雷达原理（第6版） 课件 【ch04】雷达终端

雷达终端第四章雷达原理(第6版）高等学校电子信息类精品教材01概述PARTONE一、概述雷达接收机将天线接收到的回波信号经射频放大、混频、中频放大、检波及信号处理后，还需要将回波中有关目标的信息与情报，经必要的加工处理后在显示器上以直观的形式展示给雷达操作人员，这些功能由雷达终端来实现。雷达终端的基本任务包括：目标数据的录取、数据处理及目标状态信息的显示。雷达终端的典型组成框图如图4.1所示。图4.1中，点迹数据录取用于实现对来自接收机或信号处理机的雷达目标回波的确认，并提取其仰角、方位角、距离、速度等信息；数据处理完成目标数据的关联、航迹处理、数据滤波等功能，实现对目标的连续跟踪；轴角编码完成天线瞬时指向角的提取及其坐标系转换；显示系统完成目标的位置、运动状态、特征参数及空情态势等信息的显示；输入输出记录设备完成人工干预、参数设定、目标录取、一次信息及二次信息的存储记录打印等功能。一、概述对于常规的警戒雷达和引导雷达，雷达终端的任务是发现目标，测定目标的位置坐标，有时还需要根据目标回波特点及其变化规律来判别目标的性质(如机型、架次等)，供指挥员全面掌握空情。在现代预警雷达和精密跟踪雷达中，通常采用数字式自动录取设备，在搜索状态发现和截获目标，在跟踪状态监视目标运动规律并监视雷达系统的工作状态。在指挥控制系统中，雷达终端设备除了显示情报外，还包括综合显示及指挥控制显示。综合显示是把多部雷达构成的雷达网的情报综合在一起，经过坐标变换、归一化处理、目标数据融合等处理，给指挥员形成一幅敌我情况动态形式的图像和数据。指挥控制显示还需要在综合显示的基础上加上己方的指挥命令显示。雷达显示画面的坐标系通常分为极坐标和直角坐标两种方式。根据显示的坐标参数数量，可分为一维显示、二维显示及三维显示。一维显示又称距离显示，采用偏转调制。其基本型式有A型显示和J型显示。A型显示的标尺若为扩展型的，称为R型显示。此外，还有K型、L型、M型、N型等，它们都是A型的变型。二维显示采用亮度调制，能够显示目标的两个坐标信息。其基本类型有极坐标的Р型显示和直角坐标的B型显示。在二者基础上演变而来的还有C型、E型、F型、G型。三维显示是在一个荧光屏上显示目标的三个坐标信息，D型、H型和I型可显示粗略的三维空间信息。仰角位置显示（EPI)是三坐标显示的一种，它用水平轴表示距离，垂直轴分成两段分别表示方位和仰角，形成B型和E型两种显示。一、概述雷达终端采用的显示器件有两大类：阴极射线管（CRT）和平板显示器件。阴极射线管包括静电偏转CRT和磁偏转CRT；平板显示器件包括液晶显示板（LCD）和等离子显示板（PDP）等。由于平板显示器具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、寿命长、显示信息容量大、显示质量好等诸多优点，目前在雷达终端设备中平板显示器已基本上取代了传统的阴极射线管显示器。终端显示器可以采用多种扫描方式工作。对传统雷达显示器，有直线扫描方式、径向扫描方式及圆周扫描方式；对现代雷达显示器，有随机扫描方式和光栅扫描方式。按需要显示的信息种类，可将雷达终端设备分为一次信息显示和二次信息显示。传统的雷达终端设备主要用来显示雷达接收机直接输出的目标回波原始视频图像或经过信号处理的雷达视频图像，包括目标的距离、方位、仰角、高度、位置等，称为雷达的一次信息显示。一次显示以模拟显示形式为主。随着数字技术的发展以及雷达系统本身功能的扩展，现代雷达的终端显示除了显示雷达回波的原始视频图像以外，还要显示经过计算机加工处理后的雷达回波数据信息或综合视频信息，如目标的高度、速度、航向、航迹、架次、机型、批次、敌我属性、空情态势、综合信息，以及人工对雷达进行操作和控制的标志和数据等人机交互信息，称为雷达的二次信息显示。二次信息显示以数字显示形式为主。现代雷达中，一个显示器可以同时具备这两种显示功能，或采用多个显示器显示更多的雷达回波信息。02雷达信息显示的基本类型PARTTWO二、雷达信息显示的基本类型1．距离显示雷达距离显示属于一次信息显示，为一维显示方式(距离维度)。其画面表现方式为，用屏幕上光点距参考点的水平偏移量表示目标的斜距，光点的垂直偏转幅度表示目标回波的强度。常用的距离显示有A型、A/R型及J型三种类型，其显示画面如图4.2所示。（1）A型显示：简称A显，采用直线扫描方式。扫描线起点与发射脉冲同步，扫描线长度与雷达距离量程相对应，主波与回波之间的扫描线长度代表目标的斜距。（2）A/R型显示：为A型的改进形式，采用双踪直线扫描方式。上面一条扫描线和A型显示相同，下面一条扫描线是上面一条扫描线的局部扩展，用于提供目标回波更多的细节，提高人工距离录取精度。1.雷达信息显示的类型二、雷达信息显示的基本类型1.雷达信息显示的类型（3）J型显示：采用圆周扫描方式。与A型相似，所不同的是把扫描线由直线变为圆周。扫描圆周长对应雷达的距离量程，主波与回波沿顺时针方向的扫掠弧线长度对应目标的斜距。由于扫描圆周长一般大于屏幕直径，故其距离显示精度高于A型显示方式。距离显示除以上三种常用形式外还有K型、L型、M型及N型等其他多种形式。二、雷达信息显示的基本类型2.平面位置显示平面位置显示属于一次信息显示，为二维显示方式（距离-方位维)。其画面表现方式为，用屏幕上光点的位置表示目标的水平面位置坐标，光点的亮度表示目标回波的强度。平面显示器属于亮度调制显示器。平面位置显示能够提供平面范围的目标分布情况，是使用最广泛的雷达显示形式。人工录取目标坐标时，通常是在平面位置显示器上进行的。常用的平面位置显示有Р型、偏心Р型及B型三种类型，其显示画面如图4.3所示。1.雷达信息显示的类型二、雷达信息显示的基本类型1.雷达信息显示的类型（1）平面位置显示（PPI，PlanPositionIndicator）或Р型显示：简称Р显。它采用了径向扫描极坐标显示方式。以雷达站作为圆心（零距离)，以正北作为方位角基准（零方位角)。径向扫描线方向为目标方位，沿顺时针方向度量。圆心作为距离基准，半径长度为距离量程，光点距圆心的距离为目标斜距，沿半径度量。光点大小对应目标尺寸，亮度对应目标强度。图中画面中心部分的大片亮斑由近区的固定地物杂波回波所形成，较远的小亮弧则是运动目标，大的亮点是固定目标。Р显的画面分布情况与通用的平面地图是一致的，提供了360°范围内平面上的全部信息，所以Р显也称为全景显示或环视显示。二、雷达信息显示的基本类型1.雷达信息显示的类型（2）偏心PPI型显示：简称偏心Р显。P显在必要时可以移动原点，使其偏离荧光屏几何中心，以便在给定方向上得到最大的扫描扩展。利用偏心Р显，可以提高人工录取时的方位和距离测量精度。（3）B型显示：简称B显。平面显示器也可以用直角坐标方式来显示距离和方位，用横坐标表示方位，纵坐标表示距离，即B型显示器。通常横坐标不是取全方位，而是雷达所监视的-一个较小的方位范围。若距离也不是全距离量程，则称为微B型显示，用于观察某一距离范围内的目标情况。二、雷达信息显示的基本类型1.雷达信息显示的类型3．高度显示高度显示属于一次信息显示，为二维显示方式(距离一仰角或距离-高度维)。在测高雷达和地形跟踪雷达中通称E型显示。其画面表现方式为，用平面上光点的横坐标表示距离，纵坐标表示目标仰角或高度。它与B显配合，可实现目标的三维显示。高度显示主要有E型和RHI型两种类型，其显示画面如图4.4所示。（1）E型显示：用屏幕上光点的横坐标表示距离，纵坐标表示仰角。主要应用于测高雷达。（2）RHI型显示：用屏幕上光点的横坐标表示距离，纵坐标表示高度。主要应用于精密跟踪雷达。雷达信息显示的基本类型4.2.2雷达信息显示的质量指标2.雷达信息显示的质量指标每种信息显示效果最终都将通过显示器来体现，因此，信息显示的质量指标与显示器件密不可分。雷达信息显示的质量指标要求主要取决于雷达的战术和技术参数。通常有以下几点:（1）信息显示的类型：主要根据需要显示的任务和显示的内容决定。例如显示目标斜距采用A型、J型或A/R型;显示距离和方位采用Р型；测高和地形跟踪采用E型等。（2）显示的目标坐标数量、种类和量程：主要根据雷达的用途和战术指标来确定。（3）对目标坐标的分辨力：这是指显示器画面上对两个相邻目标的分辨能力。对示波管显示，光点的直径和形状将直接影响对目标的分辨力；对光栅或平板显示器，分辨力与像素点的尺寸与数量有关。此外，分辨力还与目标距离远近、天线波束的半功率宽度和雷达发射脉冲宽度等有关。二、雷达信息显示的基本类型4.2.2雷达信息显示的质量指标2.雷达信息显示的质量指标

二、雷达信息显示的基本类型4.2.2雷达信息显示的质量指标2.雷达信息显示的质量指标（5）图像重显频率（刷新频率)：CRT屏幕上的图像由一个个因电子束击打而发光的荧光点组成，由于显像管内荧光粉受到电子束击打后发光的时间很短，所以电子束必须不断击打荧光粉使其持续发光。为了使图像画面不出现闪烁，要求击打频率即图像刷新的频率必须达到定数值。闪烁频率的门限值与图像的亮度、环境亮度、对比度和荧光屏的余辉时间等因素有关，一般要求大于每秒20~30次。（6）显示图像的失真和误差：有很多因素使图像产生失真和误差，例如扫描电路的非线性失真，字符和图像位置配合不准确等。在设计中要根据产生失真和误差的原因，采取适当的补偿和改善措施。（7）其他指标：还有很多衡量雷达信息显示的质量指标，如显示器件的体积、质量、功耗、工作温度、电源电压、使用寿命等。03PARTTHREE传统雷达显示器简介三、雷达的工作频率及技术参数1.概述A型显示器典型画面如图4.7所示。A型显示器的优点是：结构简单；能在荧光屏上直接观察回波信号和噪声的形状；能在较小信噪比的情况下从噪声中辨认出目标信号；易于根据信号的强弱变化情况判断目标的性质；对目标的距离分辨力优于亮度调制的显示器；易于把移动标志对准回波前沿，测距精度高。A型显示器的缺点是同一时间内只能观测一个方向上的目标。距离显示器三、雷达的工作频率及技术参数2.A型显示器原理传统的A型显示器通常采用短、中余辉的静电偏转示波管，图4.8是示波管及各极信号波形时间关系示意图。要使电子束从左到右均匀扫掠，在一对X偏转板上应加入锯齿电压波，为了增大扫掠振幅及避免扫掠过程中偏转板中心电位变化引起的散焦，通常在X偏转板上加入推挽式的锯齿波。回波信号加在一个Y偏转板上，显示器上回波滞后主波的水平距离与目标的斜距成正比。距离显示器三、雷达的工作频率及技术参数距离刻度波可加在另一Y偏转板上,如果刻度脉冲极性与回波极性相同,在画面上将形成与回波相反偏转的刻度图像。移动距标通常以增辉的短线表示，它的波形加在示波管的阴极（负极性脉冲）或栅极（正极性脉冲）上。在移动距标脉冲出现的瞬间，电子枪发射的电子束强度增加，从而使扫描线上某一点或某一段亮度加强。通常，显示器只在工作期（相应于雷达探测距离的范围内）显示雷达信号，休止期则匿影。所以应在栅极或阴极加入辉亮信号，使工作期间电子枪有电子束发射，而在休止期间电子枪无电子束发射，使匿影期不显示信号。A型显示器的主要部分是扫描形成电路，其任务是产生锯齿电压波并加在示波管水平偏转板上，使电子束从左至右均匀扫掠，从而形成水平扫描线。距离显示器三、雷达的工作频率及技术参数距离显示器关于扫描线，有几个重要参数需要考虑:扫描线长度L：指位于屏幕中间的水平扫描线的长度。为使用方便，通常使其为屏幕直径的80%。设D为屏幕直径，则扫描线长度为L=0.8×D。距离量程：其意义是扫描线长度L所对应的实际距离长度。最大量程对应雷达的最大作用距离。为了便于观察，一般距离显示器都设有几种量程，分别对应雷达探测范围内的某-一段距离。用相同的扫掠长度表示不同的距离量程，意味着电子束扫掠速度不同或者说锯齿电压波的斜率不同。一般L对应的实际距离正比于水平扫描时间。扫描线性度：正程扫描锯齿波应具有良好的线性度，以保证距离刻度的均匀性，获得较高的测距精度。此外，还要求扫描锯齿电压有足够的幅度以满足偏转系统要求，扫掠电压的起点要稳定，扫描锯齿波的恢复期（即回程）要尽可能地短。04PARTFOUR现代雷达显示技术四、现代雷达显示技术1.概述1.数字式显示系统的组成及功能数字式显示系统通常由计算机、显示处理器（可选)、缓冲存储器、显示控制器、图形功能部件及监视器等部分构成，如图4.12所示。各部分完成的功能如下:（1）计算机：又称为主机，负责对整个显示系统进行管理，将输入数据加工为显示档案并提供给显示存储单元。（2）显示控制器：用于控制及管理缓冲存储器及图形功能单元，以及与主机通信等。（3）缓冲存储器：用于存储显示档案，自主维持显示图形的刷新，当显示系统与计算机脱机工作时，仍能正常显示。四、现代雷达显示技术1.概述（4）图形功能部件(图形发生器)：完成字符、符号、矢量等基本显示图形的产生等。（5）显示处理器(仅对智能显示系统)：管理显示存储器档案;对图形进行变换、处理和运算;对外部设备的信息进行组织和管理;与主机交换信息等。（6）监视器：实现图像和信息的直观显示输出。监视器一般为标准的显示器件，如CRT、LCD等。另外，显示系统还包括一些实现人机交互的外部输入输出设备，如键盘、鼠标、光笔、跟踪球、磁盘及光盘驱动器、打印机等。四、现代雷达显示技术1.概述2.数字式显示系统的主要类型数字式显示系统按其显示内容可分为：字符显示系统、图形图像显示系统及态势显示系统等。按采用的显示器件可分为：阴极射线管（CRT）显示系统、平板或矩阵显示系统（包括液晶LCD、等离子PDP、电致发光ELD、场致发射FED等)，以及用于指控中心的大屏幕、投影显示系统等。按扫描方式分，主要有两种类型。一种是早期采用的随机扫描显示系统，另一种是目前广泛使用的光栅扫描（含矩阵扫描）显示系统。四、现代雷达显示技术1.概述（1）随机扫描显示系统其显示器件一般采用磁偏转CRT。显示控制器以随机定位方式控制电子束的运动，将信息显示在屏幕的任意位置，具有比光栅系统更高的分辨率和更快的显示速度。另外，随机扫描CRT电子束直接按线条路径画线，因而能够生成光滑线条。相比之下，光栅系统通过显示一组离散点来画线，可生成锯齿状线条，因此在数字技术发展的初期得到广泛应用。与传统的模拟式显示系统相比，随机扫描显示系统的性能得到显著改善与提高，但显示容量仍然有限，并且只能显示一些简单的字符与图形，不能进行大量信息及复杂图像的显示，目前已基本被光栅或矩阵显示系统所取代。（2）光栅扫描显示系统其显示器件采用光栅CRT、LCD或PDP等。扫描电路控制电子束以固定方式进行全屏逐点扫描，显示控制器控制特定点的辉亮以实现信息显示。其特点是高度的灵活性和可编程性，信息显示容量大，是目前广泛采用的显示方式。四、现代雷达显示技术2.现代雷达显示的基本功能部件

四、现代雷达显示技术2.现代雷达显示的基本功能部件2.雷达图像的展开（1）雷达图像展开的作用图像展开就是图像放大，其目的是观察图像的细节，提高显示分辨力，从而提高目标的坐标录取精度。雷达图像的展开有两种情况，一种是对近区图像进行展开，即以屏幕中点为中心将图像进行放大，这种方式实现起来相对比较简单。另一种情况是对远区目标图像的展开，称为偏心展开。由于简单地以屏幕中点为中心对图像进行放大将导致远区目标扩展到屏幕以外，故对远区目标进行放大显示需要采用偏心展开方式。偏心展开可以通过将扫描起点偏离到屏幕中心以外的某一确定点（虚拟屏幕中心）来实现，也可以根据所观察的目标图像为中心将画面展开，而后者更符合人们的观察习惯且实现上较为容易。四、现代雷达显示技术2.现代雷达显示的基本功能部件（2）雷达图像展开原理对近区目标，简单地提高扫描产生器的时钟频率及扫描速度就可实现其放大效果。由于扫描计数器位数~定，当提升计数时钟频率后，计数器会溢出，远区目标会折叠显示在近区，即发生了显示模糊现象，需采取措施对近区量程之外的远区回波进行消隐处理。对于远区目标，需采用较为复杂的偏心展开方式，其实现步骤为:①扫描开始时给计数器提供扫描起点坐标数据，其值通常为虚拟屏幕中心点坐标数据。②扫描进行时给扫描计数器输入提高的时钟频率，时钟频率提高的倍数为图像放大的倍率。四、现代雷达显示技术2.现代雷达显示的基本功能部件

四、现代雷达显示技术2.现代雷达显示的基本功能部件3.视频处理器（1）插入显示方式一般通过对雷达显示器的偏转系统采取分时控制（也称为电子束交叉扫描）实现。①休止期(逆程)插入法(见图4.26)。雷达显示器扫描周期由正程时间和逆程时间组成，其中：正程约占80%，显示雷达原始图像(一次信息)。逆程约占20%，显示雷达数据信息(二次信息)。该方法的优点是不影响原始图像的是示，但显示数据信息量较小。四、现代雷达显示技术2.现代雷达显示的基本功能部件②抽扫插入法。在若干个雷达显示扫描周期中，抽取其中一个周期来显示二次信息。其优点是扩大了二次信息显示容量，但损失了一次信息显示。③随机插入法。无论扫描处于正程或逆程，需要时即中断原始扫描而进行数据显示，缺点是原始图像损失较严重，控制复杂，较少采用。四、现代雷达显示技术2.现代雷达显示的基本功能部件（2）视频压缩方式对一次信息进行压缩处理，快速显示，节省出的时间用来显示二次信息。①积累压缩法（见图4.27)。将N个重复周期的视频回波进行积累后用1个显示器扫描周期显示，其余N-1个扫描周期用来显示二次信息。其优点是提高了二次信息显示容量，缺点是一次信息显示的实时性受到损失。四、现代雷达显示技术2.现代雷达显示的基本功能部件②快速显示法（见图4.28)。使显示器扫描周期远小于雷达脉冲重复周期，即对原始视频回波在时间上进行压缩，按压缩后的周期进行显示。可采用慢进快出的方式实现。其优点是实时性损失较小。③积累及快速显示法。该方法为以上方法①与②的结合形式，兼有二者的优点，避免了二者的缺陷。四、现代雷达显示技术1.概述自从机载雷达出现之后，在较长时间里，一直采用长余辉显像管来显示雷达和红外扫描图像。由于长余辉显像管的余辉时间是固定和非线性的，因此严重地限制了所显示图像的质量。20世纪60年代出现了模拟式扫描变换器，把雷达图像转换成电视格式，但由于其结构复杂，可靠性、可维修性均较差，便很快被迅速发展的数字技术所代替。20世纪70年代，以数字式扫描变换器和CRT为核心的多传感器显示系统进入实用阶段。新发展起来的固态显示器件，如液晶板、等离子板、场致发光板等，绝大多数都采用的是电视光栅扫描体制。由于计算机的广泛应用，组成了以计算机、数字式扫描变换器、固态显示器件为主体的信息显示系统。光栅扫描显示由于采用了固定的扫描方式，其偏转电路只受确定的行、场同步信号控制，与雷达本身的具体参数和工作方式无关，大大提高了信息显示的容量，因而被现代雷达系统普遍采用。3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术光栅扫描雷达显示器具有以下特点:（1）通用性强，可作为各种类型的雷达信息显示器。（2）灵活性好，可模拟各种传统雷达显示器画面，可同屏显示，也可在不同显示画面间切换。（3）显示容量大，显示分辨力高，容易插入背影信息显示内容。既可以显示一次雷达信息，也可以同时显示二次雷达信息、情报态势，指控命令等。（4）可完整显示运动目标的航迹。（5）集成度高，性能稳定可靠。3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术2.光栅显示原理及主要质量指标(1）光栅显示原理光栅扫描由在屏幕上一条条相互平行且等间隔的水平线构成，这些水平线称为扫描线或光栅。图4.33给出了典型光栅显示器的水平和垂直扫描信号波形及屏幕扫描示意图。根据输入指令相应地来增强某些部分的水平扫描线时，就可实现信息显示。当每一条扫描线由左至右到达屏幕的右边界时，就要再回扫到左边的起点位置，并且进行下一条扫描线的扫描。当底部扫描线结束时，即完成一帧扫描。然后光栅垂直向上回扫，回到左上角的起始位置，重复进行下一帧扫描以实现图像的刷新，获得稳定的图像。水平和垂直回扫期间，CRT的电子束被消隐掉以使屏上看不到回扫显示。3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术光栅扫描和随机扫描不同，不管屏上显示的内容如何，电子束总是以恒定的速度从左到右、从上到下扫过屏上的每个像素位置。为了实现这种扫描，在CRT偏转部件上加的是两种不同频率的锯齿波电流。控制电子束沿水平方向偏转的电流叫水平扫描电流，其重复频率称为行频。控制电子束沿垂直方向偏转的电流叫垂直扫描电流，其重复频率称为帧频或场频。水平、垂直扫描电流波形如图4.33(a)所示。3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术显示信息只施加在正程时间内，即在需要显示图形的像素位置上加上相应的辉亮信号，接通电子束,从而出现图像。由于垂直扫描电流相对于水平扫描电流做缓慢线性变化，可以近似认为水平扫描线呈水平直线状态，这就保证了每行扫描线均匀等间隔地分开而不致重合。当整个屏幕扫描完成后，电子束在垂直回扫电流控制下迅速地跳回屏幕的左上角，接着执行下一次的扫描过程。（2）光栅显示的主要质量指标①显示屏幕尺寸及宽高比。②显示屏幕分辨率。③显示容量。④刷新频率或帧频。⑤亮度与对比度。⑥可视角度。⑦显示系统带宽。⑧图像存储器容量。⑨显示处理能力。⑩人机交互能力。3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术5.光栅扫描雷达显示系统光栅扫描雷达显示系统显示质量高，且具有很高的显示灵活性，可以模拟各种传统雷达显示器画面。（1）系统构成系统组成框图如图4.38所示。3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术

3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术（3）图形通道其组成框图如图4.40所示，各部分的功能如下。①图形处理器(GPU)：GPU为带有可编程图形处理功能的CPU，一般具备如下功能:直接外部主机接口；可编程CRT控制(水平、垂直同步，消隐)；直接DRAM、双口VRAM接口；自动CRT显示刷新；直接灰度转换。②视频DAC(RAMDAC)：视频DAC是带有彩色查找表的专用D/A转换器，完成显示信号的接收与锁存、画面优先叠加、彩色查找、D/A转换及状态控制等功能。3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术（4）光栅扫描雷达显示系统的软件结构光栅扫描雷达显示系统的优点之一是其高度的可编程性。光栅扫描雷达显示系统软件通常由系统监控软件、图形系统处理软件、雷达信息处理软件、通信处理软件等部分构成。为使软件尽量与硬件无关可采用层次结构对其进行划分。通常将软件系统分为四层：驱动层、处理层、功能层、用户层。仅第一层与硬件有关，用户仅与第四层有关。3.光栅扫描雷达显示系统四、现代雷达显示技术①驱动层：由设备驱动模块和硬件配置信息表组成。设备驱动模块由针对各硬件设备的若中断驱动程序所构成；硬件配置信息表包含了当前的硬件配置信息及显示终端的模块配置信息。②处理层：由监控模块、I/O管理模块和基本函数库组成，完成与CPU直接有关的控制计算和显示处理。其中I/O管理模块是实现软件与硬件相隔离的关键模块。③功能层：由功能处理模块库组成，负责实现雷达显示的一系列功能。如自检、菜单、偏心等④用户层；由命令处理模块和功能组合信息表组成，实际中用户只需设定功能组合信息表即可。3.光栅扫描雷达显示系统05雷达点迹录取PARTFIVE五、雷达点迹录取1.概述雷达系统对雷达信息处理的过程主要有以下三个方面:（1）从雷达接收机的输出中检测目标回波，判定目标的存在。（2）测量并录取目标的距离、角度、速度等信息。（3）根据录取的目标信息，对目标进行编批，建立目标航迹，实现目标的稳定跟踪。五、雷达点迹录取2.目标距离数据的录取1.单目标距离录取工作原理：根据发射脉冲与目标回波脉冲之间相差的时钟周期数来确定目标回波的距离延迟。实现方法：一般采用脉冲计数法实现。系统组成：如图4.45(a)中实线部分所示，将启动脉冲与回波脉冲之间的计数脉冲选通后，利用计数器对其进行计数即可得到距离延迟。图中的启动脉冲一般为雷达同步发射脉冲。设讦数脉冲频率为f，回波延迟的计数值为N，则目标距离为五、雷达点迹录取2.目标距离数据的录取2.多目标距离录取工作原理：录取设备根据同一方位上多个目标回波脉冲各自相对发射脉冲的延迟，同时确定每个目标的距离。实现方法：一般采用计数符合法实现。系统组成：将单目标编码器加上图4.45(a)中虚线部分，并去掉标注③处的目标回波输入，就构成了多目标编码器。与单目标录取不同，多目标情况下的计数器做全程计数，只是在有目标回波脉冲的时刻将此时的计数值读出，作为该目标的距离数据。由于采用全程计数，故不影响后续目标的录取。3.影响