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文档简介
试用手记:为国产FPGA正名(五,外扩SFR使用)关键词:FPGA,国产,国产FPGA,试用特权同学
题记:本以为这个国产FPGA的就此夭折,没想到权衡之后,在性能打些折扣的情况下还是重新捡起来了。从刚接触这个器件的时候特权同学就很关心它的硬核可扩展性,Avalone接口用上手了,当然很希望这个51硬核也能够提供类似的强大扩展接口。不过话说回来,毕竟是个8位的核,再强大也不到哪去,但在花了点心思琢磨了这个小玩意的扩展方式后,多少觉得还是有点花头的。
SFR,即特殊功能寄存器。SFR是8051单片机内部用于访问控制各种片上集成外设的主要寄存器,如常见的IO口(P0/P1/P2/P3)读写、IO中断配置、定时器配置、串口外设等。因此,对一般用户而言,玩转8051就是玩转SFR的过程。一般的单芯片8051单片机的SFR接口不对外开放,除了部分寄存器内部使用外,余下地址空间保留。而Astro器件的这颗8051硬核将空置的SFR地址空间开放给用户,提供了专门的对外接口时序。
特权同学将关于Astro器件SFR相关的特性整理如下:
●
可寻址空间0x80~0xff。
●
部分地址空间已被8051内部使用。
●
16个地址空间(能被8整除的地址如0x80、0x88、0x90、…0xf8等)可位寻址。
●
最多支持49个8051核外可用SFRs,除核内已占用的地址,余下地址空间均为用户可用的核外SFRs。
●
外部SFR接口含有等待状态寄存器(主要由sfack信号控制实现),允许8051内核与较慢的外设连接。
●
外部SFR读写时序如图1所示。2011-5-2511:44:13上传下载附件(73.48KB)
图1
为了简单的评估8051硬核的SFR扩展功能的性能,特权同学做了一些测试。
测试1:SFR可用性测试
简单的用逻辑模拟一个SFR可访问的外部寄存器,该寄存器只使用低四位,对应控制4个外部LED的亮暗。以此验证核外SFR的可用性。
对于8051硬核而言,如果开启核外SFR功能,提供了如下接口(与前面给出的波形图对应):
//ExternalSpecialFunctionRegistersinterface
output[7:0]sfrdatao;
//8051写数据
output[6:0]sfraddr;
//8051访问地址
input[7:0]sfrdatai;
//8051读数据
outputsfrwe;
//8051写SFR使能信号,高电平有效
outputsfroe;
//8051读SFR使能信号,高电平有效
SFR从机的逻辑接口代码如下:
reg[3:0]ledr;
//LED指示灯对应的SFR
always@(posedgeclk_50mornegedgerst_n)begin
if(!rst_n)ledr<=4'h0;
elseif(sfrwe&&(sfraddr==7'h78))ledr<=sfrdatao[3:0];
//8051往地址为0xf8的SFR写数据,将数据锁存到ledr寄存器中
end
assign{led3,led2,led1,led0}=ledr;
软件编程时,需要在工程中做一个新的sfr定义:
//自定义SFR
sfrLED=0xf8;
//低4bit控制LED亮暗
编写函数实现SFR控制的流水灯:
voidmain(void)
{
while(1)
{
LED=0x1;
delay(500);
LED=0x2;
delay(500);
LED=0x4;
delay(500);
LED=0x8;
delay(500);
}
}
实验结果证明功能可行,达到预期。这个SFR功能的使用还是蛮简单的。
为了验证写功能,基本思路是想针对板载4个按键做一个SFR寄存器,专供8051内核读取当前按键值,然后把该值分别赋给4个LED(在前面测试的基础上执行)。添加的逻辑代码:
reg[3:0]keyr;
always@(posedgeclk_50mornegedgerst_n)begin
if(!rst_n)keyr<=4'hz;
elseif(sfroe&&(sfraddr==7'h79))keyr<={key4,key3,key2,key1};//8051从地址为0xf9的SFR读出数据
elsekeyr<=4'hz;
end
assignsfrdatai=keyr;
读时序这个时钟clkcpu应该是8051工作的指令时钟,即8051外部输入时钟的12分频。这个时序图好像不太准确,实际读或写选通高脉冲不会保持一整个指令周期。特权同学测试下来发现用50MHz时钟做从接口,早一个时钟或是晚一个时钟周期送数据都无法使8051读走数据,只有上面给出的代码下时钟送数据才能正常保证8051锁存数据。也就是说,数据必须在读选通期间都保持稳定,早一个时钟周期撤销或是晚一个时钟周期撤销都不行。因此,为了延长数据有效长度,改进如下:
reg[3:0]keyr;
regkeyrden;
always@(posedgeclk_50mornegedgerst_n)begin
if(!rst_n)keyrden<=1'b0;
elseif(sfroe&&(sfraddr==7'h79))keyrden<=1'b1;
elsekeyrden<=1'b0;
end
always@(posedgeclk_50mornegedgerst_n)begin
if(!rst_n)keyr<=4'hz;
elseif(keyrden||(sfroe&&(sfraddr==7'h79)))keyr<={key4,key3,key2,key1};
//8051从地址为0xf9的SFR读出数据
elsekeyr<=4'hz;
end
assignsfrdatai=keyr;
软件编程也很简单:
//自定义SFR
sfrLED=0xf8;
//低4bit控制LED亮暗
sfrKEY=0xf9;
//低4bit对应当前按键值
voidmain(void)
{
while(1)
{
LED=KEY;
}
}
测试2:SFR性能测试
与《国产FPGA试用手记二(51硬核性能测试)》做了类似的测试,验证LED寄存器拉高拉低的速度,和之前的结果一样。也就是说,核外的SFR在不使用等待功能的情况下与核内SFR的操作速度是一样的。
测试3:SFR等待功能验证
在50MHz的clkcpu下,
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