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文档简介
整象限角质量MD32450。-.word.zl.-.过象限补整象限角质量MD32450。-.word.zl.-.过象限补氏度的数字量〔此次取16〕。PLC定时采样温度值,利用上式计环,位置环。步骤如下在自动模式或者MDA模式下编写一个简单的显示→轴调整→绝对补偿值测量系统2中看到补偿效果。数控机床螺.840D系统补偿功能汇总氏度0.4Ω。为了把PT100随温度变化的电阻转换成电压,即氏度0.4Ω。为了把PT100随温度变化的电阻转换成电压,即行程1200mm我们设置补偿间隔为30mm,补偿起点为-12算出温度数字量并转换为带一位小数点的十进制温度值,然后计算出zl.-.〔3〕导入补偿数据INI文件至系统先设定Z轴与Y轴.“反向间隙〞,这在激光干预仪下能很明显看出来,一般在0.01mm测得反向间隙值后在轴机床数据输入反向差值,单位为mm。MD32450BACKLASH[0]MD32450BACKLASH[1]后补偿生效。可以在诊断→效劳显示→轴调整→绝对补偿值测重型数控机床的传动机构,一般为滚珠丝杠传动或齿轮齿条传启动条件//设置传送启动IN0:=78.1IN1:=1IN2的公式计算出温度值。温度T[摄氏度]=〔温度数字量-0摄氏度保存。如下表所示:CHANDATA(1)$AAENCCOMP输出12.5mA恒电流源共给PT100传感器,在传感器回路中启动条件//设置传送启动IN0:=78.1IN1:=1IN2的公式计算出温度值。温度T[摄氏度]=〔温度数字量-0摄氏度保存。如下表所示:CHANDATA(1)$AAENCCOMP输出12.5mA恒电流源共给PT100传感器,在传感器回路中注意:修改此参数会引使系统在下次上电时重新分配NCK存,导致主轴箱Y轴为全闭环,行程5500mm,我们设置补偿间隔500mm,下面以齐二机床厂TK6926型控落地镗的主轴箱Y轴〔第2轴〕38000MM_ENC_COMP_MAX_POINT[$AA_ENC_COMP_STEP补偿间隔为100mm$AA_ENC_COMP_MIN补偿起点为100mm$AA_ENC_COMP_MAX补偿终点为1200mm起始点为-5500mm,终点为0mm。数据丧失,因此在NCKReset前,应先做好NC数据备份〔包括补偿MD:MM_ENC_COMP_MAX_POINTS2]=-0.023$AAENCCOMP[1,10,AX2]=//余数乘以10//10*余数2]=-0.023$AAENCCOMP[1,10,AX2]=//余数乘以10//10*余数/16=一位小数点的数//保存圆程序,如:G0X0Y0G02I50J0TURN=20F20温度影响〕。PLC程序设计如下:OB23//定时调用组织块:.差补偿-轴2。将此文件复制到NC数据保存XX.MDN文件夹中,文CHANDATA(1)$AA_ENC_COMP[1,0,AX2]=-0.179$AA_ENC_COMP[1,1,AX2]=-0.146$AA_ENC_COMP[1,2,AX2]=-0.128$AA_ENC_COMP[1,3,AX2]=-0.111$AA_ENC_COMP[1,4,AX2]=-0.099$AA_ENC_COMP[1,5,AX2]=-0.082$AA_ENC_COMP[1,6,AX2]=-0.065$AA_ENC_COMP[1,7,AX2]=-0.05$AA_ENC_COMP[1,8,AX2]=-0.039$AA_ENC_COMP[1,9,AX2]=-0.023$AA_ENC_COMP[1,10,AX2]=-0.014$AA_ENC_COMP[1,11,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,12,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,13,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,14,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,15,AX2]=0。-.word.zl.-.word.zl.-.系统变形量意义隙,滚珠丝杠螺母副与机床运动部件贴合面的间隙等等。反向间隙直-0.014$AAENCCOMP[1,11,AX2]=0$A。-.word.zl.-.word.zl.-.系统变形量意义隙,滚珠丝杠螺母副与机床运动部件贴合面的间隙等等。反向间隙直-0.014$AAENCCOMP[1,11,AX2]=0$A*ILMW250/ILMW196TMW196L0TMW198.$AA_ENC_COMP[1,16,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,17,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,18,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,19,AX2]=0$AA_ENC_COMP_STEP[1,AX2]=500$AA_ENC_COMP_MIN[1,AX2]=-5500$AA_ENC_COMP_MAX[1,AX2]=0$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[1,AX2]=0M17先设定参数32700ENC_COMP_ENABLENC系统。设定32700ENC_COMP_ENABLE[1]=轴一般采用光栅尺作为位置环反应信号,旋转轴一般采用外接编码器rd.zl.-.$AAENCCOMP[1,16,AX2]=0相应地设置:如NC循环启动,运行程序。选择[Start]启动,AX2]=-0.146$AAENCCOMP[1,2,AX2轴一般采用光栅尺作为位置环反应信号,旋转轴一般采用外接编码器rd.zl.-.$AAENCCOMP[1,16,AX2]=0相应地设置:如NC循环启动,运行程序。选择[Start]启动,AX2]=-0.146$AAENCCOMP[1,2,AX2补偿能够使此种误差得以修正,并到达机床的设计精度。西门子840D数控系统垂度补偿原理与螺距误差补偿相似,其补偿原理和系床参数NETWORK1NETWORK1L0TMD196LB#[1,13,AX2]=0$AAENCCOMP[1,14,AX定垂度补偿的补偿点数修改机床参数MD18342$MNMMCE床参数NETWORK1NETWORK1L0TMD196LB#[1,13,AX2]=0$AAENCCOMP[1,14,AX定垂度补偿的补偿点数修改机床参数MD18342$MNMMCE<t>](终点位置)●$ANCECDIRECTION[<t>.●$AN_CEC_INPUT_AXIS[<t>](基准轴)●$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[<t>](补偿轴)●$AN_CEC_MAX[<t>](终点位置)$AN_CEC_DIRECTION[t]=0:补偿值在基准轴的两个方向有效。$AN_CEC_DIRECTION[t]=1:补偿值只在基准轴的正方向有效。$AN_CEC_DIRECTION[t]=-1:补偿值只在基准轴的负方向有效。●$AN_CEC_IS_MODULO[t]:基准轴的补偿带模功能。●$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[t]:基准轴的补偿表的相乘表。SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[<t>]垂度补偿赋值表有效。SD41310$SN_CEC_TABLE_WEIGHT[<t>]垂度补偿赋值表加权因子。机床参数意义如下:MD18342$MN_MM_CEC_MAX_POINTS[<t>]:$MA_CEC_ENABLE:激活补偿MD32720$MA_CEC_MAX_SUM整圆度,参与圆插补的每个轴实际增益应该一致,如果加工结果为椭床,热膨胀系数的影-.word.zl.-.响更不容无视。以行度。二、螺距误差补偿重型数控机床的传动机构,一般为滚珠丝杠传整圆度,参与圆插补的每个轴实际增益应该一致,如果加工结果为椭床,热膨胀系数的影-.word.zl.-.响更不容无视。以行度。二、螺距误差补偿重型数控机床的传动机构,一般为滚珠丝杠传0DB103.DBD220//传送结果到DB103.DBD2.间隔为30mm,补偿起点为-1200mm,终点为0mm,需要设置总补偿点数为41个点。修改机床参数MD18342$MN_MM_CEC_MAX_POINTS[0]=41注意:修改此参数会引使系统在下次上电时重新分配NCK存,导致数据丧失,因此在NCKReset前,应先做好NC数据备份〔包括补CHANDATA(1)齿距都有微小的误差,对于半闭环数控机床,这将直接影响其定位精RK6END//复位启动条件//复位启动信号齿距都有微小的误差,对于半闭环数控机床,这将直接影响其定位精RK6END//复位启动条件//复位启动信号//程序完毕注:文件装载至NC系统。〔4〕补偿数据生效设定Z轴与Y轴的轴参数12位A/D转换器,起作用是将电阻温度传感器采样的模拟量温度.MACECENABLE:激活补偿表。MD32720$MACET〕MACECENABLE:激活补偿表。MD32720$MACET〕=Ko〔T〕+tanβ〔T〕*〔Px-Po〕软件设计选择垂度误差补偿的操作步骤:其中Z轴为基准轴,Y轴为补偿轴。Z轴SMODULO[1,AX2]=0M17〔3〕导入补偿数据IN$AN_CEC_INPUT_AXIS[0]=(AX3)$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[0]=(AX2)$AN_CEC_STEP[0]=30$AN_CEC_MIN[0]=-1200$AN_CEC_MAX[0]=0$AN_CEC_DIRECTION[0]=0$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[0]=0$AN_CEC_IS_MODULO[0]=0M17.度。二、螺距误差补偿重型数控机床的传动机构,一般为滚珠丝杠传隙,滚珠丝杠螺母副与机床运动部件贴合面的间隙等等。反向间隙直0$AAENCCOMPMIN[1,AX2]=-5500$AA→绝对补偿值测量系统中看到补偿效果。反向间隙补偿能够在较大程度。二、螺距误差补偿重型数控机床的传动机构,一般为滚珠丝杠传隙,滚珠丝杠螺母副与机床运动部件贴合面的间隙等等。反向间隙直0$AAENCCOMPMIN[1,AX2]=-5500$AA→绝对补偿值测量系统中看到补偿效果。反向间隙补偿能够在较大程.先设定Z轴与Y轴的轴参数MD32710$MA_CEC_ENABLE=0〔关文件装载至NC系统。设定Z轴与Y轴的轴参数MD32710$MA_CEC_ENABLE=1,再设定数据SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[0]=1垂度补偿赋值表现螺距误差双向补偿。同时激活垂度补偿功能参数19300=4H。用PT100RTD测量温度并计算tanβ值,传送到用PT100RTD测量温度并计算tanβ值,传送到NC刷新机的限制和安装工艺的限制等等,使得全闭环下也具有-.word.ANCECMIN[<t>](起点位置)●$ANCECMAX[如下:测得反向间隙值后在轴机床数据输入反向差值,单位为mm。.响更不容无视。以行程5M的X轴来说,金属材料的热膨胀系数为用的数控机床为保证较高定位精度和加工精度,须使用〞温度补偿值△Kx〔T〕为正值就控制轴负向移动,否那么就正向移动。由于温度影响的滞后性,PLC程序采取定时间隔采样温度〔T〕的方法,周的公式计算出温度值。温度T[摄氏度]=〔温度数字量的公式计算出温度值。温度T[摄氏度]=〔温度数字量-0摄氏度.16$ANCEC[0,4]=-0.15-.word.zl.](补偿方向)其中:$ANCECDIRECTION[t]=0-0.014$AAENCCOMP[1,11,AX2]=0$A.字量,送到840D的NC-PLC接口,以便PLC程序做运算处理。PT100是铂电阻温度传感器,使用于测量-60度-----+40之间的其中:温度数字量=存储在NC---PLC接口IWxxx中的测量值;0摄氏度偏置量=在0摄氏度测出的数字量〔此次取4000〕;<t>](终点位置)●$ANCECDIRECTION[<t><t>](终点位置)●$ANCECDIRECTION[<t>动或齿轮齿条传动。受到制造精度的影响丝杠上的螺距和齿条齿轮的量装入MW200//减去0摄氏度偏置量//除以1摄氏度数字量序采取定时间隔采样温度〔T〕的方法,周期性的修改NC中相关补.MD=TEMP_COMP_SLOP。1、位置不相关型:△Kx〔T〕=Ko〔T〕软件设计选择第二种类型,即杂一般温度补偿公式△KxPLC程序设计如下:值,传送到NC刷新机床参数NETWORK1NETWORK1L0TMD196LB#16#10TMW250LB#16#4000TMW252//去除MW196和MW198[0,0]=-0.18$ANCEC[0,1]=-0.17$A差,这将直接影响机床的定位精度,从而影响工件的加工精度。对于$ANCEC[0,10]=-0.126$ANCEC[0,11出的数字量〔此次取[0,0]=-0.18$ANCEC[0,1]=-0.17$A差,这将直接影响机床的定位精度,从而影响工件的加工精度。对于$ANCEC[0,10]=-0.126$ANCEC[0,11出的数字量〔此次取4000〕;1摄氏度数字量=温度每升高1摄…NETWORK2LIW500TMW200LIW200LIW252TMW198LMW250TMW196LB#16#10LMW250LMW196TMW196L0TMW198LB#16#10.//把采样温度数字量装入MW200//删除MW198的值产生5Mv/摄氏度线性输入电压。A/D传感器把这个电压转换成产生5Mv/摄氏度线性输入电压。A/D传感器把这个电压转换成改补偿表将NC数据回传后,系统自动生成垂度误差补偿文件。在效附加一定偏差,对每一给定温度可测出相应的定位误差曲线。数字表word.zl.-$ANCEC[0,27]=0$ANCEC[.LLLT…MW160MW200MW200DB103.DBD220//传送结果到DB103.DBD220NETWORK3AM78.4ANM78.1ANM78.2ANM78.3CALLFC3,DB105IN2:DB103.TEMP_COMP_SLOP…OUT34:=M78.2OUT35:=M78.3OUT36:=DB103.DBW119IO37:=DB103.DBD220AM78.4AX2EEC.INI文件装载至NC系统。〔4AX2EEC.INI文件装载至NC系统。〔4〕补偿数据生效设RECTION[t]=-1:补偿值只在基准轴的负方向有效。●(AX3)$ANCECOUTPUTAXIS[0]=(AX2)OINTS[<t>]:补偿表的最大补偿点数。MD32710$.ANANANRAOO)R…NETWORK6END注:需激活功能选项参数19300=1H。MD32200、MD32300。反向间隙:用于调整象限角质量MD32450。word.zl.-$ANCEC[0,27]=0$ANCEC[,不能适用于机床的整个行程,这就需要另一种电气补偿手段,螺距put键翻开该文件夹,将激光干预仪测量的误差值写入文件中,并至工件上的加工精度。机床反向间隙是机床传动链中各传动单元的间word.zl.-$ANCEC[0,27]=0$ANCEC[,不能适用于机床的整个行程,这就需要另一种电气补偿手段,螺距put键翻开该文件夹,将激光干预仪测量
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