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文档简介

2MaskR-CNN（图：摄像头得到的原图和处理后的图片对比（白线，障碍物（图：小车实物图机sGTX1080tiGPU车和电脑共同由UPS电源作为供电设备。1、MaskR-CNN2*25*50011221223323344344554556623234501120112212233233443445545566234545676789891011）道数变为4096，再经过两层全卷积网络，输出通道数为N。输出的N）（图：反卷积层为MaskR-CNN的实现提供了基础。3、MaskR-MaskR-CNNFasterR-CNNRoiPooling坐标位置的精确度。在提取出候选框之后，MaskR-CNNRoiAlign层（图：MaskR-CNNL/n为间隔，对白线进行扫描线算axby=1000a、b，则这个方程代表的（图：白线的扫描线和拟合的直线wf(z)azb,adbccz 不妨设a331，在小车的相机中，双目两幅图只需要选定一幅图进行标定即应于图像中该点的位置，取得14（图：瓷砖标定（摄像头

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