客了，我觉得如果有一个GitHub存储空间将是一个非常好的想法，所以我已经创建了一个，地址是“/AT