【ch02】 单片机并行IO端口应用-机器人信息显示

第2章单片机并行I/O端口应用——机器人信息显示1.简述电路设计和搭建过程。8个LED的正极直接与+5V电源连接，负极则分别接8个1kΩ电阻，然后连接到单片机P2的8个端口上。电路中的电阻有两个作用:一是限流，二是接到LED的负极以增加单片机端口的输出电流，提高负载能力。当P2端口被拉低为低电平，即输出为0时，8个LED同时发光;反之，当P2端口被拉高为高电平，即输出为“1”时，8个LED同时不亮。搭建时，将8个LED并排插在面包板上，搭建后的实物图如图2.2所示。将编译好的程序下载到单片机，观察执行效果，可以通过改变延时函数的数据来改变亮灭间隔时间。十六进制数0x00转化成二进制数为0000000，P2-0x00表示将0000000的值赋给P2端口的8个连接LED的引脚，P2端口的8个引脚被清零，即为低电平，就点亮了8个LED。十六进制数0xff转化成二进制数为111111,P2=0xff表示将111111的值赋给P2端口，P2端口的8个引脚被置1，即为高电平，就熄灭了8个LED。2.简述LED数码管。LED数码管(LEDSegmentDisplays)是一-种半导体发光器件，其基本单元是LED。LED数码管通过点亮内部的LED来显示数字或字符，所以LED数码管显示的清晰度与LED的亮度有着密切联系。LED数码管按段数可分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多1个小数点LED单元。本任务使用的数码管是八段数码管。八段数码管实际上就是把8个LED封装在-起组成“8”字和1个小数点。八段数码管内部引线已在内部连接完成，共引出8个引脚和2个公共电极。３.简述根据公共端ｃｏｍ的性质不同，LED的分类是怎么样的。根据公共端com的性质不同，又可将LED数码管分为共阳数码管和共阴数码管两种。共阳数码管的内部结构如图2.5所示。共阳数码管把所有LED的阳极连接起来形成阳极公共端com。共阳数码管在连接电路时,阳极公共端com与+5V相连，a、b、c、d、e、f、gDp引脚先.分别与1kQ的电阻连接，再与AT89S52单片机的8个引脚相连。共阴数码管把所有LED的阴极连接起来形成阴极公共端com,共阴数码管的内部结构如图2.6所示。共阴数码管在连接电路时，阴极公共端com与GND端相连，a、b、c、d、e、f、g、Dp引脚先分别与AT89S52单片机的8个引脚相连，再分别接一个1kΩ的上拉电阻。４.怎样区分LED数码管是共阴数码管还是共阳数码管。利用万用表可以区分LED数码管是共阴数码管还是共阳数码管。找到LED数码管的两个公共端com,两端的中间引脚就是LED数码管的公共端。先将万用表拨到通断挡，再将黑表笔与公共端com相连，红表笔与a、b、c、d、e、f、g、Dp引脚中的任一引脚相连，若发现数码管内有-一个LED被点亮，则所测的数码管是共阴数码管。若发现数码管内没有LED被点亮，则改变检测方式。用红表笔与公共端com相连，黑表笔与a、b、c、d、e、f、g、Dp引脚中的任一引脚相连，若发现数码管内有一个LED被点亮，则所测数码管是共阳数码管。若两种测试方式都没有点亮LED，则说明该数码管已不可用。５.简述字符型LCD1602模块在智能电子产品中，LED数码管只能用来显示数字或者少量的字母，当需要显示全部英文字母、图像或汉字时，必须选择使用LCD。字符型LCD模块是用于显示字母、数字、符号等的点阵型LCD模块，目前常用的有16字x1行、16字x2行、20字x2行和40字2行等字符模组。每个显示的字符由5x7或5x11点阵组成，点阵字符位之间有一个空格，点阵的间隔起到字符间距和行距的作用。字符型点阵式LCD模块(LiquidCrystalDisplayModule),简称LCM.LCM虽然显示的字数各不相同，但是都具有相同的输入、输出界面，其在现实生活中无处不在，已经广泛地应用于各个领域。LCD1602模块是显示16x2字符模组的字符型LCD模块，即可以显示两行，每行有16个字符或数字。LCD1602模块共16个引脚，有8个数据引脚(D0~D7)和3个控制引脚。8个数据引脚与AT89S52相连，用于接收指令和数据。AT89S52主要通过RS(数据命令选择端)、RW(读/写选择端)和E(使能信号端)这3个控制引|脚对LCD模块进行初始化、写命令、写数据、从而控制LCD模块。以下是这3个控制引脚的功能描述。①RS用于寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。②R/W用于读/写选择，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。③E为使能信号端，实现LCD模块与AT89S52的数据交互。D0~D7为8位双向数据线。LCD模块的基本操作功能与控制引脚设置如下。①读状态。LCD模块输入:RS=0,R/W=1，E=1;LCD模块输出:D0~D7=状态字。②写指令。LCD模块输入:RS=0，R/W=0，E=0，D0~D7=指令码;LCD模块输出:无。③读数据。LCD模块输入:RS=1，R/W=1，E=1;LCD模块输出:D0~D7=数据。④写数据。LCD模块输入:RS=1,R/W=0，E=0,D0~D7=数据;LCD模块输出:无。６.简述LCD1602模块的躬|脚功能1引脚:VSS为地电源。2引脚:VDD接5V正电源。3引脚:V0为液晶显示器对比度调整端，当接正电源时对比度最弱，当接地电源时对比度最强。当对比度过强时会产生“鬼影”，在使用时可以通过-个10kQ2的电位器来调整对比度。4引脚:RS为寄存器选择，当高电平时选择数据寄存器，当低电平时选择指令寄存器。5引脚:R/W为读写信号线，当高电平时进行读操作，当低电平时进行写操作。当RS和R/W同为低电平时，可以写入指