基于PLC步进电机控制系统的设计文档

基于PLC步进电机控制系统的设计精选文档基于plc步进电机控制系统的设计理及方法分析总结。步进电动机优点有快速起停、定位和精确步进等，日常的生产和生活中比较普遍，控制精度高。在工业过程控制和仪器仪表控制方面，应用的很广理、硬件准备和软件的设计，在文中都有体现。采用的细分驱动方法DesignofSteppingMotorControlSystemBasedonPLCcontrolandinstrumentcontrol.PLCcontrolsystemisintroducstructureandprinciple,andtheprincipleandmethodofPLCcontrolsystemdesign.Takingfivephasemotorcontrolasanexample,theapplicationofSIEMENSPLCindesignareembodiedinthisarticle.Thesubdivisiondrivemethodcanachievehighaccuracyandstability,andisfavorableformotorqualityandtorquefluctuation.The领域是利用步进电机优点：通过控制电脉冲的个和单片机步进电机控制系统相似，可编程控制器按用户程序把有序的时钟脉冲分配给部的通信请求，进行程序处理。比如，外部的编程单元，外部的逻辑状对应具有的性能也非常的优越，可靠性能也比较高并且维护比较方便。所现代工业控制技术的主导者。并且有着非常广阔的前景和市场空间。本文算程序将对条件进行处理，并且将计算的结果输出值外部端子，进而可某种工艺的操作。可编程控制器的工作模式为循环扫描控制，和工程应一致，所以可编程控制器和设备的工艺流程动作互相对应，编程简单错，而且易于修改，这样就可以降低项目研发的周期和成本[9]。由CPU模块、输入模块、输出模块还有编程器来构成PLC，基本原理如如图2-1方案一在开环控制下，步进电机是由给定时间间隔的脉冲序列所控制，在控制系统中，并不需要反在开环控制下，步进电机是由给定时间间隔的脉冲序列所控制，在控制系统中，并不需要反馈传感器和相应的电子线路。开环控制电路的结构简单、还具有费用低等其他优点，所以步进电机的开环控制系统得到广泛的应用。本，因为在开环控制中不需要价格贵重的位置行计数，就可以确定步进电机的位置。在实际生AA’→BB’→CC’→DD’→EE’→AA’AA’→EE’→DD’→CC’→BB’→AA’生A-A’方向上的磁场，则同理转子转至相应位相比较而言五相十拍运行在转子极数相同的情况下，步距角更小，控制精度更行进速度这两个方面进行控制。下面将介绍十拍运行时五相十拍步进电机的正传顺序围绕这两个主要方面，对此我们做出以下的控制要求：在电机运行过程中可以正转和反转；A端子ABCDEiaai图3-3斩波恒流驱动电路的原理图图3-4斩波恒流控制的电流波形按下过程减小电流I0，如此，步进电机就完成了十细分。我们可以看到，细aa]细讲解和介绍步进电机的控制方案设计，本章我们开始对控制系统的软件进讲解。对于系统软件的介绍有利于我们更好的理解程序的编写和程序的进程节主要讲解该系统操作步骤的相关程序，同时对这些程序进行了具体的注解?正转时:反转时:表4-4移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表（正转）ABCDE1100110011100110011100110011000110011000表4-5移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表（反转）ABCDE1000100100010011001101110110111011001100出,），通过这个页面，我们可以对所需要的每个变图5-3步进电机控制变量定义毕业设计是将自己这些年学到知识点综合起来过程中，让我们能够有效的、真实的和全面的理解学习过的专业知曾经学习过的专业进行总结，在总结的过程中，对知识点进行归纳在毕业设计过程中，我们通过理论知识也实际情况结合起来完成了控制系统的设到最后解决，这个我第一次进行设计，在这个产品中有些不足之处，望老师指点和批在本论文写作和完成的过程中获得指导老师的热心的帮助和关心，从一开始什么都不懂，不知道从何做起，在老师的指导和帮助下，慢慢了解了研究的方向和论文写作的大纲。指导老师是一位热心、工作态度认真、性格开朗的老师。在论文写作过程中，离不开老师的细心教导和耐心的批评，想让我对这个课题研究的更加全面，在一开始研究的时候，就主动和指导老师交流，将一些不懂或者不理解的知识点整理出来，再向指导老师和专业老师请教，在老师们感谢各位老师、同学和朋友的的热心的帮助。在这个几年的大学生活中，感激这些教我课程的各位老师，在你们的教导和爱护下，我得到了良好的成长，各位老师通过各种手段和方式将本专业的知识由浅到深的教授给我们，在你们的教导下，我们的本领不断变强，我们的思维模式在不断的变化着，最重要的是我们专业知识在不断增同时我还要感激学校这么多年来给我们提高良好的学习环境和基础设施，包括实验室、图书馆等。实验室为我们提供良好探索真理的环境，通过不断的动手做实验来巩固从课本学来的知识，同时也能更好的和灵活的应用这些知识；图书馆是为我们提供良好的学习和查阅资料的环境。在这样安安静静且充满学习氛围的环境中，我们都被这样的气氛渲染了，都能够瞬间静下心学习和研究。我还想感激这篇论文中引用到知识和相关文献的编写者，在这个知识和文献的帮助下，我慢慢对论文的主心骨知识他途径间接的接收到你们传授。如果没有这些资料和文献，我很难按时完成论文，谢同学和朋友。感谢室友这么多年的日夜相守，在你们的帮助下，我走过一个个困难。在这还要谢谢父母，同时他们给了我学习的条件和机会。不管我是否在你们的身边，总会在我的耳边响起你们关系和鼓励的话，你们总是默默地在我背后支持我。本论文和产品设计能及时完成，这要感激在论文编写期间指导和帮助过我的老师和同学，在你们的帮助下，我从不了解慢慢到熟知。在这个过程中，我在老师耐心的[5]张凤珊.电器控制及可编程控制器.北京：中国轻工业出版社.2009[18]刘保廷程树康等《步进电机及其驱动控制系统》.哈尔滨工业大学出版社,1997.//定义开关按钮LDOANC0//定义开关按钮LDLDC0//选择低速LDANAN//选择中速LDANAN//选择高速LDANAN//移位寄存器赋初值LD//计时控制步进电机速度的调节LDANT