鼠笼电机滑差补偿控制

滑差的含义是什么，滑差调节和滑差补偿在什么时候启用？其工作过程是怎样的？滑差是鼠笼式异步电机的运转基础。三相交流电在定子线圈形成旋转磁场（该旋转磁场转速仅和输入频率、极对数有关），鼠笼转子相当是“变压器二次”数个短路线圈，由于旋转磁场存在，转子切割磁力线、产生电动势、继而在转子“短路线圈”产生“二次电流”，形成转子磁场，导致转子随旋转磁场转动。根据变压器原理“二次电流”将反映到“一次”定子线圈，也就是电机电流。问题是：只有转子转速和旋转磁场“异步”，才能有“切割磁力线”状态存在。两者相对的转速差异，就是滑差slip（s）o很明显，转子轴负载越大，只有转速下降，滑差越大才能在转子“二次”产生更大的电流、产生更大的力矩，达到负载的平衡。同时引起定子“一次”线圈电流的上升。对于变频器来讲，已经知道实际输出电流（定子线圈'一次电流”）和电机模型（你已经输入了电机参数），当然可以在负载增大时，适当提高输出频率，保证电机轴转速不变。这就是“滑差补偿”，也就是“无传感器矢量控制”基本原理。通过对滑差的解释，就可以知道：1、 对定子注入直流，只能对电机轴产生“制动”，不能“抱死”。原因就是“抱死”就没有了滑差，也就没有输出力矩了。2、 同样，当电机被负载拖动，电机轴转速高于定子旋转磁场转速。转子产生的电动势改变方向，造成定子线圈“一次”侧升压。3、使用SLVC无传感器矢量控制模式中，正确输入电机参数和电机调试的重要性。关于滑差补偿，我理解的是，因为滑差的存在，调速状态就会产生速降（随负载的增加而产生，并且负载越重，滑差越大）。因此，从传动的控制来说，滑差补偿就是消除传动系统中转速调节存在的静差。比如：在交流异步电机变频调速系统中，控制模式为频率控制，如果系统控制没有滑差补偿，那末在当系统在空载与满载两种情况下，频率设定值不变，但实际转速会发生下降偏离，而有滑差补偿功能，转速就不会丢转。这就是滑差补偿的作用。他仅针对异步电机的频率控制有效。如果观察MM440的使用手册，在功能图中你会发现，只有V/F控制才会有滑差补偿的功能，而SLVC和VC，滑差补偿的功能都不起作用。不能“抱死”的问题：对异步电机注入直流（就是频率=0，电压很低，电流不小），定子线圈形成静止的磁场，对于异步电机，转子必须转（很慢）才能产生（制动）力矩，和定子磁场相对静止就什么也得不到（什么力矩也没有）。要是同步电机就可以“抱死”不动。变频器驱动时，电机被拖动，定子电压升高的问题：当电机被拖动，切割磁力线方向相反，产生的电动势相反，该电动势反映到，一次侧”定子线圈上正好叠加到变频器输出的电压上造成IGBT直流侧电压升高。关于V/f控制时的滑差补偿：我认为，这只是根据实际电机电流大小计算出的一个按额定滑差线性的固定补偿量，将它叠加到输出频率上。（和当时实际输出频率关系不大）相当直流驱动中的电流补偿。它和SLVC控制的区别是：V/f控制中的滑差补偿仅是电流的简单线性函数。而SLVC控制则考虑了电机系统的转动惯量、磁通的饱和曲线、兼顾了电机各个转速段的特点（包括冷热机），它的输出可以每秒数次调整滑差补偿量。可以瞬时达到额定滑