一种水力破拆消防机器人的制作方法

一种水力消防器人的制法1.本实用新型及消防设备领域具体为一种水力破消防机器人。背技：2.随着社会经的迅猛发展，建和企业生产的特殊，导致化学危险和放射性物质泄漏以燃烧、爆炸、坍的事故隐患增加事故发生的概率也应提高。一旦发生害事故，消防员对高温、黑暗、毒和浓烟等危害环时，若没有相应设备贸然冲进现，不仅不能完成务，还会徒增人员亡。3.消防机器人代替消防救援人进入易燃易爆、有、缺氧、浓烟等险灾害事故现场进行据采集、处理、馈，有效地解决防人员在上述场所临的人身安全、数信息采集不足等题。消防机器人为特种机器人的一，在灭火和抢险救中愈加发挥举足重的作用。4.传统消防机人多为灭火机器，少数灭火机器人加装了破拆结构但传统破拆结构难以现对墙体或障碍的大面积快速破。为了提高传统消机器人的破拆效率我们对此做出改，提出一种水力拆消防机器人。技实要素：5.为了解决上技术问题，本实新型提供了如下的术方案：6.本实用新型供一种水力破拆防机器人，包括机，所述机身包括力系统，并且机身的侧设置有履带，述履带与动力系传动连接；混料箱，所述混料箱的底部机身的顶面固定接；高压泵，所高压泵固定连接在身的顶面，所述高泵的进料端通过管与混料箱的内连通，并且高压泵输出端通过出料管通有喷射切割头具有转动功能的位架，所述限位架中空结构，所述喷切割头设置在限架的内部。7.作为本实用型的一种优选技方案，所述限位架顶面固定连接有线导轨电机，所述直导轨电机的底部定固定连接有水机械臂，所述限位的顶部铣有可供水机械臂通过的限槽，所述水刀机臂穿过限位槽与喷切割头固定连接。8.作为本实用型的一种优选技方案，所述限位架面的底部粘接有性挡水板，所述弹性水板的底面低于位架的底面。9.作为本实用型的一种优选技方案，所述限位架侧面的底部均固连接有软垫，所述软底部设置有多条于水体流过的通。10.作为本实用新的一种优选技术案，所述机身的顶固定连接有机架所述机架的正面固连接有用于控制位架转动的驱动机，所述驱动电机输出端固定连接有接架，所述连接远离驱动电机的端固定连接有支撑，所述支撑架与限架的顶面固定连。11.作为本实用新的一种优选技术案，所述混料箱的顶面固定连接有料电机，所述混料机的输出端固定接有传动轴，所传动轴侧壁固定连有三至五组等距排布的搅拌叶片12.作为本实用新的一种优选技术案，所述混料箱的面分别设置有用进水的第一进料管用于加入辅料的二进料管，所述一进料管和第二进管对称设置在混料机的两侧，并且一进料管和第二料管均与混料箱内连通。13.本实用新型的益效果是：该种力破拆消防机器人过履带在复杂路平稳行驶，通过混箱混合水和金刚，通过高压泵将合后的液体输送给射切割头，喷射切头喷射出的高压体可对墙体进行速破拆，相比于传破拆模式，本实用型具有操控便利使用灵活和破拆产生热量等优点。附图说明14.附图用来提供本实用新型的进步理解，并且构成明书的一部分，本实用新型的实施一起用于解释本用新型，并不构对本实用新型的限。在附图中：15.图1是本实用型一种水力破拆防机器人的结构示图；16.图2是本实用型一种水力破拆防机器人限位架的构示意图；17.图3是本实用型一种水力破拆防机器人喷射切割的结构示意图；18.图4是本实用型一种水力破拆防机器人图2中a处的放大结构意图；19.图5是本实用型一种水力破拆防机器人混料箱的部结构示意图；20.图中：1、身；2、履带；3、混料箱31、第一进料管；32、二进料管；4、高压泵；5、射切割头；6、限位架；7、直线导轨机；8、水刀机械臂；9、限位槽；、弹性挡水板；11、机架12、驱动电机；13、连架；14、支撑架；15、混电机；16、传动轴；17、搅拌叶片；、软垫；19、通槽。具体实施方式21.以下结合附图本实用新型的优实施例进行说明，当理解，此处所述的优选实施例仅于说明和解释本用新型，并不用限定本实用新型。22.实施例：如图1和图2所示，一种水力破消防机器人，包机身1，所述机身1包括动力系，并且机身1的两侧设置有履2，所述履带2与动力系统传动连接，履2可保证本实用新型在复道路上能平稳行。高压泵4，所述高压泵4固定接在机身1的顶面，所述高压4的进料端通过软管与料箱3的内部连通并且高压泵4的输出端通过出管连通有喷射切头5。23.具有转动功能限位架6，所述限位架6为中空结，所述喷射切割头5设置在限位架6的内。所述机身1的顶面固定连接机架11，所述机架11的正面固定连接有于控制限位架6转动的驱电机12，所述驱动电机12的输出端固定连接有接架13，所述连接架13离驱动电机12的一端固定接有支撑架14，所支撑架14与限位架6的顶固定连接。限位6转动角度调节原理：驱动电12启动带动连接架13转，连接架13带动支撑14转动，在支撑架14的带下，限位架6可实现角度调节能，限位架6转动的同时，可带动设置其内部的喷射切头5移动。24.如图3所示，述限位架6的顶面固定连有直线导轨电机7，所述直导轨电机7的底部固固定连接有水刀械臂8，所述限位架6的顶部铣有可水刀机械臂8通过限位槽9，所述水机械臂8穿过限位槽9与射切割头5固定连接。线导轨电机7用于控制水机械臂8的横向移动，水刀机臂8用于控制喷射切割5的多自由度移。25.如图4所示，述限位架6正面的底部粘有弹性挡水板10，所述性挡水板10的底面于限位架6的底面，弹性挡水10可防止液体从限位6正面溅出，本实用型中，弹性挡水10由橡胶制成。所述限架6两侧面的底部均固定连接有垫18，所述软垫18底部置有多条便于水流过的通槽19。26.如图5所示，述混料箱3的底部与机身1的顶面固连接，所述混料3的顶面分别设置用于进水的第一料管31和用于加入辅料的第二料管32，所述第一料管31和第二进料管32称设置在混料电15的两侧，并且第一进料管31第二进料管32均与混料箱3内部通。所述混料箱3的内顶面固定连接有混电机15，所述混料电机15的输端固定连接有传轴16，所述传动轴16壁固定连接有三五组等距排布的搅叶片17。在高压水中混入石榴砂、金砂等磨料辅助切，可大大提高了刀的切割速度和切厚度，混料电机15、动轴16和搅拌叶片17有利于快混料。27.工作原理：该水力破拆消防机人通过履带2在复杂路面平稳行，通过混料箱3混合水和刚砂，通过高压4将混合后的液体输送给射切割头5，喷射切割头喷射出的高压液可对墙体进行快速拆，相比于传统拆模式，本实用新型有操控便利、使灵活和破拆不产热量等优点。28.在本实用新型描述中，需要说的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指的方位或位置关为基于附图所示的位或位置关系，是为了便于描述本实新型和简化描述而不是指示或暗所指的装置或元件须具有特定的方位以特定的方位构和操作，因此不理解为对本实用新的限制。29.在本实用新型描述中，还需要明的是，除非另有确的规定和限定术语“设置”、安装”、“相连”、“连”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或体地连接；可以机械连接，也可以电连接；可以是直相连，也可以通中间媒介间接相，可以是两个元件部的连通。对于本域的普通技术人而言，可以根据体情况理解上述术在本实用新型中的体含义。30.最后应说明的：以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用限制本实用新型，管参照前述实施对本实用新型进了详细的说明，对本领域的技术人员说，其依然可以前述各实施例所载的技术方案进行改，或者对其中分技术特征进行同替换。凡在本用新型的精神和原之内，所作的任何改、等同替换、进等，均应包含本实用新型的保护围之内。技特：1.一种水力破消防机器人，包，其特征在于：机（1），所述机身（1）包括动力系统，且机身（1）的两侧设置有履（2），所述履带（2）与动力系统传动连接；料箱（3），所述混料箱（3）的部与机身（1）顶面固定连接；高压泵4），所述高压（4）固定连接在机身（1）的顶面所述高压泵（4）的进料端过软管与混料箱3）的内部连通，并且高压泵4）的输出端通过出料管连有喷射切割头（5）；具有转功能的限位架（6），述限位架（6）为中空构，所述喷射切头（5）设置在限位架（6）的内。2.根据权利要求1所述一种水力破拆消机器人，其特征在：所述限位架（6）的顶面固定连接直线导轨电机（7），所述直导轨电机（7）的底部定固定连接有水刀机臂（8），所述限位架（6）的顶铣有可供水刀机臂（8）通过的限位槽9），所述水刀械臂（8）穿过限位槽（9）与喷射割头（5）固定连接。根据权利要求1所述的一水力破拆消防机人，其特征在于：所述限位架（）正面的底部粘接有弹性水板（10），所述弹性水板（10）的底面于限位架（6）的底面。4.据权利要求1所述的一水力破拆消防机器人，特征在于：所述位架（6）两侧面的底部均固连接有软垫（18），所述垫（18）底部设置有多条于水体流过的通（19）。5.根据权利要求1所述的种水力破拆消防器人，其特征在于所述机身（1）的顶面固定连接有机（11），所述机架（11）正面固定连接有于控制限位架（6）转动的驱动机（12），所述驱动电机12）的输出端固定连接连接架（13），所述接架（13）远离驱动电机12）的一端固定连接有撑架（14），所述撑架（14）与限位架（6）顶面固定连接。6.根据利要求1所述的一种水力拆消防机器人，特征在于：所述料箱（3）的内顶面固定连接有混料电机（），所述混料电机（15）的输出固定连接有传动（16），所述动轴（16）侧壁固定连接三至五组等距排的搅拌叶片（17）。7.根权利要求6所述的一种水破拆消防机器人其特征在于：所述混料箱（3）的面分别设置有用进水的第一进料管31）和用于加入辅料的第二进料管32），所述第一料管（31）和第二进料管（32）称设置在混料电机（15的两侧，并且第进料管（31）和第二进料管（32均与混料箱（3）内部连通技总本实用新型公开一种水力破拆消机器人，包括机，所述机身包括动系统，并且机身的侧设置有履带，述履带与动力系传动连接；混料箱所述混料箱的底部机身的顶面固定接；高压泵，所高压泵固定连接在身