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文档简介

200875 为美国LuminaryMicro公司生产的32位ARMCortexM3处理器LM3S102，后 定距离范围内存在障碍物，则有相应的LED点亮，一共有五个LED。按键与显示(5按键与显示(5驱驱动机 大输出电流400mA。电动机驱动由输入端IN1IN2 C1滤出电源高频干扰。射38KHzOut2f。在本设计中要产生38KHz的频率，定时器中断频率为76KHz。为程序存储空间也同样为8KB。( 设) //是否恢复JTAG{}

}受PWM101PWM动的时间，(1DUTYCYCLE)即为轮子停的时间，函数示意如下： GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,LWC20x00);for(;work0;work);}GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,LWC2,0x00);GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,RWC2,0x00);for(;nonwork0;nonwork}第阶段：函数：RightRun(intsel,intpercent)有相似的功能 while(!(WheelStop_L&&WheelStop_R)){if(WheelStop_L!1)if(WheelStop_R!1)}if}}

}

{GPIOB5PULSE)^PULSE);}voidGPIO_Port_A_ISR(void){unsignedchar {PulCount_R; {WheelStop_R }}}函数名称:Check_Infrared左至右20位（0xXXXXX）{casecasecasecasecase//goonrunning9){);}case}P

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