PROFIBUS现场总线工程师培训（技术讲解）

培训资料名称：PROFIBUS现场总线技术（技术讲解）所属班组：XXXX汇报人：xxXX2本章内容PROFIBUS-DP的基本概念DP各站之间的通信DP的报文格式DP主站和从站的工作过程DP-V0报文详解总线和信息的循环时间及估计PROFIBUS-DP系统的接线及安装简单PROFIBUS-DP系统组成举例5.1PROFIBUS-DP的基本概念传输技术传输介质NRZ编码、异步传输技术PROFIBUS的特征码（Character）由11位（bits）组成，即1个起始位（起始位总为0），8个数据位，一个校验位和一个停止位（停止位总为1）5.1PROFIBUS-DP的基本概念5.1PROFIBUS-DP的基本概念设备类型

DP网络中的设备类型有3类：第一类主站（Class1Master）作用和组成第二类主站（Class2Master）作用和组成从站(Slaves)作用和组成5.1PROFIBUS-DP的基本概念基本特点

PROFIBUS-DP有如下基本特点：网络中所有从站具有同样的优先权；网络可以是单主站或多主站结构；可以进行循环和非循环通信。第一类主站和从站间的通信是循环的、不间断的；非循环数据通信可以通过DP-V1来实现；为了安全原因，只能有一个主站对相应的从站进行控制（写入数据）；一类主站和二类主站均可以读取从站的数据；每个从站可以有多达244字节的输入和输出数据；传输速率可以高达12Mbps。2007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen75.1PROFIBUS-DP的基本概念总线存取过程PROFIBUS-DP的总线存取过程遵循以下原则：各主站之间采用令牌（Token）交换的规则，按序交换令牌。从站只能接受主站的请求而产生响应，它不能向主站提出请求。每个主站都有它自己所控制的从站，它不能控制其他主站的从站，但它可以读取其他从站的数据。第二类主站可以对任何从站进行读取操作，但这种操作是非循环的。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen85.1PROFIBUS-DP的基本概念系统配置系统配置PROFIBUS-DP可以构成单主站或多主站系统，系统配置包括网络结构配置和参数配置，主要内容有站点数目、地址和输入/输出数据的格式，诊断信息格式等。网段一个PROFIBUS网络中最多只能有126个设备（包括主站和从站），在同一个网络段（Segment）中，最多只能有32个设备。如果一个网络中的设备数量多于32个或由于受距离以及设备性质的限制，那就必须划分出多个网络段。 ●PROFIBUS-DP及DP-V05.1PROFIBUS-DP的基本概念

2007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen105.1PROFIBUS-DP的基本概念设备地址

PROFIBUS支持的设备地址范围是0~127。这其中有几个特殊地址是保留作为它用的，除此之外一般情况下地址是可以随便使用，但在实际应用中还是遵守一定的规则较好。127；126；0；1类主站地址从站地址

5.2DP各站的功能及通信功能主站（主要指1类主站）把输出数据送往从站，如果需要的话也可以得到从站的输入数据。从站

5.2DP各站的功能及通信PROFIBUS-DP的通信形式 PROFIBUSDP系统的通信形式主要有：1类主站和从站之间；2类主站和从站之间；1类主站和2类主站之间。5.2DP各站的功能及通信PROFIBUS-DP的通信形式

主/从通信时实现的功能2007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen145.2DP各站的功能及通信PROFIBUS-DP的通信形式

主/主通信时实现的功能●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen155.3DP报文格式DP报文格式标准的DP报文格式SAP的作用

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen165.3DP报文格式服务点服务类型主站和从站之间●PROFIBUS-DP及DP-V05.3DP报文格式服务点服务类型主站—主站之间通信的服务点比较特殊：DSAP和SSAP均为36（54）。只有当从站支持该项功能时，从站37h（55）才有效。27位当该位为0时当该位为1时●PROFIBUS-DP及DP-V05.3DP报文格式举例1类主站和从站之间（主站地址为1，从站地址为10）2007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen195.3DP报文格式举例2类主站和从站之间（主站地址为0，从站地址为10）2007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen205.4DP主站和从站的工作过程主站工作过程参数配置上电时上电或复位后●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen215.4DP主站和从站的工作过程从站工作过程从站的状态机构集成在ASICs的硬件中，用户不能对它进行干预。

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen225.4DP主站和从站的工作过程从站工作过程Power_OnWait_ParameterizationWait_ConfigurationData_ExchangeDiagnosisWatchdog●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen235.5DP-V0报文详解概述PROFIBUSDP-V0指的是1类主站和从站之间的循环数据通信，包括MS0和MM1。在正常通信的过程中，诊断报文、重新参数设置报文、重新组态报文和全局控制报文可以根据需要自发传递。如果报文发送正确的话，从站将保持在数据交换状态。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen245.5DP-V0报文详解改变从站地址报文该功能由2类主站完成，DSAP为37h。

DU的具体结构及含义：第1字节：从站新地址。第2字节：该从站设备的PROFIBUSID号高字节。范围为0~FFh（0~255）。第3字节：该从站设备的PROFIBUSID号低字节。范围为0~FFh（0~255）。第4字节：为00时表示允许更改地址，为01时表示不允许更改地址。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen255.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文概述作用从站诊断响应报文的DU单元包含6个字节的标准诊断信息和用户所设定的其他诊断信息（也称为扩展诊断信息）。标准诊断信息●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen265.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文报文格式●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen275.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文基本诊断字节●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen285.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文基本诊断字节●PROFIBUS-DP及DP-V05.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文基本诊断字节●PROFIBUS-DP及DP-V05.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文扩展诊断信息部分装置诊断信息5.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文扩展诊断信息部分装置诊断信息如果有装置诊断信息，则至少应该有一个字节，所以加上头字节后，头字节的数值范围为：00000010~00111111，即02h~3Fh。实际的诊断数据字节数为1~62个。接下来的字节就是装置诊断信息的具体内容了，它们由设备制造商来每一字节中每一位的具体定义。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen325.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文扩展诊断信息部分标志（Identifier）（模块）诊断信息●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen335.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文扩展诊断信息部分标志（Identifier）（模块）诊断信息如果该设备的模块数多于8个，则可以继续使用接下去的字节指明标志字节号（或模块号）。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen345.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文扩展诊断信息部分通道诊断信息每个通道诊断信息由3个字节组成。该部分可能有多个这样的通道诊断信息组成，一个通道诊断信息的结构如下：头字节指明“通道诊断信息”类型和发生故障的模块号。头字节的具体结构和含义如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen355.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文扩展诊断信息部分通道诊断信息●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen365.5DP-V0报文详解诊断请求及响应报文扩展诊断信息部分通道诊断信息●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen375.5DP-V0报文详解参数设置请求及响应报文概述作用组成必须设置的参数和功能从站的响应报文非常简单，只有一个字节来对主站的请求进行确认，即短确认报文SC（ShortCharacter）：E5h。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen385.5DP-V0报文详解参数设置请求及响应报文报文结构和含义主站的参数设置请求报文的DU单元前7个字节是基本参数设置，是必须的；接下下来的字节是扩展参数设置。DU部分最多可以有244个字节。主站的参数设置请求报文的结构和含义如下：

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen395.5DP-V0报文详解参数设置请求及响应报文报文结构和含义●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen405.5DP-V0报文详解参数设置请求及响应报文报文结构和含义第2字节：WD1。看门狗系数1，数值范围0~FFh。第3字节：WD2。看门狗系数2，数值范围0~FFh。 看门狗时间=WD1×WD2×10ms

注意，有些从站设备看门狗时间的基值为1ms。第4字节：最小的从站响应时间TSDR，标准的TSDR为11个Tbit，所以该字节的数值一般为0B。第5字节：设备ID号高字节。第6字节：设备ID号低字节。第7字节：成组选择。该字节的每一位代表一组，所以从站可以设计为单独一组或组成多组，成组选择主要用于全局控制功能（如SYNC、FREEZE等）。组号从该字节最低位按顺序排列为从第1组到第8组。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen415.5DP-V0报文详解参数设置请求及响应报文报文结构和含义DU单元的扩展部分是可选的，它用来设定与装置或模块有关的起始/操作等参数，例如设定某些操作模式或选择操作范围等。它们由PROFIBUS设备制造商在GSD文件中指定，有些缺省值也在GSD文件中说明。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen425.5DP-V0报文详解组态请求及响应报文概述参数设置之后，主站发送组态请求报文给从站。作用组成从站的响应报文非常简单，和参数设置响应报文一样，它也只有一个字节来对主站的请求进行确认，即短确认报文SC：E5h。主站的组态请求报文的结构和含义如下：

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen435.5DP-V0报文详解组态请求及响应报文概述组态请求报文数据单元至少包含一个必须的说明I/O组态的字节，该字节的组态标志用来定义I/O性质、数据类型（字节/字）和数据块（模块）的一致性范围。如果多于一个模块，则其他字节用来定义其余I/O模块的信息。整个DU的长度可达244字节。具体结构如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen445.5DP-V0报文详解组态请求及响应报文一般模块的组态（一个字节）在该字节中指定基本I/O的性质，如单位（是字节还是字）、性质（I、O、I/O或特殊数据）、数量和I/O的一致性（consistency）进行设定。具体结构及含义如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen455.5DP-V0报文详解组态请求及响应报文特殊模块的组态如果头字节的位4、位5为00,则该模块中必然包括制造商特殊的数据，在学习它的时候，一定要注意不同性质字节和数据的排列次序。该部分的基本结构（只画出一个模块，可能有多个模块）如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen465.5DP-V0报文详解组态请求及响应报文特殊模块的组态ID头字节●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen475.5DP-V0报文详解组态请求及响应报文特殊模块的组态接下来的字节：（说明输出性质或输入性质，如果都有则连着有两个字节，但要注意顺序，输出在前，输入在后。）●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen485.5DP-V0报文详解组态请求及响应报文特殊模块的组态接下来的字节：为制造商特殊数据，有几个则占几个字节。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen495.5DP-V0报文详解组态请求及响应报文举例●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen505.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文作用和组成数据交换请求及响应报文这类报文比较特殊，它们的报文中没有DSAP和SSAP，因此比别的报文少2个字节。表明这一点的标志就是它们DA和SA的bit7=0，而其他报文的DA和SA的bit7=1。该类报文分两类，分别介绍如下：从站有输入数据向主站报告●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen515.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文数据交换请求及响应报文从站没有输入数据向主站报告●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen525.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文异常情况报告报文作用实现过程●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen535.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文异常情况报告报文数据交换过程中，异常情况下从站的响应报文也有两种：对从站有输入数据向主站报告的情况：对从站没有输入数据向主站报告的情况： 主站收到该报文后，就知道了该从站出现了异常情况，而主站对DU单元中的哑数据不预理睬。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen545.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文读取输入、输出报文读取输入报文●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen555.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文读取输入、输出报文读取输出报文●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen565.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文全局控制报文在数据交换过程中，主站使用SDN服务可以对设定的从站组进行全局控制（GlobeControl），全局控制的主要内容是：输出同步/解除同步（Sync/Unsync）、输入锁存/解除锁存（Freeze/Unfreeze）和清除数据（ClearData）模式的设置。全局控制报文结构及含义全局控制报文没有响应报文，数据单元为固定的2字节，所以其SD为68h，其结构及含义如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen575.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文全局控制报文全局控制报文结构及含义DU单元第一个字节●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen585.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文全局控制报文全局控制报文结构及含义DU单元第2个字节为从站成组号码设置，该字节的每1位代表一个从站组，全局控制对指定的从站组起作用。其实全局控制的从站成组号码设置已在组态报文中DU单元的第7个字节中设置。当该字节的内容为00时，则指定该全局控制对所有从站有效。特别注意：当全局控制报文的DU单元为0000时，说明为正常操作模式，而没有任何全局控制的内容。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen595.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文全局控制报文同步和锁存方式同步方式是针对输出而言的。正常情况下，从站接收到主站发的输出数据后，立即通过数据缓冲器把它们送到了输出缓冲器，随后通过物理输出端去控制现场的执行机构。其过程如图6‑10（a）所示。当主站发送同步控制命令后，输出数据就不能直接送到输出缓冲器了，而是先放在数据缓冲器中（如图6‑10（b）所示），当从站再次收到同步命令后，该数据才能被送到输出缓冲器，同时新的数据送到数据缓冲器中。举例说明如图6‑10（c）、图6‑10（d）所示。主站发出解除同步控制命令后，系统的输出数据通道又恢复到正常情况时的状态。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen605.5DP-V0报文详解●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen615.5DP-V0报文详解数据交换及全局控制报文全局控制报文自动安全操作方式报文有些主站支持所谓的“自动清除”功能，当主站检测到从站发生故障或有异常情况后，会自动从“操作”模式切换到“清除”模式。在“清除”模式下，数据“0”会送到从站，有时为了从站的安全，也不给从站发送任何数据。报文格式如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen625.6总线和信息的

循环时间及估计有关总线时间的一些术语Tbit位时间。Tsyn同步时间。Tid1主站在接收完最后一个响应位后，在发送下一位信息时必须等待的时间。该时间至少为Tsyn加上一个安全的余量。典型值为75Tbit。还有一个Tid2，它是指主站发送完最后一位请求信息后，没有收到从站的响应信息，而再次发送下一个位请求开始信息前必须等待的时间。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen635.6总线和信息的

循环时间及估计有关总线时间的一些术语TSDR从站延迟时间。从从站接收到主站的请求到它发送第一个响应报文位前必须等待的时间。TSDR-min为最少的等待时间，其典型值为11个Tbit。TSDR-max为最大的等待时间，该时间和波特率有关。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen645.6总线和信息的

循环时间及估计有关总线时间的一些术语TTD传输延迟时间。TMC信息循环时间。其值为：主站发送请求信息时间+TSDR+从站响应信息时间。TBC总线循环时间。其值为TMC加上一些时间余量。在多主站系统中，它的值为各个单主站的TMC相加。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen655.6总线和信息的

循环时间及估计循环时间及估计我们已经看出，总线及信息的循环时间和以下几个因素有关：波特率；从站的数量；I/O数据的总量；从站需要的延迟时间。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen665.6总线和信息的

循环时间及估计循环时间及估计单主站系统的循环时间示意图●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen675.6总线和信息的

循环时间及估计循环时间及估计计算公式PROFIBUS报文中的每一个字节的特征码都由11位组成，即一个起始位，一个停止位，一个校验位和8个数据位。对于PROFIBUS，每个数据交换报文中除了数据单元外，还有9个字节的报头和报尾（SD、LE、LER等等）。所以信息循环时间TMC的估算公式为：TMC=[Tsyn+Tid1+（2×9+输入数据字节+输出数据字节）×11+TSDR]×Tbit×从站数

=[33+75+（2×9+输入数据字节+输出数据字节）×11+11]×Tbit×从站数

余量一般加20%~50%。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen685.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装概述PROFIBUS系统中最常出现的问题●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen695.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP传输技术RS-485传输●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen705.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP传输技术RS-485传输定义和特点光纤传输定义和特点组成●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen715.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP传输技术光纤传输使用OLMs连接2个网段的例子使用光缆做到冗余连接的例子

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen725.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP传输技术光纤传输使用光缆还可以构成PROFIBUS-DP的环形网络的例子●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen735.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线信号排列和连接器PI定义了几种PROFIBUS-DP网络连接使用的连接器，如9针D型接口、M12插头/插座等。D型接口的信号排列及含义

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen745.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线信号排列和连接器M12连接器的信号排列及含义信号线接反是最常见的接线错误之一。屏蔽层没有可靠接地也是最常见的接线错误之一。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen755.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线PROFIBUS-DP网络连接中的终端电阻及使用当信号在电缆上传输时，任何附加的电阻、电容，以及线路终端等都会引起信号反射。减少或消除反射的方法是在电路的终端加上一个适当的终端电阻网络，这个电阻网络可以吸收信号能量，显著地减弱信号反射（理论上可以消除）。活动终端电阻器的原理

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen765.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线PROFIBUS-DP网络连接中的终端电阻及使用使用方法终端电阻的不正确使用也是最常出现的网络连接错误之一。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen775.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线连接器及其使用作用菊花型线性网络连接PROFIBUS-DP连接器的作用和特点

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen785.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线连接器及其使用因为PROFIBUS网络两端的连接器都必须接入终端电阻，而接入终端电阻后，“outgoing”端后面的网段就被隔离了，所以整个PROFIBUS网络的每个末端的连接器都必须使用“incoming”端。Siemens公司的D型连接器是最常用的产品。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen795.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线连接器及其使用剥线工具及其使用●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen805.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线连接器及其使用和D型连接器相比，因为用户不便接线，所以M12连接器使用较少，一般都随设备附带，由设备制造商预先做好供用户使用。M12连接器及其使用●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen815.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线PROFIBUS网络布局及终端电阻使用举例单主站系统时的网络布局及终端电阻使用最好把主站放在网络的最开始的一端，因为主站是不能随便移走的，所以该端终端电阻的电源是可以保证的。

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen825.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线PROFIBUS网络布局及终端电阻使用举例不使用中继器的单主站系统中，最后的那个设备必须时刻保持通电状态且不能移走，其他从站设备可以随便去除。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen835.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线PROFIBUS网络布局及终端电阻使用举例如果主站在网段的中间位置，则网段两端的从站设备必须接入终端电阻，且要一直保证通电状态，不能移走。注意中继器的同一端的“进”、“出”属于同一网段。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen845.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线PROFIBUS网络布局及终端电阻使用举例如果要想随意移动网段中间的从站设备，则可以选择使用活动终端电阻器，但要注意避免接入双重终端电阻。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen855.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线PROFIBUS网络布局及终端电阻使用举例使用中继器或光纤连接模块可以使网络的连接结构多样化，虽然这样整个网络已不是线形结构，但每个网段还是线形结构，在每个网段的两端要接入终端电阻。下面是一个比较复杂的PROFIBUS网络结构●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen865.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线对接头长度和高传输率的特殊要求从主干电缆上引出来的小分支电路称为接头线路或接头（stubline，orspurline，dropline）。在PROFIBUS-DP的网络接线中，对接头线路的长度有着严格的限制。当传输速率超过1.5Mbit/s时，任何接头线路都不允许存在；当传输速率等于或低于1.5Mbit/s时，整个网络中所允许的接头电路的整个长度如下表所列。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen875.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线对接头长度和高传输率的特殊要求在接头分支电路的端头不能使用终端电阻。为了避免接头电路的出现，要尽量使用中继器来扩展网络。当传输速率超过1.5Mbit/s时，对网络和网络连接设备的一些特殊要求是：使用特殊的连接器，该连接器中集成有感应器；不允许有任何接头分支电路；网段最大长度不能超过100m；虽然没有硬性规定，但建议每两个站点之间的长度最好不要小于1m。因为距离太近会引起信号反射。

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen885.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线线路检查及诊断工具当PROFIBUS-DP网络连接完成后，必须进行仔细的检查，看是否有接线错误。为了方便地进行检查工作，在每个网段上设置一个背插式双面连接器是非常有必要的。当然在背插式连接器上接入诊断工具相当于引出了一个分支接头，在波特率≤1.5Mbit/s时是允许的，当波特率＞1.5Mbit/s，则最好在每个网段留出一个空闲的从站设备位置给诊断工具使用。另外需要注意的是一些诊断工具是要消耗一定的电流的（有时会达到90mA），所以必须考虑该网络设备插座上能提供所需要的电流。诊断工具有几种可供选择，有些功能要强一点儿，有些功能要弱一些。其中Siemens的BT200是一个不错的手持式诊断工具。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen895.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线线路检查及诊断工具手持式诊断工具用于检测电缆时的功能手持式诊断工具用于检测从站时的功能●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen905.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线线路检查及诊断工具使用BT200时，需要有一个测试终端块（TestPlugorDongle）配合使用。测试线路时，把终端块放在线路的一端，把BT200接在线路中的总线连接器上，然后一段一段地向后测试，直到把线路全部测试完。使用BT200对线路测试时必须像这样逐段测试，以避免当错误同时存在于2个连接器上时出现漏检。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen915.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装PROFIBUS-DP中的RS-485接线线路检查及诊断工具在下列情况发生时，都会引起信号反射，使用诊断工具都可以检测出来。短路；断路；分支接头电路太长；网段电缆过短；终端电阻连接错误（太多或没接）；使用的电缆不合格（未经认证的产品）或型号不对；电缆安装错误。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen925.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装电缆及现场安装PROFIBUS-DP电缆符合EN50170标准的PROFIBUS-DP/FMSA型电缆的数据如表所列●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen935.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装电缆及现场安装PROFIBUS-DP电缆有几种形式的A型电缆可供选用：标准的PROFIBUS硬芯电缆；用于食品和化学工业的具有特殊外壳的电缆；可直接埋入地下的带有附加保护外壳的电缆；用于移动机械的多芯和柔性外壳的拖曳电缆；带有附加接口的花结式拖曳电缆。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen945.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装电缆及现场安装安装指导一般指导 我们把电缆分为四类：第一类第二类第三类第四类●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen955.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装电缆及现场安装安装指导同一类型的电缆可以放在一起，同方向地安置在同一个电缆槽中。不同种类的电缆相互之间必须保持一定的距离，并且当它们相互交叉时必须正交交叉，不能有任何平行（即便是很短的距离）排列。不同类型的电缆相互之间必须保持的最小距离●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen965.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装电缆及现场安装安装指导电缆槽或电缆通道的使用可以使用相互隔离的电缆槽把不同种类的电缆排列在一起，必须做到相互之间完全用金属槽隔离，金属槽的结合部要使用低电阻和低电感的导体可靠地连接起来（最好焊接，但要防止被腐蚀），然后接地，金属槽应和建筑物等电势。不同类型的电缆使用的电缆槽●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen975.7PROFIBUS-DP系统的接线及安装电缆及现场安装安装指导电气柜的电缆进线当电缆进电气柜时，其屏蔽层需要可靠地接地，当有多类电缆进柜时，可使用金属隔槽把它们分开。如果电气柜中有一些从站设备，则当波特率＞1.5Mbit/s时，这些设备之间的电缆长度最小应为1m，这时可把它们绕成环状。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYanfen985.7PROFIBUS-D