液压与气动技术单元四-4-3（多缸工作控制回路）

《液压与气动技术》多缸工作控制回路目录顺序动作回路2同步回路3小结6CONTENTS互不干涉回路5互锁回路4多缸工作控制回路的功用和分类1一学习目标（1）顺序动作回路的工作原理和特点（2）同步回路的工作原理和特点（3）互锁回路的工作原理（4）多缸互不干扰回路的工作原理（1）掌握各类顺序动作回路的工作原理和特点，能正确分析和选择顺序动作回路（2）掌握各类同步回路的工作原理和特点，能正确分析和选择同步回路（3）掌握互锁回路的工作原理，能正确分析互锁回路（4）掌握多缸互不干扰回路的工作原理，能正确分析多缸互不干扰回路【知识目标】【能力目标】PART01多缸工作控制回路的定义和分类一多缸工作控制回路的定义（一）多缸工作控制回路的定义在液压与气压系统中,用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。二④互不干扰回路③互锁回路①顺序动作回路②同步回路多缸工作控制回路的分类的方法图片PART02顺序动作回路一顺序动作回路（一）顺序动作回路的作用1、行程控制顺序回路2、压力控制顺序回路3、时间控制顺序回路使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。（二）顺序动作回路的分类顺序动作回路的分类二特点：工作可靠，顺序接换平稳，但要改变顺序较困难，且管路长压力损失大，不易安装。应用：主要用于专用机械的液压系统。

一、行程控制的顺利动作回路1、采用行程阀控制的顺序动作回路顺序动作回路的分类二特点：控制灵活方便，顺序转换精度较高，更换顺序方便，容易实现自动控制。但顺序转换时有冲击声，位置精度与工作部件的速度和质量有关。应用：广泛用于机床的液压系统，特别适合动作循环经常要求改变的、顺序动作位置精度较高的场合。2、采用行程开关控制的顺序动作回路顺序动作回路的分类二a)特点：①回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值,避免造成误动作。②优点：是动作灵敏,安装连接较方便；但可靠性不高,位置精度低。b)应用：适用于液压缸数目不多、负载变化不大的场合。

二、压力控制的顺序动作回路1、采用顺序阀控制的顺序动作回路顺序阀控制的顺序动作回路顺序动作回路的分类二回路简单容易改变动作顺序，常用于定位夹紧机构的液压系统。2、采用压力继电器控制的顺序动作回路压力继电器控制的顺序动作回路PART03同步回路一同步回路（一）同步回路的定义执行元件输入等流量的油液，可以使它们同步运动，但由于负载不均衡、摩擦阻力不等、泄漏量不同以及空气混入、结构变形和制造误差不一致等因素的影响，它们不可能达到理想同步。因此，同步回路就是为克服这些因素影响而设置的。在液压系统中，有时要求两个或两个以上的液压缸在运动中保持相同的位移或相同的速度，即同步运动。（二）同步回路的原理（三）同步回路的分类1、速度同步：各执行元件的运动速度相等。2、位置同步：各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。同步回路的分类二特点：结构简单，并且可以调速，同步精度一般在5%～7%左右，且调整比较麻烦。应用：一般用于对同步精度要求不高的场合。

1、采用调速阀控制的同步回路调速阀控制的同步回路

同步回路的分类二工作过程：①当换向阀3的1YA通电时，阀左位工作，压力油经分流阀4分成两股等量的油液进入缸A和缸B左腔，使两缸活塞同步向右运动；②当1YA断电时，换向阀右位工作，压力油进入A、B缸右腔，左腔油经单向阀5、6回油箱，活塞返回。分流阀只能实现A、B缸向右速度同步。

2、采用同步阀控制的同步回路同步阀控制的同步回路

同步回路的分类二

这种回路泵的供油压力至少是两缸工作压力之和，它只适用于同尺寸液压缸负载又较小的液压系统。

3、采用补偿措施的串联液压缸的同步回路带补偿措施的串联液压缸的同步回路PART04互锁回路互锁回路一

1、互锁回路的定义

在多缸液压系统中，有时要求一个液压缸在运动时不允许另一个液压缸运动，这就是互锁。互锁回路一②当缸B工作时，三位六通电磁阀5处于左位时压力油经过单向阀3、三位六通电磁阀5处于右位时压力油经过单向阀4都可以使阀1动作，切断缸A的进油路，使A缸不能动作，从而实现了两个缸的互锁。

并联液压缸的互锁回路2、互锁回路的工作过程①当三位六通电磁阀5处于中位时缸B停止，液动换向阀1液控腔经阀5中位通油箱，阀1复位接通。这时压力油可经阀1、阀2进入A缸使其工作。PART05互不干扰回路互不干扰回路一1、互不干扰的定义

在一泵多缸的液压系统中，往往会由于其中一个液压缸快速运动而造成系统的压力下降，从而影响其他液压缸的工作。因此，在多缸动作回路中应设置防干扰回路。互不干扰回路的常用方法二1、用单向阀防止干扰的回路工作过程：在分支油路的进油路上安装一个单向阀，既可实现对本支路液压缸的保压，又可防止其他支路上的执行机构动作时产生的压力降对该支路的影响。如图所示，其减压阀后的单向阀就是用来防止因主油路大量用油时，压力下降对夹紧油路产生影响的。减压回路互不干扰回路的常用方法二2、多缸快慢速互不干扰的回路电磁铁动作顺序表P