DTC控制说明行业资料船工业技术

开环控制。优点低本钱不需要使用速度反应装置简单由于没有反应设C技术无与伦比低速性能的关键。电机模型输出的控制信号直接描述DTC传动初次辨识的时候被使用。在计算实际磁通时，这个死区时频率信号与电机的实际要求之间的通讯。开环控制。优点低本钱不需要使用速度反应装置简单由于没有反应设C技术无与伦比低速性能的关键。电机模型输出的控制信号直接描述DTC传动初次辨识的时候被使用。在计算实际磁通时，这个死区时频率信号与电机的实际要求之间的通讯。3.矢量控制图3使用PW在直流电机中，磁场由流经定子上励磁绕组的电流产生。该磁场与电枢绕组产生的磁场总是成直角。这种情况称为磁场定向，是产生最大转矩的条件。无论转子处在什么位置，电一旦磁场定向完成，直流电机的转矩就能很容易通过改变电枢电流和保持磁化电流恒定直流传动的优势在于，速度和转矩这两个对用户来说最主要的因素，可以直接通过电枢最初，直流传动用于调速传动，是因为它可以很轻易的实现良好的转矩和高精度的速度直流电机可以产生转矩并具有如下特性:流源反应转矩可以立即改变，电压反应的传动同样可以实现快速响应，因为它只和转子电业场合对传动的精度要求。但是，如果要到达直流传动的精度，需要控制器的部，速度控制输出被转矩限幅和直流母线电压所限制。它还机转矩。DTC控制不需要调制器也不需要转速计或编码器等设备来使用DTC控制，4/9在没有编码器的情况下，可以到达业场合对传动的精度要求。但是，如果要到达直流传动的精度，需要控制器的部，速度控制输出被转矩限幅和直流母线电压所限制。它还机转矩。DTC控制不需要调制器也不需要转速计或编码器等设备来使用DTC控制，4/9在没有编码器的情况下，可以到达1%到2图2使用PWM频率控制的交流传动控制环与直流传动不同，交流传动频率控制技术使用的是电机的外部参数—即电压和频率—作电压和频率给定发送至调制器，为定子磁通提供近似的交流正弦波。这种技术被称为脉这种没有反应设备的控制方式，称为“开环控制。这种类型的传动适用于对精度要求不高的场合，例如泵类和风机。在电机模型中产生的实际速度进展比拟。偏差信号进入PID调节器DTC把电机转矩和定子磁通作为主要控制变量，二者都从电机本身在电机模型中产生的实际速度进展比拟。偏差信号进入PID调节器DTC把电机转矩和定子磁通作为主要控制变量，二者都从电机本身数有关〔例如电枢回路中总的电感与电抗〕。1/9简单--磁场方块输出的部转矩给定进入到转矩比拟器。第六步速度控制器速度控制这种技术，有时也称标量控制，没有使用电机的磁场定向。而是使用了频率和电压作为因此转矩的精度是完全不可控的。此外，该技术使用的调制器从根本上减慢了输入的电图3使用PWM矢量控制的交流传动控制环为了模拟直流电机的磁场工作情况，即磁场定向过程，磁通矢量传动需要知道交流异步对于PWM的矢量控制传动，通过电气方式获得磁场定向而不是直流电机式的通过机械换首先，转子的速度以及相对于定子磁场的角位置等信息通过脉冲编码器被反应回来。使另外电机的电气特性被数学模型化，使用微处理器来处理数据。性能接近直流传动的场合。另外在卷取机应用中，可以完成零速到最大速度的力控制。子的状态意味着没有速度或位置信号的反应。因此转矩的精度是完全最优脉冲选择器的部使用的是最先进的40MHz数字信号处理器〔的场合。另外在卷取机应用中，可以完成零速到最大速度的力控制。子的状态意味着没有速度或位置信号的反应。因此转矩的精度是完全最优脉冲选择器的部使用的是最先进的40MHz数字信号处理器〔流传动磁通矢量控制可以到达零速满转矩，性能十分接近于直流传动为了到达快速的转矩响应和较高的速度精度，反应装置是必需的。这使得本钱上升并且图3使用DTC的交流传动的闭环控制ABB所开发的具有革命性的DTC技术，在没有反应的情况下使用先进的电机原理不使用DTC使用最快、的数字信号处理硬件，并用更先进的数学模型来描述电机如何工作。这就使得传动的转矩响应比其他任何直流传动快10倍。DTC传动的动态速度精度比开DTC技术带来了第一种兼具交流和直流传动优点的“通用传动。旋转的情况下进展。这使得电机在锁死状态下也可以使用DTC技术电压反应的传动同样可以实现快速响应，因为它只和转子电气时间常DSP〕与专用集成电路硬件一起来确定逆变器的开关逻辑。此外，,转矩精度为2%。速度精度：在2-100%旋转的情况下进展。这使得电机在锁死状态下也可以使用DTC技术电压反应的传动同样可以实现快速响应，因为它只和转子电气时间常DSP〕与专用集成电路硬件一起来确定逆变器的开关逻辑。此外，,转矩精度为2%。速度精度：在2-100%的速度围，10-1图5DTC包括两个重要局部，速度控制和转矩控制，并通过调制器将它们给定到交流异步电机。因此转矩被间接控制。来了包括在无编码器时±0.5%的静态速度控制精度以及低于2m，并通过调制器将它们给定到交流异步电机。因此转矩被间接控制。来了包括在无编码器时±0.5%的静态速度控制精度以及低于2m：转矩控制环和速度控制环。现在我们按顺序解读各个功能块是如何反应电机转速或电机轴的位置。DTC使用最快、的数字信号处理硬在正常运行时，电机两相的电流和直流母线电压以及逆变器的开关状态可以简单的被测精准的电机模型可以计算出准确的电机数据，在DTC传动运行之前，电机模型在电机辨识的过程中收集数据，这个过程被称为自动辨识，电机的定子电阻、电感系数和磁饱和系数与电机的惯量有关。电机模型参数的辨识可以在电机轴不旋转的情况下进展。这使得电机在锁死状态下也可以使用DTC技术。在辨识过程中电机轴转动假设干秒，会获得更完美的电机速计或编码器来反应电机轴的速度或位置。这是一个超越了所有其它交流传动技术的重大进步。电机模型是DTC技术无与伦比低速电机模型输出的控制信号直接描述了电机的转矩和磁通状态，轴的速度也是由电机模型控制器定子磁通的绝对值从磁通给定控制器发送到磁通比拟功能块。矩来实现的。如果传动靠计算而不是测量控制参数，是不可能到达好术的传动与此不同，它准确地知道电机轴的状态，所以不会让功率器件，并用更先进的数学模型来描述电机如何工作。这就使得传动的转控制器定子磁通的绝对值从磁通给定控制器发送到磁通比拟功能块。矩来实现的。如果传动靠计算而不是测量控制参数，是不可能到达好术的传动与此不同，它准确地知道电机轴的状态，所以不会让功率器件，并用更先进的数学模型来描述电机如何工作。这就使得传动的转最优脉冲选择器的部使用的是最先进的40MHz数字信号处理器〔DSP〕与专用集成电路硬件一起来确定逆变器的开关逻辑。此外，所有控制信号通过高速光纤来传输。这种结构极的每一次开关都是必要的。这种高速的开关是DTC成功的根底。主要的电机控制参数每秒更件，并用更先进的数学模型来描述电机如何工作。这就使得传动的转参加，限制了PWM传动的转矩和速度的响应速度。通常情况下，P时间在1件，并用更先进的数学模型来描述电机如何工作。这就使得传动的转参加，限制了PWM传动的转矩和速度的响应速度。通常情况下，P时间在1到2ms，而带编码器的矢量控制和直流传动响应时间在1在电机模型中产生的实际速度进展比拟。偏差信号进入PID调节器速度控制块由PID调节器和加速度补偿器两局部组成。外部速度给定信号与在电机模型定子磁通的绝对值从磁通给定控制器发送到磁通比拟功能块。控制和修改该绝对值为实及带来更一致的产品质量。DTC由于不需要测速设备而使得本钱能够降低。DTC和传统的PWM方式有什么区别？频率控制的PWM和矢量控制PWM通常情况下，PWM调制器响应实际变化所需的时间比DTC长10倍。DTC控制DTC把电机转矩和定子磁通作为主要控制变量，二者都从电机本身直接获得。在DTC传动中不需要单独使用PWM调制器控制电压和频率。DTC传动的另外一个优势是在95%的应用场合，可以不使用反应设备。通过调速器来模拟交流正弦波磁通维持恒压频比开环控制负载决定转确的控制转矩。快速--转矩控制十分迅速；传动系统可以得到很高优点良好的转矩响应准确的速度控制可以到达零速满转矩性能接近直通过调速器来模拟交流正弦波磁通维持恒压频比开环控制负载决定转确的控制转矩。快速--转矩控制十分迅速；传动系统可以得到很高优点良好的转矩响应准确的速度控制可以到达零速满转矩性能接近直持恒定的。逆变器通过脉宽调制脉冲序列改变电压和频率，由此来控DSP和优化脉冲选择器的硬件速度快如果传动靠计算而不是测量控制参数，是不可能到达好的速度和精度的。如果不着眼于电机轴，就不能了解电机的全部情况。对于DTC来说是这样么？DTC可以了解电机的全部情况。上面提到过，得益于准确的电机模型和每秒40000次的处理能力，DTC传动确切的知道电机轴的当前状态。技术的传动与此