一种救援系统的制作方法

一种救援的制方法1.本发明涉及防设备技术领域尤其涉及一种救援统。背技：2.目前，随着市的发展，高层超高层建筑在城市出现的越来越多高层建筑在发生火灾扑救难、疏散难救援难，是消防公认的难题。目前有的云梯车等消防援装备往往无法足高层建筑的救及扑救要求，使得层建筑的救援及扑工作难度巨大，旦发生火灾将会成非常严重的后果3.在现有技术，虽然有高层建的救援系统，但是前的救援系统均在速度不稳定、不方反复使用等诸多题。技实要素：4.本发明的目在于提供一种救系统，该救援系统仅能够保证运行度的平稳性，还能够复使用，便于运大量救援人员。5.为达此目的本发明采用以下术方案：6.一种救援系，包括救援单元建筑物上设有至少个所述救援单元每层楼层上均开设有放通道，底层楼设有放置位，所救援单元能够在所放置位和各个所述放通道之间上下动；7.所述救援单包括：8.救援舱，所救援舱用于乘坐援人员；9.动力装置，述动力装置包括轮组件、对重和重可调节的配重，述救援人员能够对所救援舱中的所述重的重量进行调，所述滑轮组件安于顶层楼层的墙体所述滑轮组件的入端连接于所述重，所述滑轮组件输出端连接于所述援舱；10.运行导轨，所运行导轨连接于述墙体并沿竖直方布置穿设于所述放通道中，所述救舱能够在所述对的重力作用下沿述运行导轨上升至一所述停放通道，述救援舱能够在身重力和所述配的重力的作用下沿述运行导轨下落至述放置位或任一述停放通道；11.速度阻尼装置所述速度阻尼装包括齿条、齿轮轴阻尼器，所述齿连接于所述运行导上，所述齿轮轴动安装于所述救舱上，所述齿轮轴的输入端与所述齿条合，所述阻尼器所述齿轮轴的输端连接，所述阻尼用以使所述齿轮轴预设速度转动。12.作为一种救援统的优选方案，述救援系统还包括车操纵系统，所行车操纵系统包括舱制动器和刹车统，所述驻舱制器安装于所述救援中，所述驻舱制器与所述刹车系连接，所述驻舱动器能够通过所述车系统使所述救援驻车于所述放置或任一所述停放道。13.作为一种救援统的优选方案，述刹车系统包括制盘、刹车轮缸和车手柄，所述制动盘连接所述齿轮轴上，述刹车轮缸在常下保持对所述制动的制动，所述刹车柄通过钢索连接所述刹车轮缸，述刹车轮缸能够在述刹车手柄的带动与所述制动盘脱；所述驻舱制动通过钢索与所述刹轮缸，所述刹车轮能够在所述驻舱动器的带动下将述制动盘抱死。14.作为一种救援统的优选方案，述救援舱上设有扶，所述驻舱制动和所述刹车手柄均置于所述扶手上15.作为一种救援统的优选方案，述阻尼器包括相互接的多个阻尼单，所述阻尼单元包缸体、曲柄连杆构、活塞和充有尼液体的阻尼腔，述曲柄连杆机构的柄转动连接于所缸体上，所述活连接于所述曲柄连杆机构的连杆上且滑连接于所述阻尼中，所述活塞上有多个阻尼孔，所阻尼孔用于流过所阻尼液体并产生尼力。16.作为一种救援统的优选方案，述速度阻尼装置还括行星减速器，述行星减速器传动接于所述阻尼器输入端和所述齿轴的输出端之间。17.作为一种救援统的优选方案，述配重包括多个配块，每个楼层和述救援舱中均置有个所述配重块，述救援人员能够过将所述配重块在层和所述救援舱之转移对所述救援中的所述配重的量进行调节。18.作为一种救援统的优选方案，述滑轮组件包括第定滑轮、第二定轮和天梁，所述天连接于顶层楼层墙体上，所述第定滑轮和所述第二滑轮转动连接于所天梁上，绕设于述第一定滑轮和述第二定滑轮上的丝绳的输入端连接所述对重，所述丝绳的输出端连于所述救援舱。19.作为一种救援统的优选方案，述动力装置还包括梯导轨，所述电导轨连接于所述墙并沿竖直方向布，所述电梯导轨所述运行导轨相连所述齿条通过所述梯导轨连接于所运行导轨上，所电梯导轨中形成有重腔，所述对重置所述对重腔中并所述对重腔移动20.作为一种救援统的优选方案，述救援单元还包括冲装置，所述放位的底面和所述滑组件上均设置有述缓冲装置，所缓冲装置用于缓冲述救援舱与所述放位以及所述滑轮件之间的冲击。21.本发明的有益果：22.本发明提供了种救援系统，该援系统包括救援单，建筑物上设置至少一个救援单元每层楼层上均开有停放通道，底楼层上设有放置位救援单元能够在放位和各个停放通之间上下移动，现救援力量能够从层楼层到达任意楼。救援单元包括坐救援人员的救舱、动力装置、沿直方向布置的运导轨和速度阻尼，动力装置中的滑组件的输入端连于对重，输出端连接救援舱，救援舱仅能够在对重的力作用下沿运行导上升至任一停放通，还能够在自身力和重量可调节配重的重力的作用沿运行导轨下落至置位或任一停放道，救援人员通对救援舱中的配重重量进行调节即可现救援舱的上升下降，通过救援的反复使用，便于大量救援人员运送待救援楼层。在援舱移动过程中速度阻尼装置中连于救援舱上的齿轮与连接于运行导上的齿条啮合，在阻尼器的作用下持预设的较低速度动，从而使救援以预设速度沿运行导轨移动，保了救援舱升降的平稳性救援舱中救援人的安全。附图说明23.图1是本发明体实施方式所提的救援单元位于放位时的示意图；24.图2是本发明体实施方式所提的救援单元位于顶时的示意图；25.图3是本发明体实施方式所提的救援单元的动力置的示意图；26.图4是本发明体实施方式所提的救援单元的速度尼装置的示意图27.图5是本发明体实施方式所提的救援单元的阻尼元的示意图。28.图中：29.100、停放道；101、放置位；102、体；1、救援舱；21、滑组件；211、第一定滑轮212、第二定滑轮；213、梁；22、对重；3、配重31、配重块；4、运行轨；41、齿条；42、齿轮；43、阻尼器；51、驻制动器；521、制动盘522、刹车轮缸；523、刹手柄；6、扶手；71、阻单元；711、缸体；、曲柄连杆机构；713、塞；714、阻尼腔；8、行星减速器；9、电梯导轨91、对重腔；10、缓冲装；11、限速器。具体实施方式30.为使本发明解的技术问题、采的技术方案和达到技术效果更加清，下面将接合附图本发明实施例的术方案做进一步详细描述，显然，描述的实施例仅仅本发明一部分实例，而不是全部实施例。基于本发中的实施例，本领技术人员在没有出创造性劳动前下所获得的所有其实施例，都属于本明保护的范围。31.在本发明的描中，除非另有明的规定和限定，术“相连”、“连接”、“固定应做广义理解，如，可以是固定连，也可以是可拆连接，或成一体；以是机械连接，可以是电连接；以是直接相连，也以通过中间媒介间相连，可以是两元件内部的连通两个元件的相互作关系。对于本领域普通技术人员而，可以具体情况解上述术语在本发中的具体含义。32.在本发明中，非另有明确的规和限定，第一特征第二特征之“上”或之“下”可以括第一和第二特直接接触，也可以括第一和第二特不是直接接触而是通它们之间的另外特征接触。而且第一特征在第二特“之上”、“方”和“上面”包括第一征在第二特征正方和斜上方，或仅仅表示第一特水平高度高于第特征。第一特征第二特征“之下”、“下方”和“面”包括第一特征在第二征正下方和斜下，或仅仅表示第一特征水平高度于第二特征。33.下面接合附图通过具体实施例进一步说明本发明提供的救援系统技术方案。34.本实施例提供种救援系统，如1-图2所示，该救援统包括救援单元建筑物上设置有至一个救援单元，层楼层上均开设停放通道100，底层楼层设有放置位101，救援元能够在放置位101和各个放通道100之间上下移动，实救援力量从底层层到达任意楼层的目的35.优选地，每层层均可以设置救间，停放通道100和放置位101可以设置于每层楼层的救间中，救援间的显位置设置救援示牌，便于救援人找到救援间并通过援单元进入待救楼层。36.在本实施例中如图1-图2所示，救援单包括救援舱1、动力装置和行导轨4，救援舱1用于乘坐至两名救援人员，援舱1能够通过任一停放通道100，或停放于任一停放道100，便于救援人员进任一楼层进行救，动力组件的输出端连接于救舱1，动力组件利用的是件的重力势能而是电能为救援舱1提供动力，保了在火灾、断电紧急情况下救援单仍能够正常使用运行导轨4连接于体102上并沿竖直方向布置依穿设通过于各个层的停放通道100，救舱1能够在动力装置的带下沿运行导轨4上升或落。37.优选地，如图2-图3所示，动力装包括滑轮组件21、对重22和重量调节的配重3，滑轮组件21安装于顶楼层的墙体102，滑轮组件21的入端连接于对重22，滑轮组件21的输出连接于救援舱1，救援人员够对救援舱1中的配重3的重量进行调节，使救舱1整体的重量(救援舱1的自身重和救援舱1中的配重3的重量之和)大于重22的重量，从而使得救舱1能够在自身重力和重3的重力的作用下运行导轨4下落至放置位101或一停放通道100处，实现救援舱1的下落；者，使救援舱1整体的重量(救援1的自身重力和援舱1中的配重3的量之和)小于对重22的重，从而使得救援1能够在对重22的重力作用沿运行导轨4上升至任一停通道100，实现救援舱1的上升。38.在本实施例中如图2所示，滑轮组件21包括第定滑轮211、第定滑轮212和天梁213天梁213连接于顶层楼层的体102上，用于支撑整个轮组件21，第定滑轮211和第二定滑轮212转动接于天梁213上，设于第一定滑轮211和二定滑轮212上的钢丝绳的输端连接于对重22，钢丝绳的输出端连接于援舱1，使得救援舱1和重22能够通过滑轮组件21互相牵引拉动。39.在本实施例中绕设于第一定滑211和第二定滑轮212上的钢丝设有三根，每根钢丝绳两端均分别连接救援舱1和对重22，保证了救援舱1和对重22连接的牢性。可以理解的，绕设于第一定滑211和第二定滑轮212上的钢丝绳还可设定为其他数量本领域技术人员以根据救援舱1和对重22的具体重量绕设于第一定滑211和第二定滑轮212上的钢丝绳的量进行选择。40.具体地，天梁213可以由槽钢制成，具有高的强度和刚度能够支撑救援舱1和对重22重量。优选地，梁213通过预埋连接件连于顶层楼层的墙体102上，保证了滑轮组件21在墙体102上的连接牢固性。具体地预埋连接件可以采用埋于顶层楼层的体102中的承重圆钢制成，其连强度高，具有良好的重能力。41.在本实施例中如图3所示，重量可调节配重3包括多个配重块31，每个楼层和救援舱中均置有多个重块31，救援人员能够通过将重块31在楼层和救援舱1之转移对救援舱1中的配重3的重量进调节。可以理解是，每个配重块31的量和尺寸要合理置，以方便救援员搬动。进一地，每个配重块31还以设置有搬动把，便于救援人员动。需要说明是，救援舱1中设有放置配重块31的区域，如救援舱1的底面、边处等位置，能够为救舱1留出更多用于放置救设备或乘坐救援员的空间。42.具体地，救援1内配置有30块配重块31，配重31为有把手的方体混凝土块，共30块，块15kg，使得对重22在正常情况处于最高位置，救援舱1处于最底置，即放置位101。43.可以理解的是为了使该救援系获得足够的运行动，救援人员在使该救援系统前需要行重量计算，以得救援舱1整体的重量(救援舱1的自身重力和救援舱1中的重3的重量之和)大于对重22的重量从而使得救援舱1能够在自身重力配重3的重力的作用下沿运行导4下落至放置位101或任停放通道100处，实现援舱1的下落；或者，救援舱1整体的重量(救援舱1的自身重力和救援舱1中的配重3的重量之和小于对重22的重量，从而得救援舱1能够在对重22的重力作用下沿运行导4上升至任一停放通道100，现救援舱1的上升因此，要求使用该救援统的救援人员必熟知自身体重和种救援器材的重量还必须懂得重量的额计算和配重块31调节的调工作。44.优选地，运行轨4连接于墙体102并沿直方向布置穿设停放通道100中，使得救援舱能够沿运行导4竖直上升至任一停放通道100，援舱1能够沿运行导轨竖直下落至放位101或任一停放通道100。在本施例中，运行导轨4由锈钢钢管制成，构强度高，不易腐，有利于延长使寿命。在本实施中，救援舱1上转动设有轮，救援舱1利用滚轮运行导轨4上下滑动，减了两者之间的摩力，使得救援舱1与运行导轨4之间的相对移动顺畅。45.在本实施例中该救援系统还包速度阻尼装置，如4所示，速度阻尼装置包括齿条41齿轮轴42和阻尼器43，齿41连接于运行导轨4上，齿轮轴42转动安装于援舱1上，齿轮轴42的输端与齿条41啮合，阻尼器43与齿轮轴42的输端连接，阻尼器43用以使轮轴42以预设的较低度转动，从而使救援舱1以设速度沿运行导4移动，保证了救援舱1升降的稳性。46.优选地，动力置还包括电梯导9，电梯导轨9连接于墙体102并沿竖直方向布置，电梯轨9与运行导轨4平行设且相连，齿条41固定接于电梯导轨9上，使得齿41通过电梯导轨9连接于行导轨4，保证了齿条41在运行导轨4上的安强度，提高了齿41的牢固性。47.具体地，电梯轨9中形成有对重腔91，重22置于对重腔91中并沿对重腔91移动，得对重22在运行过程中始处于对重腔91中，保了对重22上下往复运的安全性。更为体的是，电梯导9为t75电梯导轨，其采用导轨撑架角铁导轨导靴、导轨合撑架组装制成侧的支撑架。更为选地，电梯导轨9还括不锈钢钢管制的封口管，封口管接于两侧的支撑架，将对重腔91封口保证了对重22运行的安全。48.在本实施例中速度阻尼装置还括行星减速器8，行星减速器8传动连接于阻尼器43的入端和齿轮轴42的输出端间，使得齿轮轴42传来的动力经过行星减速器的传动后才会递至阻尼器43中。具体地，行星速器8的高速端连接于阻器43，行星减速器8的低端连接于齿轮轴42，得阻尼器43能够获得较的转速输入，靠速度带动阻尼器43，阻尼器43才够提供比较稳定的、恒的速度阻尼，使载能以比较恒定速度下降或上升。阻尼器43的主轴安装一个行星减器8达到增速器的目的，达到阻尼器43能提供稳定阻尼需要的转速。49.在本实施例中阻尼器43包括相互传动连的多个阻尼单元71，如图5所示，阻尼单元71包括体711、曲柄连杆机构712、活塞713充有阻尼液体的阻尼腔714，柄连杆机构712的曲柄转连接于缸体711上，活713连接于曲柄连杆机712的连杆上且滑动连接阻尼腔714中，活塞713上设多个阻尼孔，阻孔用于流过阻尼体并产生阻尼力多个阻尼单元71的曲柄连杆机构712的曲相互传动连接并行星减速器8的高速端连接。在他实施例中，阻尼器43还以为电磁阻尼器43电磁阻尼器43可以通过外获得，使用电磁阻器43的工作原理为本领域技人员常用技术手，其具体结构此处不再赘述50.可以理解的是阻尼器43可以像发动机那，并排设计成多缸尼器43，比如2缸、4缸6缸。一是为了避免其中个活塞713达到极限位的时候，引起对速度成的波动，使得速的效果更好；是对称结构，在运过程中，可以减小身的振动。51.进一步地，阻器43工作过程中，尽管有定的自我调节能力但还做不到完全的自我调，对于长距离阻，必须设置一个设定速度相匹配的速器11，以达到速度的绝对控制调整，达到更平的基本匀速的速度在本实施例中，由于逃生系统采用转的方式传动，所可以采用离心式的械限速器。52.在本实施例中该救援系统还包行车操纵系统，行操纵系统包括驻制动器51和刹车统，驻舱制动器51安装于援舱1中，驻舱制动器51与刹车系统连接，驻舱动器51能够通过刹车系统使援舱1驻车于放置位101或任一停放通道100处保证停放的安全。具体地，救援舱1上设有扶手6，驻舱制动器51设于扶手6上，当救援舱1到达定楼层的停放通100或者放置位101时，救援员拉紧驻舱制动51，使救援舱1驻停在指定楼层停放通道100或者放置101。53.优选地，刹车统包括制动盘521、刹车轮缸522和刹车手柄523，制动盘521连接于齿轮42上，刹车手柄523通过索连接于刹车轮缸522，刹车轮缸522在常态下保对制动盘521的制动，并能够刹车手柄523的带动下制动盘521脱离，除对制动盘521的制动减速，得齿轮轴42转动，从实现救援舱1的移动具体地，驻舱制器51通过钢索与刹车轮缸522，刹车轮缸522能够在驻舱动器51的带动下将制动盘521抱，实现制动盘521的锁死，从而锁死齿轴42，进而实现救援舱1的驻车死，便于救援人员展救援，提高了救援1的安全性。具体地，驻制动器51的钢索和刹手柄523的钢索均通过钢索用导管引导至车轮缸522处。54.优选地，救援1的总重量略大于对重22的重量两者重量的差额10kg，使救援1内的刹车手柄523和驻制动器51，不用一直承较大的作用力，同时也能这样保持救援舱1一直处备用状态。55.在其他实施例，刹车系统中的动盘521和刹车轮缸522还可以通过蝶式刹车装置和鼓刹车装置组合在起的结构。56.需要说明的是由于该救援系统完全无电源下工作无法像电梯那样行自动化操作。该援系统的启动、行、中途的刹车速、停车等一系列作，全部需要由援人员手动操作完成。不仅如此救援人员还需要进的操作有：准确的道需要救援的受楼层；对该救援统使用前的重量差进行计算；对救援1的重量进行调节等工作另外，从救援舱1到达层或受灾楼层的刹车减直到最后的停止和从救援舱1到底层的放置位101复位刹车减速直到最的停止，可以全由救援人员人工复刹车减速操作完。57.可以理解的是救援人员在乘坐援舱1时，操作刹车手柄523使刹车轮缸522与制动盘521离，救援舱1会向上或向下动，当快要到达救人员需要到达的楼层时救援人员使刹车柄523慢慢复位，刹车轮缸522与制动盘521慢慢接合，制动盘521制动减速，使齿轮轴42的转动减速，从实现救援舱1移动速度减慢，当到达需到达的楼层时，救人员使刹车手柄523完全复位并驻舱制动器51锁死，实现援舱1的驻停。58.优选地，救援1中设有扶手6，刹车手柄523和舱制动器51可以设置于扶手6上，便于援人员使用以及救援舱1的运行进行操控。优选，扶手6的位置处还可设置有防止配重块31区域，不仅便于援人员取拿，还有于减小配重块31占用的救援舱1的空间59.在本实施例中如图2所示，救援单元还括缓冲装置10，放置位101的底面和滑轮组件21上设置有缓冲装置10缓冲装置10用于缓冲救援1与放置位101以及滑组件21之间的冲击，减小援舱1受到的冲击，提救援舱1中的救援人员安全性和舒适性优选地，缓冲装置10包括橡胶缓冲器，橡胶缓冲器设置放置位101的底面和天梁213的面上，橡胶缓冲用于缓冲救援舱1下落至置位101的底面时产生的冲击及救援舱1上升至顶层产生的冲击，有于提高该逃生系的使用舒适性。60.下面对该救援统的使用过程进说明。61.当救援人员确需要使用该救援统时，先确定受灾楼层是第几层，后一名救援人员先入救援舱1，拉紧驻舱制器51(救援舱1处于备状态情况下，驻舱制动器51是于松弛状态的)迅速进行重量的额计算(控制救援舱1的重量比对重22重量轻30kg～45kg)，卸下多的配重块31，装上必备防器材和工具后上至少一名救援员。62.准备好之后，开驻舱制动器51，再握住车手柄523，启动救援1，对重22通过钢丝绕过天轮，将载救援人员和救援设的救援舱1拉上去。在此过程中，运行轨4上的齿条41与齿轮轴42啮，速度阻尼装置过阻尼器43对救援舱的上行速度进行尼、控制，最后保以设定的速度(2.00m/s)匀速上。救援人员根据层标识，提前进行车减速，慢速来受灾楼层后松开刹手柄523，刹车停止，再上驻舱制动器51，救援员即可投入救援工作中63.在需要更多的援人员支援或一工作结束时，救援1需要复位以备用，将救援舱1下降到置位101。当然，去中间某楼层也可以。由于救援系统为全程人为控，救援舱1下降过程至需要一名救援人操控。64.在经重量差额算后，将预先放于该楼层的配重块31装入救援舱1，使救援舱1的重量比重22的重量更重。准备好后，松开驻舱制器51并启动刹车手柄523救援舱1下降，救援舱1过钢丝绳拉着对22上升。在该过程中，运行导4上的齿条41与齿轮轴42啮合速度阻尼装置通阻尼器43对救援舱1下行速度进行阻、控制，最后保以设定的速度(2.00m/s)匀速下降。下降合适位置后，经援人员人工控制提前刹车减速，到放置位101停止，拉驻舱制动器51。在救援人离开前，要对救舱1加装配重块31至30块，对重22与空载的救援舱1的重量到基本平衡，并持救援舱1略重(重10kg)然后松开驻舱制器51后可离去。可以理解是，长期让驻舱制动器51处制动状态，对驻制动器51的使用性能利，因此待救援舱1到达放置101后需要松开驻舱制动器51。65.最后，等一切复正常后，可以过电梯重新调配好栋楼每个楼层的重块31，使该救系统进入备用状。66.显然，本发明上述实施例仅仅为了清楚说明本发所作的举例，而非是对本发明的实方式的限定。对于所属领的普通技术人员说，能够进行各种明显的变化重新调整和替代不会脱离本发明保护范围。这里无也无法对所有的实方式予以穷举。在本发明的精神原则之内所作的任修改、等同替换和进等，均应包含本发明权利要求保护范围之内。67.注意，在本说书的描述中，参术语“有些实施例”、“其他实例”等的描述意指接合该实施例或例描述的具体特、结构、材料或特点包含于本发明至少一个实施例或例中。在本说明中，对上述术语示意性表述不一定的是相同的实施例示例。而且，描的具体特征、结、材料或者特点可在任何的一个或多实施例或示例中合适的方式接合技特：1.一种救援系，其特征在于，括救援单元，建筑上设有至少一个述救援单元，每层楼上均开设有停放道(100)，底层楼层设有放置位(101)，所述救援单元能够所述放置位(101)和各个所述放通道(100)之间上下动；所述救援单元包：救援舱(1)，所述救援舱(1)用乘坐救援人员；力装置，所述动力装包括滑轮组件(21)、对重(22)和量可调节的配重(3)，所述救援人员能够对述救援舱(1)中的所述配重(3)的量进行调节，所滑轮组件(21)安装于层楼层的墙体(102)，所述轮组件(21)的输入端连于所述对重(22)，所述轮组件(21)的输出端连接所述救援舱(1)；运行导(4)，所述运行导轨(4)连于所述墙体(102)并沿竖直向布置穿设于所述放通道(100)中，所述救舱(1)能够在所述对重(22)的重力用下沿所述运行轨(4)上升至任一所述放通道(100)，所述救援舱(1)能在自身重力和所配重(3)的重力的作用下所述运行导轨(4)下落至所述置位(101)或任一所述放通道(100)；速度阻装置，所述速度尼装置包括齿条(41)、齿轮轴(42)和阻尼器(43)，所述条(41)连接于所述运行导(4)上，所述齿轮轴(42)转动安装所述救援舱(1)上所述齿轮轴(42)的输入端所述齿条(41)啮合，所阻尼器(43)与所述齿轴(42)的输出端连接，所阻尼器(43)用以使所述轮轴(42)以预设速度转动。根据权利要求1所述的救系统，其特征在于所述救援系统还包括行车纵系统，所述行操纵系统包括驻制动器(51)和刹车系统，所述驻舱制器(51)安装于所述救援舱(1)中，所驻舱制动器(51)与所述刹车系统连接，述驻舱制动器(51)能够通所述刹车系统使述救援舱(1)驻车于所述放置(101)或任一所述停放通道100)。3.根据权利要求2所述的救援系统，其特征于，所述刹车系包括制动盘(521)、刹车轮缸(522)刹车手柄(523)，所述动盘(521)连接于所述齿轮(42)上，所述刹车轮缸(522)在常态下保持对所制动盘(521)的制动，所述刹手柄(523)通过钢索连于所述刹车轮缸(522)，所述车轮缸(522)能够在所述刹手柄(523)的带动下与述制动盘(521)脱；所述驻舱制动(51)通过钢索与所述刹车缸(522)，所述刹车轮缸(522)能够在述驻舱制动器(51)的带动下将所述制盘(521)抱死。4.根据权要求3所述的救援系统，特征在于，所述援舱(1)上设有扶手(6)，所述驻舱动器(51)和所述刹车手柄(523)均置于所述扶手(6)上。5.根据权利要求