调试CCD视觉祥细过程

调试CCD视觉祥细过程：一、相机校正：1、先调机器设备的机器参数“电机步距”，接着把用户参数里的回位位置改为“不回位”设置一般设置系统信息轴方向頭像 激光头位置回忙轴赣像回V轴镜像®oo

OOO0-00克径（mm）轴方向頭像 激光头位置回忙轴赣像回V轴镜像®oo

OOO0-00克径（mm）速度（mm你）1.10025.0002.10035.0003,10040,0004.10045.0005.10050.0006.10055.000□小圆限速叩 」■》加速方式5型加速复位琴数复位速廈（mm⑹80.000X轴幵机長位是■?轴开机复位E轴幵机复位否苴他参数回位位宣MhMV送料前延时（5）0,000送料后延吋（ms）0反向间^X（mnn）0.000反向间0.000増加…删除打幵保存读参数写参数100.0%[关闭I2、把相机的装配高度装为“170MM—180MM”。（注意：相机上的标签纸要正对着正在安装的安装人员）3、 调试好相机的焦距、亮度。4、 点击“切十字”按钮。5、 把相机移到刚切的十字线位置，让软件上的十字线与切的十字重合（如果软件上的十字线与切的“十字线”存在比较大的夹角，则要调整相机安装），再点击“相距校正”按

钮。（这时软件会自动计算相机与激光头的偏移量。）空件时卿叩匪利①iSB£）牡锂W还看迫衲曲电3塾◎❻I匕虬乂4|虫■占m間固H兀翟—需早=出;聘暑钮。（这时软件会自动计算相机与激光头的偏移量。）空件时卿叩匪利①iSB£）牡锂W还看迫衲曲电3皿工|呗i臧M就皱！妄配疽迎便用去切科鰹绿纯「逢诒二〒见啟生IM47&S比尹更鬲一送觀a/l^WKS.1:13疽迎便用去切科鰹绿纯「逢诒二〒见啟生IM47&S比尹更鬲一送觀a/l^WKS.1:13*74r-.T:QD：di顾粒正顾粒正6、 放一把尺子在相机下，查看相机的拍摄范围，并把在软件视频界面中看到的尺寸“宽X,高：H”参数填入软件中。一《和輸卒肝躍对游毎•国朋毬助胆/冏栉把哥一《和輸卒肝躍对游毎•国朋毬助胆/冏栉把哥■一 | 殆何呵2,t:3LCM鈴二■ls//〈EI0ffTx4h垢pr?7、打点：把软件中的出光时间设好，（一般设为0.2S）,然后点击“打点”按钮。（打点时,要求打出的点要比较清晰，点尽量要大，可以在离焦模式下打点。）文悴⑴阪砸电1绘羁1)il!8£l牡理(bF»S<rBRI.iHJ當◎O气罠罠乓包叫认屮H•:衬M□E坨賢■-fftfi1mx碗刚jew半it闻文悴⑴阪砸电1绘羁1)il!8£l牡理(bF»S<rBRI.iHJ當◎O气罠罠乓包叫认屮H•:衬M□E坨賢■-fftfi1mx碗刚jew半it闻mmfE：=T.1HYTlX：IM〔|刚存.1ND000u曲咖二I 斟帐fit.酬a*；|皿融匸虹憶必戒』n^越傘IL5.W1%L 〔血哼「桂正Jjfe.w.nhh冊tWIffl:D.SOOJ|离：|刊>0\twiHA~L~fcl~j□IMS甘加区威□駁倾II8、点击“校正”按钮，如果校正成功则继续下一步。9、再一次点击切“十字”按钮，重复第五步的动作；完成后点击“另存校正”按钮，保存校正文件备用。、视觉切割：1、放入要加工的材料，并尽可能摆正。（本说明中使用的是打印的测试图形，详见附件1）。2、调节光源的明暗度，使要切割的图片轮廓能尽量被相机显示清晰。3、4、移动相机使要切割的图形处于相机的正中心。进入模版编辑界面，并创建模板。加工序号」®ijs®|m|I咼視顶氏样应用ii曲育HYTl£jsga|L訂尸晦Jf-^i^|Lmatt*|[WvV^：JI1A1S//〈匚0«IxJLq『口。棍式運軾w苗岀loa.tEO301CEO¥E5mooo30.(EOYES比叮FlDa.aoo30L0QDYES事就阳im.tro30L000■yeslOT.OQOXLCOO口鮭U5?区•？「I曲川H出阳碱5、创建匹配图形：在模板窗口的特征编辑模式下，用右键框选要加工图形的特征点（本说n明中框选的是整个图形，如图所示： ）。如果特征内有许多杂线，可提高“平滑系数”过滤杂线，也可用左键点选或框选要删除的特征，按DEL键删除。6、创建切割图形：切换到切割编辑模式，绘制或导入要切割的图形，并与模板中的图象对齐。7、 匹配测试：点击“匹配测试”按钮，查看视频窗口中显示的结果，如果显示的结果符合所要求的数据则表示模板正确，如果显示的结果出现了不同的数据则表示匹配不成功，此时则要求调整“相似度”和“匹配角度”的参数，使之达到所要求出现的结果。8、 设置定位点：回到加工界面（如图所示），移动相机使视频中心对准阵列的开始位置，并点“定位”按钮确定。加工我摄Iffifle?nx..t州X:394.566Y:261.985Z:3000,000■^-r-rnit^r^-007、 匹配测试：点击“匹配测试”按钮，查看视频窗口中显示的结果，如果显示的结果符合所要求的数据则表示模板正确，如果显示的结果出现了不同的数据则表示匹配不成功，此时则要求调整“相似度”和“匹配角度”的参数，使之达到所要求出现的结果。8、 设置定位点：回到加工界面（如图所示），移动相机使视频中心对准阵列的开始位置，并点“定位”按钮确定。加工我摄Iffifle?nx..t州X:394.566Y:261.985Z:3000,000■^-r-rnit^r^-00何呃耐；町;J&TIErUBi：Sfi-U^EH: | 医！1仕慣： _r«rij&UJXX__nvirfi：r-0剋X出娼口OBl.174HVfiOZfffr.EH.IA■Wl*!LL细O5L0卿笳1W欄磁粗 IIV4±J-r¥-LIWFiW：匚=lr“.、＜■.、'二n4=^i迟r[□□I1 9、设置阵列搜索参数：X个数表示水平方向的搜索次数，Y个数表示垂直方向上的搜索次数。X偏移量表示水平方向每次移动距离，Y偏移量表示垂直方向上每次移动距离。软件提供测量偏移量的工具（系统工具条上点“测量”按钮，即会弹出测量工具对话框），测量工具可用来测定任意两个相机位置点之间的位置关系。如本应用中，测量阵列X偏移，首先点“回定位点”按钮，使相机回到阵列的开始位置,点测量对话框中“点1”按钮，记录下第一个测量点。然后手动控制相机移动水平方向上下一个搜索位置，点“点2”按钮，记录下第二个测量点。测量工具自动计算出，两点的水平偏移距离X=84.174,将值复制填接阵列参数“X偏移量”即可。Y向偏移量测量与X向偏移量测量过程相同。—* SiPJWff£TEH?Jioet<TES祎上逅•--单伽工加:aaz讷;血肋:聞開3：刚;馆：1—* SiPJWff£TEH?Jioet<TES祎上逅•--单伽工加:aaz讷;血肋:聞開3：刚;馆：1召姥：K 1 洁呼LWfitvnl_SKJ臨 1冋疋站V： 1LOJ.OIX也创E^A；SUKrnr柯i画可□HWMEiSiSHigi;[i~ jgMfefc[mi~|nmiSHitfc^'rrt-p_11--«.T：36.]C3hi确认阵列搜索参数：设置好阵列搜索参数后，点“走边框”按钮，并观察视频窗口，以确认设置的搜索偏移量是否合适。如按制定的偏移量阵列搜索可正确移动到指定位置，但不同搜索位置之间有重叠部分，可勾选“使能有效区域”，来避免图形的重复识别。模拟加工：在开始加工之前，建议先勾选“模拟加工”，点“开始/暂停”按钮，并观察机台窗口显示的搜索结果是否与实际相符。如存在错切、漏切的情况，可再修改模板参数“相似度”和“匹配角度”，并再次模拟加工。直到所有图形均能正确识别。完成以上步骤，设置好切割参数，去掉勾选“模拟加工”后，即可开始加工。A□聊.WjMH1^1§骨止血尤画lmreonmoyes玄杵⑴a»臣飆op迪si⑸itsii）査弄迥网肋町特征编辑模式'需圈;taM|o匸T加工环ESHEE aflSPEl平it浮底；Loa.D%轴UJtt・»£%直筑;3U» | —|區启“禺血』口0I —|ggIRitJEff Xi率 焼出100.030JlLflOyK!■■■■■■电吮阳 TU.CLlD -niHD VE5■iBftiiW ICO(MO 3QCKI0 rESHM.IMD ».mD vEgMU>I：E£-.^m..X：-£2：.5：=：-1v.iiHrtE-| ii與低直•画瓦|mm辭匚加13