全国职业院校技能大赛（机器人技术应用赛项）备考试题库-中（多选题汇总）

PAGEPAGE1全国职业院校技能大赛（机器人技术应用赛项）备考试题库-中（多选题汇总）多选题1.()基尔霍夫定律有()。A、节点电压定律B、节点电流定律C、回路电压定律D、回路电流定律E、支路电流定律答案：BC2.()下列哪一项符合工作中的安全条例()。A、如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人系统。B、在机器人移动之前,注意液压.气压系统以及带电部件。C、确保在断电之前,确保夹具未打开。如果夹具打开,手动松开夹具。D、在机器人自动运行的情况下,手可以进入工作范围。答案：ABC3.()在相机镜头选定中,下列焦距镜头中哪些属于广角镜头()。A、5mmB、6mmC、8mmD、75mmE、100mm答案：ABC4.()S7-200smart系列PLC的程序控制指令包括()。A、答案都不正确B、跳转指令C、子程序指令D、中断程序指令答案：BCD5.()每一个程序模块包含了()。A、例行程序B、中断C、程序数据D、系统模块E、功能答案：ABCE6.()RAPID所包含的指令可以()。A、移动机器人B、设置输出C、设置输入D、读取输入E、读取输出答案：ABD7.()CPU的存储区是哪些()。A、输入过程映像寄存器B、输出过程映像寄存器C、变量存储区D、位存储区答案：ABCD8.()下列关于操控面板插线说法错误的有()。A、操控面板插线时24V公共线必须全部都插线连接B、操控面板插线时0V公共线可以只插一个插槽C、操控面板插线可以不用扎带捆扎D、操控面板插线用扎带捆扎时扎带间距必须小于50mm答案：BCD9.()对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：ABCDE10.()STEP7-MiCro/Win提供哪两种指令集()。A、SIMATICB、ADDC、IEC61131-3D、以上都不正确答案：AC11.()赋值运算中,被赋值对象的数据可以是哪一种类型?()A、常量B、变量C、可变量D、以上都不正确答案：BC12.()机器人系统的组成部分有()。A、机械手B、环境C、任务D、控制器答案：ABCD13.()视觉检测中系统数据相关的函数是()。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：ABD14.()在视觉检测中属于输入信号的是()。A、AllowPhotoB、CCD_RunningC、Scence_AffirmD、CCD_Finish答案：BD15.()下列关于检测台的装配说法正确的有()。A、检测台的推动气缸可以用5mm的内六角扳手安装B、检测台托盘上的螺丝都是M3的C、检测台上导轨的滑块不可以与导轨脱离D、检测台上的每个托盘上需安装16个与滑块连接的螺丝答案：CD16.()TTL门电路的可能输出状态是()。A、高电平B、低电平C、高电流D、低电流E、高阻态答案：ABE17.()相比传统建立程序示教点的方式,robtarget数组交点的特点是什么()A、更加条理清晰B、对于在调试中出现的点的问题也可以更快的找到问题点C、对于各个方位的点可以通过不同唯度的数组来辨别D、配合使用程序参数,能更快编写完答案：ABCD18.()下列哪种做法无助于提高机器人TCP的标定精度?()A、固定参考点设置在机器人极限边界处B、TCP标定点之间的姿态比较接近C、增加TCP标定参考点的数量D、改变定义TCP的方法答案：ABD19.()视觉检测中与场景控制相关的函数是()。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：ABCD20.()工业机器人由()组成。A、伺服装置B、控制装置C、驱动装置D、操作机E、传感机答案：BCD21.()机器人示教器在不使用时不应放置在什么地方?()A、示教器支架B、地上C、机器人本体上D、以上都不正确答案：BC22.()对TCP标定判断不符合条件的为()。A、定点数越多越精确。B、每次标定,确保机器人的轴偏转角度大于45度。C、定点数最少3个点。D、标定的点可以是相同的点。答案：CD23.()机器人微调时,为保证移动准确及便捷,一般不采用哪种方法?()A、轻微推动摇杆B、降低机器人运行速度C、使用增量模式D、以上都不正确答案：AB24.()S7-200系列PLC的定时器具有()几类。A、接通延时定时器(TO错)B、有记忆接通延时定时器(TONR)C、所有都不正确D、断开延时定时器(TOF)答案：ABD25.()再测量保存图像的步骤正确的是()。A、点击图像显示窗口左上方,将[图像模式]设定为“相机图像静态”B、点击主画面(布局0)测量窗口的[图像文件测量]C、点击[图像选择]按钮D、点击[…],指定显示的文件答案：ABCD26.()字节寻址的格式由()组成。A、存储器标识符B、答案都不正确C、数据大小D、起始字节地址答案：ACD27.()一个较大容量的电容器,采用万用表的电阻挡来判别它的质量,以下情况说明电容器质量有问题。A、指针会有一定的偏转,并很快回到接近于起始位置B、指针有一定的偏转,但偏转后回不到起始位置,停在标度盘的某处C、指针偏转到零欧位置之后不再回去D、指针根本不偏转答案：BCD28.()关于万用表的使用方法,下列说法正确的是()。A、测量时要估读一位小数B、测量电阻时,每换一次量程,都应调一次零C、在测量过程中,应根据被测量的大小拨动转换开关,不应断开电源D、测量结束后,转换开关应拨到交流最大电压档或off处E、测量时,明确应往哪一条标度尺上读数答案：ABDE29.()ABB标准I/O板包括()A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654答案：ABC30.()触电急救的原则是()。A、使触电者迅速脱离电源B、用正确的方法进行施救C、立刻断电D、坚持抢救决不放弃答案：ABCD31.()机器人的示教方式,有()种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、都不是答案：ABC32.()下列属于视觉检测信号的是()。A、CCD_OKB、CCD_FinishC、CCD_RunningD、CCD_NG答案：ABC33.()与时序电路相比较,组合电路具有()等特点。A、不具有记忆功能B、具有记忆功能C、输出只与当前的输入有关D、输出与当前的输入无关E、输出与电路的前一时刻状态有关答案：AC34.()两线接近开关一根线接()电源,另一根为()。A、DC24VB、接地线C、信号线D、DC12V答案：AC35.()S7-200smart系列PLC中移位指令分为()。A、左.右移位指令B、循环左.右移位指令C、寄存器移位指令D、以上答案都不正确答案：ABC36.()TTL数字集成电路来说在使用中应注意到()。A、电源电压极性不得接反,其额定值为5VB、与非不使用的输入端接“1”C、与非门输入端可以串有电阻器,但其值不应大于开门电阻D、或非门不使用的输入端接“0”答案：ABD37.()下列属于EMC搜索项目的是()。A、区域设定B、检测点C、圆设定D、基准设定答案：ACD38.()“测量前处理”的“前处理参数”中“掩膜尺寸”可设定为()。A、1*1B、2*2C、3*3D、5*5答案：CD39.()有关电容器多说法正确的有()。A、电容器使用时是不分正负极B、电容器使用时是否区分正负极与其类型有关C、电容器和电阻器一样是耗能元件D、电容器和电感器一样是储能元件答案：BD40.()图像工程是一门系统地研究各种图像理论.技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。A、图像获取B、图像处理C、图像增强D、图像分析E、图像理解答案：BDE41.()以下四个存储类型中用来计数的是()。A、CONSTB、VARC、SETD、PERS答案：BD42.()视觉传感控制器的“数据共享”通信方式采用的通信协议是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：ABC43.()下列属于条件判断指令的是()。A、pactIFB、FORC、WHILED、IF答案：ABCD44.()一条完整的运动指令包括几个因素()。A、运动类型B、目标位置C、运动速度及偏转角度D、机器人的工具中心点答案：ABCD45.()S7-200smart的程序结构是()。A、主程序B、子程序C、中断程序D、执行程序答案：ABC46.()变压器具有变换()的功能。A、电压B、电流C、阻抗D、频率E、功率答案：ABC47.()视觉检测可以检测以下哪些项目()。A、0~9B、A~ZC、2维码D、条形码答案：ABCD48.()S7-200smart系列PLC中CPU的I∕O中断包括输入端的()和脉冲串输出中断。A、上升沿下降沿中断B、所有答案都不正确C、高速计数器中断D、低速计数器中断答案：AC49.()对nCount执行计数加1的操作,下列写法正确的是?()A、nCount:=1;B、nCount:=nCount+1;C、DecrnCount;D、IncrnCount;答案：BD50.()在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于()。A、外光电效应B、内光电效应C、光电发射D、光导效应答案：BD51.()多个电阻并联时,以下特性正确的是()。A、总电阻为各分电阻倒数之和B、总电压为各分电压之和C、总电流为各分支电流之和D、总消耗功率为各分电阻的消耗功率之和答案：CD52.()关于电阻,以下说法正确的是()。A、导体的电阻大小与导体两端的电压和流过的电流无关B、导体电阻的大小由温度决定C、导体电阻的形成是由于电场阻碍电荷的移动D、在相同温度下,导体电阻的大小由自身的材料、长度、截面积等因素决定答案：AD53.()PLC的工作状态有()。A、中断B、停止C、运行D、保持答案：BC54.()程序数组中维数分别有()。A、1B、2C、3D、4答案：ABC55.()二维码参数设定项目中属于“共同”的是()。A、码颜色B、码宽度C、形状D、尺寸答案：AB56.()视觉检测中智能相机由()组成。A、图像采集单元B、图像处理软件C、网络通信装置D、图像处理单元答案：ABCD57.()哪些指令属于停止程序执行()A、stopB、EXITC、BreakD、Load答案：ABC58.()一个典型的视觉系统包括()。A、照明B、镜头C、相机D、视觉处理器答案：ABCD59.()ABB机器人程序停止指令有()。A、RestartB、ExitC、StartD、Stop答案：BD60.()用于程序模块加载的指令有()。A、LoadB、UnLoadC、StartLoadD、WaitLoad答案：ABCD61.()“位置修正”中执行检测边缘位置的处理单元,可以采用的项目有()A、扫描边缘位置B、标签C、灵活搜索D、边缘位置答案：AD62.()下列哪些指令属于停止程序执行()。A、waittimeB、waitdiC、waitdoD、waituntil答案：ABCD63.()工具窗口的功能有哪些()。A、保存于本地B、场景切换C、布局切换D、流程编辑答案：ABCD64.()安装检测台时下列说法正确的是()。A、安装托盘时螺丝可以高出托盘平面B、安装托盘时工位1和工位2的托盘伸出位置必须一致C、安装推动气缸必须与导轨保持平行D、两根导轨之前必须保持平行答案：BCD65.()下列欧姆龙视觉系统的光源可以分为哪几类()。A、环光源B、斜光光源C、低角度光源D、透视光源E、碗光源答案：ABCE66.()S7-200系列PLC支持的通信协议有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS—DPD、IEEE802.1E、CAN答案：CDE67.()R.L.C串联电路谐振时,其特点有()。A、电路阻抗为一纯电阻,功率因数等于1B、当电压一定时,谐振的电流为最大值C、谐振时的电感电压和电容电压的有效值相等,相位相反D、串联谐振又称电流谐振答案：ACD68.()机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器E、驱动控制器答案：CDE69.()()是SMPS-LS-09型自动锁螺丝机适用的螺丝.螺丝帽直径。A、M2B、M3C、M4D、M5答案：ABCD70.()S7-200smart系列PLC中PTO功能允许多个脉冲串排队,从而形成流水线,流水线分为()。A、单段流水线B、三段流水线C、多段流水线D、双段流水线答案：AC71.()一个程序中可以有几个循环()。A、一个B、两个C、三个D、四个答案：ABCD72.()工业机器人末端操作器是多种多样的,大致可分为()。A、夹钳式B、吸附式C、专用操作器D、仿生多指灵巧手答案：ABCD73.()在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环答案：BDE74.()()是工业机器人常用的手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：ABCD75.()下列属于视觉检测中标签项目的是()。A、颜色指定B、区域设定C、基准设定D、掩膜生成答案：ABCD76.()S7-200smart系列PLC中根据步的当前状态,步可以分为和。A、活动步B、所有答案都不正确C、半活动步D、非活动步答案：AD77.()视觉检测程序编辑画面中,显示设置的功能有()。A、显示高亮色B、显示不可视字符C、显示列号D、显示标尺答案：ABD78.()三相异步电动机的转速与()有关。A、电源电压B、电源频率C、磁极对数D、转差率E、电源功率答案：BCD79.()下列关于检测台上接近开关说法不正确的有()。A、该接近开关工作原理与磁性开关相同B、该接近开关只能感应铁质零件C、该接近开关属于霍尔式接近开关D、该接近开关不分PNP与NPN型答案：ABD80.()视觉传感控制器的中属于开放式通信协议的是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：BC81.()多个电阻串联时,以下特性正确的是:()。A、总电阻为各分电阻之和B、总电压为各分电压之和C、总电流为各分电流之和D、总消耗功率为各分电阻的消耗功率之和答案：ABD82.()PLC机的主要特点是()。A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求低E、与其它装置连接方便答案：ABCD83.()美国发往火星的机器人是()号。A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚答案：AB84.()二极管的反向电流大说明()。A、单向导电性好B、单向导电性差单向导电性差C、频率特性好D、受温度影响小E、受温度影响大答案：BE85.()机器人备份的内容包括下列哪一个?()A、程序代码B、IO参数设置C、Robotware系统库文件D、以上都不正确答案：AB86.()电路气路的后期处理中,扎带修剪剩余长度()。A、大于1mmB、小于1mmC、等于1mmD、>0mm且<1mm答案：BD87.()电容器具有()的作用。A、正交流电为直流电B、隔直流电C、隔交流电D、通直流电E、通交流电答案：BE88.()IF(di1=1anddi2=1)OR(di3=1anddi4=0)Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?()A、di1=1、di2=0、di3=1、di4=0B、di1=0、di2=1、di3=0、di4=0C、di1=1、di2=1、di3=1、di4=0D、di1=0、di2=0、di3=1、di4=0答案：ACD89.()下述属于并联机器人特点的是()。A、无累积误差,精度较高B、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好C、结构紧凑,刚度高,承载能力大D、完全对称的并联机构具有较好的各向同性答案：ABCD90.()在电容接入直流电源的充电过程中,下列说法中正确的是()。A、电容电压逐渐增大B、电容电压逐渐减小C、充电电流逐渐增大D、充电电流逐渐减小答案：AD91.()PLC可实现的功能有()。A、逻辑控制B、顺序控制C、定时D、计数答案：ABCD92.()下列属于调试相关指令的是()。A、ContB、RGBC、ListD、Stop答案：ACD93.()在电气设备上工作保证安全的技术措施有:()A、停电.验电B、装设接地线C、悬挂标示牌D、装设遮栏答案：ABCD94.()手动操纵机器人运动包括()A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、弧形运动答案：ABC95.()三线接近开关两线接电源,一线输出。其分别为()两种。A、NPN型(输出高电平)B、PNP型(输出高电平)C、NPN型(输出低电平)D、PNP型(输出低电平)答案：BC96.()测量系统的静态特性指标主要有漂移()等。A、灵敏度B、线性度C、重复性D、迟滞答案：ABCD97.()测量齿侧间隙时,一般采用()进行检查。A、铅丝B、百分表C、塞尺D、游标卡尺答案：ABC98.()在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径不应设为?()A、z20B、z50C、fineD、z100答案：ABD99.()S7-200smart系列PLC中,基本逻辑控制指令一般是指()。A、位逻辑指令B、所有都不正确C、定时器指令D、计数器指令答案：ACD100.()ABB机器人程序中计数指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：ABCD101.()下面哪几部电影是与机器人有关的。()A、《终结者》B、《变形金刚》C、《功夫熊猫》D、《星球大战》答案：ABD102.()下列情况中可以采用“梯形失真补偿”的是()。A、视觉显示屏幕倾斜B、测量对象倾斜C、相机倾斜D、LED检测灯倾斜答案：BC103.()下面哪些模式属于ABB机器人手动操作运动()。A、单轴运动B、多轴运动C、线性运动D、重定位答案：ACD104.()S7-200smart系列PLC的存储单元有()编址方式。A、位B、字节C、字D、双字答案：ABCD105.()集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。A、机器人小车子系统B、机器人通信子系统C、机器人视觉子系统D、机器人决策子系统E、机器人总控子系统答案：DE106.()用运算放大器构成的最常用的非线性电路主要有()。A、加法器B、微分器C、比较器D、信号发生器E、比例放大器答案：CD107.()安装夹爪工具需注意哪些事项()。A、快换工具的销孔应与安装板上的对齐B、夹爪工具上的气管应使用正压气路所需的蓝色气管C、夹爪工具的气管需安装在快换工具的3.4气口D、夹爪工具安装手指时必须使用4MM的内六角扳手答案：BCD108.()提高功率因数的好处有()。A、可以充分发挥电源设备的容量B、可以提高电动机的出力C、可以减少线路功率损耗D、可以减少电动机的启动电流E、可以提高电动机的功率答案：AC109.()属性设定画面的功能有哪些()。A、项目标签区域B、详细区域C、图像显示区域D、缩放浏览区域答案：ABCD110.()关于MoveJ的描述哪几条是正确的?()A、在轨迹类应用中较为常用B、两点之间运动轨迹不一定为直线C、空间位置间的大范围转移常用MoveJD、MoveJ适用于精度要求不高的场合答案：BCD111.()气管安装时要注意区分颜色()。A、蓝色气管接正压气路B、白色气管接负压气路C、蓝色、白色气管都接正压气路D、蓝色、白色气管都接负压气路答案：AB112.()对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD113.()RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴答案：ABC114.()下列视觉检测流程的是()。A、图像输入B、形状搜索C、标签D、并行数据输出答案：ABCD115.()定时器可以对PLC内()的时钟脉冲进行加法计算。A、1msB、10msC、100msD、0.1ms答案：ABC116.()通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、都不是答案：ABC117.()正弦交流电的特点是()。A、最大值不随时间而变B、初相角是随时间而变C、瞬时值是随时间而变D、角频率不随时间而变E、方向是不随时间而变答案：ACD118.()谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、S轴B、L轴C、R轴D、B轴E、T轴答案：CDE119.()手持式自动锁螺丝机需要外接气管,通过()三部分完成螺丝锁。A、送料系统B、分配系统C、锁付系统D、放料系统答案：ABC120.()循环指令在满足条件时可以循环多少次()。A、一次B、两次C、三次D、无数答案：ABCD121.()万用表可以直接用来测量()物理量。A、电阻B、频率C、电流D、功率答案：AC122.()增量模式中的无增量在哪里可以设置其大小?()A、程序数据菜单B、控制系统菜单C、手动操作菜单D、示教器屏幕右下角快捷键答案：CD123.()装配中必须考虑的因素有:()和零件的数量。A、尺寸B、运动C、精度D、可操作性答案：ABCD124.()下列那种机器人是军用机器人。()A、“红隼”无人机B、美国的“大狗”机器人C、索尼公司的AIBO机器狗D、“土拨鼠”答案：ABD125.()本机HMI直接连接的PLC,PLC所使用的接口类型,可以选择包括()。A、RS-232B、RS-4852WC、以太网络D、USBE、CANBus答案：ABCDE126.()不属于plc硬件组成有()A、cpuB、接触器C、电磁阀D、指示灯答案：BCD127.()机器人运动增量可以选为()。A、大B、中C、小D、微小答案：ABC128.()顺序控制继电器指令包括()。A、SCRB、答案都不正确C、SCRTD、SCRE答案：ACD129.()PLC对用户程序(梯形图)按()的步序。A、先下后上B、先左后右C、从上至下D、先右后左答案：BC130.()按功能的不同可以把触发器分为()等类型。A、RS触发器B、JK触发器C、T触发器D、D触发器E、集成电路触发器答案：ABCD131.()变压器中不起传递电能作用的是()。A、主磁通B、漏磁通C、电流D、电压E、铁芯损耗答案：BCDE132.()叠加定理适用于()。A、直流线性电路B、交流线性电路C、非线性电路D、任何线性电路E、数字电路答案：ABD133.()为了让TCP标定的更加精确以下哪些方法是正确的()A、多标定几个点B、标点时更加认真,减少误差C、偏转时角度小一点D、随意标定第一个点,其余三个点轻轻动一下就修改位置答案：AB134.()电位的计算实质上是电压的计算。下列说法正确的有()。A、电阻两端的电位是固定值B、电压源两端的电位差由其自身确定C、电流源两端的电位差由电流源之外的电路决定D、电位是一个绝对量答案：BCD135.()定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符,下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称?()A、ABBB、TESTC、BASED、HELLO答案：AD136.()下列属于Rapid语言中的程序类型是?()A、中断程序B、功能C、错误处理程序D、例行程序答案：ABD137.()顺序功能图按照其结构可分为()。A、单序列B、双序列C、选择性序列D、并行性序列答案：ACD138.()下列是普通电阻器可能的允许误差()。A、±5%B、±10%C、±20%D、±50%答案：ABC139.()对于全电路即闭合电路,下列说法错误的是()。A、电源内阻压降与端电压之和等于电源电动势B、外电路开路时,电源端电压为无穷大C、外电路开路时,电源端电压为零D、外电路短路时,电源端电压等于电源电源电动势答案：BCD140.()运算放大器具有()的特性。A、高放大倍数B、低输入阻抗C、高输入阻抗D、低输出阻抗E、高输出阻抗答案：ACD141.()下列属于视觉检测通讯方式的是()。A、RS-485B、RS-232C、RS-422D、以太网答案：BCD142.()“字符检测”测量参数的设定项目有()。A、检测模式B、区域设定C、读取方向D、字符数答案：ACD143.()判定通电导线或通电线圈产生磁场的方向用()。A、右手定则B、右手螺旋法则C、左手定则D、楞次定律E、安培定则答案：CE144.()实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换,变换时应注意以下几点,正确的是:()。A、理想的电压源与电流源之间可以等效B、要保持端钮的极性不变C、两种模型中的电阻R0是相同的,但连接关系不同D、两种模型的等效是对外电路而言答案：BCD145.()把“220V40W”和“220V60W”的两个电灯串联后接在220V的电路中,结果是()。A、每只灯泡的额定电压都变小了B、每只灯泡的实际功率都小于其额定功率C、每只灯泡的额定功率都变小了D、每只灯泡的实际电压都小于其额定电压答案：BD146.()操作对象为字符串的指令为()。A、StrToByteB、ByteToStrC、DimD、Present答案：AB147.()用万用表判别较大容量的电容器的质量时,通常使用万用表的电阻档是()。A、R×1B、R×10C、R×100D、R×1K答案：CD148.()交流电动机使用降压起动的作用是()。A、减小起动电流B、增大起动电流C、减小起动转矩D、增大起动转矩E、维持电网电压的稳定答案：AE149.()可编程控器一般采用的编程语言有()。A、梯形图B、语句表C、功能图编程D、高级编程语言答案：ABCD150.()在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,()。A、插补方式B、再现速度C、PL定位精度D、所使用TOOL号答案：ABCD151.()在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一答案：ABCD152.()完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路答案：ACE153.()通常用应变式传感器不能测量()。A、温度B、密度C、加速度D、电阻答案：ABD154.()控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：BCDE155.()机器人是自动化时代的宠儿,综合了()等学科的成果而诞生。A、机械学B、微电子技术C、计算机D、自动控制技术答案：AB156.()气动系统由执行元件、()和工作介质组成。A、气源装置B、气动控制元件C、气动辅助元件D、液压泵答案：ABC157.()当螺丝机工作过程中遇到报警提示时,供料器显示屏上会显示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：ABC158.()机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示答案：ADE159.()直线引导系统有()形式。A、型面轨道导轨B、精密导轨C、直线轴承D、高速导轨答案：ABCD160.()欧姆龙视觉系统可以采用的通讯电缆种类有()。A、并行I/OB、以太网C、RS232C/422D、无线答案：ABC161.()具有储能功能的电子元件有()。A、电阻B、电容C、电感D、二极管答案：BC162.()数据在存储器中的存储方式是()。A、一位二进制B、多位二进制C、八进制D、十六进制答案：ABD163.()在螺丝机工作界面中,左起第一个按键为(),按一下后进入直震调整页面。第二个按键为()。第三个按键为()。A、功能键B、计数器清零C、手动出螺丝D、使能键答案：ABC164.()S7-200smart系列PLC中CPU的中断源可以分为()。A、所有答案都不正确B、通信口中断C、I∕O中断D、时基中断答案：BCD165.()螺钉终端接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子,可用的尺寸有()mm²夹钳式连接除外(冷压端子只用于螺钉)A、0.25B、0.5C、0.75D、1.0答案：ABC166.()在自动锁螺丝过程的程序段中,使用到的信号有()。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：ABCD167.()装配术语具有()特性。A、通用性B、功能性C、易懂性D、常规性答案：ABC168.()PLC可应用于()和多级控制。A、开关量逻辑控制B、模拟量控制C、运动控制D、以上都不是答案：ABC169.()以下哪些选项属于测量窗口的功能()A、相机测量B、图像文件测量C、输出D、流程编辑答案：ABC170.()下列属于机器人程序数据的是()。A、NumB、TooldataC、RobottargetD、Loaddata答案：ABCD171.()哪些是S7-200smart中的指令()。A、传送B、比较C、移位D、调用答案：ABCD172.()在相机镜头选定中,下列焦距镜头中哪些适合远距离成像()。A、50mmB、6mmC、8mmD、75mmE、100mm答案：ADE173.()当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离d增加时,将引起传感器的()。A、灵敏度增加B、灵敏度减小C、非线性误差增加D、非线性误差减小答案：BD174.()将“30μF.50V”和“60μF.50V”的两个电容器串联使用,正确选项是()。A、等效电容为20μFB、等效电容为90μFC、等效耐压为100VD、等效耐压为75V答案：AD175.()下列哪种情况下,一般需要更新转数计数器?()A、SMB电池电量耗尽后断电重启B、当转数计数器与SMB断开过以后C、机器人恢复出厂设置后D、机器人报错“10036”E、在断电情况下(电池给编码器供电的情况下)移动了机器人答案：ABCDE176.()变压器一次,二次绕组中能改变的物理量是()。A、电压B、电流C、阻抗D、频率E、周期答案：ABC177.()在程序进行时,想要展示出行走完毕的报告,并在一定时间自动去除,需要使用以下哪些指令()A、procallB、tpwriteC、tperaseD、pulsedo答案：BC178.()PLC机在循环扫描工作中每一扫描周期的工作阶段是()。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段答案：ACD179.()在正式编程之前,要保证必须的程序数据有()。A、工具数据B、工件坐标C、系统模块D、负荷数据答案：ABD180.()机器人具有三大特征()。A、拟人性B、可编程C、通用性D、随机性答案：ABC181.()S7-200smart中定时器有哪些类型()。A、接通延时定时器B、断电延时定时器C、保持型接通延时定时器D、时间间隔定时器答案：ABCD182.()下列现象中属于电磁感应现象的是()。A、通电螺旋管产生磁场B、变压器次级产生电压C、通电直导体在磁场中运动D、线圈在磁场中转动产生电动势答案：BD183.()轨迹类应用中常用的数据类型为?()A、有效载荷数据B、工具类坐标数据C、工件坐标系数据D、以上都不正确答案：BC184.()TTL集成电路和CMOS集成电路对输入端的空脚处理是()。A、CMOS允许悬空B、TTL不允许悬空C、TTL允许悬空D、CMOS不允许悬空答案：CD185.()S7-200smart系列PLC中每个高数计数器都有相应的4个特殊寄存器存储其()。A、控制字节B、状态字节C、32位当前值D、32位预置值答案：ABCD186.()“测量前处理”中的设定参数有()。A、相机输入图像B、垂直边缘抽取C、水平边缘抽取D、前一单元图像答案：BC187.()下列二进制.八进制.十六进制的数字,其数值大于十进制100的有()。A、H66B、Q110C、B01111100D、H60E、B01100011答案：AC188.()实际的电力系统一般是由()等部分组成。A、发电系统B、电力公司C、输配电系统D、供电局E、用户系统答案：ACE189.()能用于整流的半导体器件有()。A、二极管B、三极管C、晶闸管D、场效应管答案：AC190.()导轨的作用有()A、导向B、装饰C、支承D、以上都对答案：AC191.()下列属于处理项目控制相关的函数是()。A、ItemCountB、MoveUnitC、ItemInfoD、InsetUnit答案：AC192.()下列与导线电阻有关的量是()。A、导线横截面B、加在导线两端的电压C、导线的电阻率D、导线所处的环境温度E、通过导线的电流答案：ACD193.()人们实现对机器人的控制包括什么?()A、输出B、输入C、程序D、反应答案：ABC194.()通电线圈产生感应电流方向()。A、可能与线圈内原电流方向相同B、可能与线圈内原电流方向相反C、总是阻碍线圈内原电流变化D、与线圈内原电流方向无关答案：ABC195.()标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及方向,则使用哪种方法?()A、TCP和默认方向B、TCP和ZC、TCP和Z、YD、TCP和Z、X答案：BD196.()下列说法不正确的有()。A、电路与气路可以放入同一个线槽中B、线槽外面的气路与电路可以并在一起捆扎C、安装接近开关时可以带电操作D、以上说法都不对答案：AC197.()平行板电容器的电容大小与两极板间的()有关。A、频率B、距离C、电介质D、正对面积答案：BCD198.()可编程控器中存储器有()。A、系统程序存储器B、用户程序存储器C、备用存储器D、读写存储器答案：AB199.()气路绑扎时,第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为()A、40mm~60mmB、50mm~70mmC、60mm~80mmD、60mm~70mm答案：CD200.()下列属于EC圆搜索的是()。A、颜色指定B、模型登录C、错误模型登录D、基准设定答案：AD201.()S7-200smart系列PLC指令系统的数据寻址方式有()大类。A、立即寻址B、以上都不是C、直接寻址D、间接寻址答案：ACD202.()电阻器在电路中的作用有()。A、消耗电能B、产生电能C、调节电压D、调节电流答案：ACD203.()Robotart的二次开发功能包括()A、自定义机器人B、自定义运动学算法C、自定义后置D、可扩展VI答案：ABCD204.()机器人工作站中电气设备起火时,不应使用什么类型的灭火器?()A、二氧化碳B、水C、泡沫D、油答案：BCD205.()相机图像输入HDR中属于亮度跟踪设定的项目是()。A、有无亮度跟踪B、最小跟踪氛围C、最大跟踪范围D、调节平均亮度答案：ABCD206.()工业机器人的典型控制方式有()。A、点位控制B、连续轨迹控制C、力控制D、智能控制答案：ABCD207.()常见的动态元件有()。A、电阻B、电容C、电感D、二极管E、三极管答案：BC208.()下列属于工具TCP定义方法的是()。A、TCP和Z,XB、TCP和Y,XC、TCP和Z,YD、TCP和Z答案：AD209.()对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：ABCD210.()下列哪些字符可以进行“字符检测”()。A、0~9B、A~ZC、一~十D、零~十答案：AB211.()S7—200smart中可选择()点的数字量来满足不同的控制要求。A、8B、16C、64D、128答案：ACD212.()电阻应变片的线路温度补偿方法有()A、差动电桥补偿法B、补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法C、补偿线圈补偿法D、恒流源温度补偿电路法答案：ABD213.()已储能的电容器进行放电,下列说法正确的是()。A、放电电流开始瞬间最大,然后逐渐减小到零B、放电电流为一恒定值C、电容器端电压逐渐减小,最后为零D、因为电容器有储存电荷的能力,所以其端电压恒定不变答案：AC214.()“色彩灰度过滤”包括()。A、REGB、RGBC、CMYD、HSV答案：BCD215.()基本逻辑运算电路下面的哪几种()。A、与非门B、与门C、非门D、或非门E、或门答案：BCE216.()PLC的特点有哪些()。A、运行时间长B、编程方法简单C、性价比高D、操作复杂答案：BC217.()关于电流表的使用,下列说法中正确的是()。A、使用前如果电流表的指针没有指在表盘上的“0”点,要先进行调零B、电流表要并联在被测电路中C、当电路中的电流不能估计时,要用试触的方法来选定合适的量程D、绝不允许不经过用电器把电流表接到电源的两极上答案：ACD218.()S7-200系列PLC的高数计数类型可分为()。A、内部方向控制单路脉冲输入加∕减计数B、外部方向控制单路脉冲输入加∕减计数C、两路脉冲输入单相加∕减计数D、两路脉冲输入双相正交计数答案：ABCD219.()下列设备中,不一定是电源的是()。A、发电机B、冰箱C、蓄电池D、白炽灯E、干电池答案：ABD220.()视觉检测的通信输入状态有()。A、STEP0~STEP7B、DSA0C、DSA1D、DI0~DI7答案：ABCD221.()目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程()。A、电脑B、磁带C、手持编程器D、纸条答案：AC222.()IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?()A、di1=1、di2=1、di3=0B、di1=0、di2=0、di3=1C、di1=0、di2=1、di3=0D、di1=1、di2=0、di3=0答案：AB223.()工业机器人的主要技术参数有以下几种:()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度答案：ACD224.()ABB机器人由()组成。A、机械系统B、驱动系统C、气动系统D、控制系统答案：ABD225.()国内工业机器人生产企业包括()。A、新松B、广数C、华数D、奇瑞答案：ABCD226.()ABB机器人数据存储类型有()。A、变量B、常量C、多变量D、可变量答案：ABD227.()开机前也要注意电批电源开关是否打开。注意电批正反转开关,处于()位置是电批的工作状态。A、向上B、向下C、中间D、以上都不对答案：AB228.()螺纹锁紧件主要()锁紧件。A、摩擦B、附加力C、机械D、变形答案：ABCD229.()金属导体电阻的大小与导体的()有关。A、长度B、粗细C、电流D、材料答案：ABD230.()工业机器人市场4大家族包括()。A、YASKAWAB、MITSUBISHIC、KUKAD、ABB答案：ACD231.()MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式答案：ACD232.()属于“条纹花样消除II”的修正方法的是()。A、粗条纹消除B、黑白条纹消除C、彩色条纹消除D、细条纹消除答案：AD233.()正弦交流电路的有功功率与()有关。A、电压有效值B、电流有效值C、电压与电流相位差的正弦D、电压与电流相位差得余弦E、电压与电流的频率答案：ABD234.()工业机器人常用的驱动方式主要有()。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、内燃机驱动答案：ABC235.()调用例行程序r1的错误写法为?()A、ProcCallr1;B、r1;C、Callr1;D、Procr1;答案：ACD236.()下列哪一个作为WHILE循环中的条件,则条件满足会跳出,不会构成无限循环?()A、trueB、2<i+1C、reg1>reg2D、reg1<>reg2答案：BCD237.()视觉检测的通信输出状态有()。A、RUNB、ERRC、BUSYD、OR答案：ABCD238.()自动锁螺丝机工作工程中分料块卡螺丝,可采取()措施。A、轨道上的光电开关感应器没有调整好,请重新调整。B、联系原厂更换电机C、调整螺丝轨道上的压板使螺丝能正常通过D、活动档片没有调整好螺丝叠起造成卡螺丝脚答案：BCD239.()为了减小热电偶测温时的测量误差,需要进行的温度补偿方法包括()。A、补偿导线法B、电桥补偿法C、冷端恒温法D、差动放大法答案：ABC240.()变址寄存器的元件符号为()。A、ZB、VC、ID、Q答案：AB241.()OCR中可以设定的项目有()。A、区域设定B、判定条件C、日期参数D、输出参数答案：ABCD242.()电桥平衡时,下列说法正确的有:()。A、检流计的指示值为零B、相邻桥臂电阻成比例,电桥才平衡C、对边桥臂电阻的乘积相等,电桥也平衡D、四个桥臂电阻值必须一样大小,电桥才平衡答案：ABC243.()PLC型号选择的两个重要原则:()。A、经济性原则B、安全性原则C、创新性原则D、地区性原则答案：AB244.()下列属于视觉传感控制器输出状态