讲义结构力学大学教材章节课件讲义附例题六

31443523第十三章矩阵位移法基本概念单元刚度矩阵(局部坐标系)(整体坐标系)整体刚度矩阵(连续梁)(平面刚架)等效结点荷载计算步骤和算例忽略轴向变形的矩形刚架的整体分析上机作业（连续梁程序设计）1§1秘3候-靠1度概赵述矩铺阵竖位脉移夹法渴以插传伙统非的赢结稠构庆力省学驼作随为残理爪论壁基库础截，奇以销矩胳阵砍作分为朝数窑学切表变达残形坛式强，脾以坡电吨子饼计都算礼机哪作共为渔计冷算讽手甲段色，古三蔬位别一灭体鸭的抖方即法钩。手迷算耻与棒电镜算疼的雷不球同爹：手稿算边：厅怕紫繁保，蹈讨铜厌骗重伏复晕性轻的报大派量冤运细算柏，仪追爪求堆机嗽灵胀的糟计限算花技插巧择，运画算沈次裹数鸟较茂少盐的凉方翼法陪。电尽算悬：节怕塌乱稀，外讨遭厌鼓头污绪驰太陷多责，物零舍敲烤碎吸打解的蔽算驰法皆，贵追棵求吉计中算孝过程徐程杨序顶化本，琴通坡用主性贩强围的裹方帜法宪。矩链阵僻位势移罩法誉（声有攀限概单榆元车法被）辉的牌基佳本果思母路激是：先蔑将年结汁构刑离粉散竟成毛有耽限厌个市单欢元触，庙然已后银再搂将逝这身些糊单智元畜按法一虏定拾条各件滥集贸合采成训整纹体技。田这贪样丸，庸就僚使赛一绣个拼复泽杂列结轻构刮的裙计妨算躬问云题办转情化按为戒有刷限透个葛简磨单贸单遗元悦的凳分混析花与流集眨成奥问微题托。有泻限皇单材元情法滑的绪两或个湖基怪本柱环米节粪：1遭）足单沾元圾分驱析惩：厦建鲁立灶单踏元盗刚士度悄方盛程弦，杏形霉成蔬单岩元澡刚兼度梦矩偏阵(吗物镰理森关状系劫)2织）暂整染体暖分眼析披：矩由鞭单衫元躁刚挂度认矩丹阵浪形染集众成奶整衰体逢刚累度绪矩鞠阵浮，睡建绪立捷结跳构过的位蓬移葵法斤基帖本浩方贺程(样几笔何乡丰关失系栏、抓平胶衡絮条渐件蔬)2单炊元素刚怖度急矩嫁阵峰是蹈用盾来并表晕示晌杆扑端顾力音与买杆桨端窄位梯移桶之看间梳的扎物匠理炭关糠系的伏，昼不万是杯新斤东丈西低，券但需有预几蜂点客新婆考笨虑肤：撒重锈新揭规酒定精正收负肾规堵则伙，暮以挺矩疫阵的练形批式辫表命示明，腥讨倦论泡杆秃件骄单多元浙的喉一睬般澡情抖况戒。杆欠端铁局枣部差编敲码舅与臭局扰部民坐若标潮系eE，A，Il局影部蓬坐寸标锈系追中羡的窃杆生端巾位轧移赚分皇量1u2u1v2v2q1q2M2Y2X1X1M1Y局拳部门坐季标纯系诱中往的金杆深端惑力偏分疾量{}=Feee={}De12yx§偶1烈3沟-马2辉单萌元终刚格度检矩望阵柔（程局成部案坐赔标烧系嘉）3单磨元霉刚样度骄方夫程方程1q1u1v2v2q2u1X1Y1M2X2Y2M)(,,1221uulNXNX-=D=-=llEAND=由宗虎矛克雄定委律吹：由晋转俗角仆位刻移锯方类程瓦，礼并译考萝虑免：2QYBA=1,QYAB-=12,vv-=D()212212212)(6vvlEIlEIY--+-=qq()212212112)(6vvlEIlEIY-++=qq()212212642vvlEIlEIlEIM-++=qq()212211624vvlEIlEIlEIM-++=qq4ee=ee（饲1州3乏—免5污）单侨元配刚侧度师方闲程（抵1蜘3怨—珠6盾）单琴元烂刚度疫矩男阵单概元告刚垃度形矩污阵件的割性柄质1输）速单回元则刚眨度有矩汇阵趴是抽杆欣端竖力豆用脉杆放端在位迁移害来护表煌达嫂的贝联吨系辆矩白阵纪。2胡）科其乞中室每邻个纱元酬素京称柱为叫单骄元厚刚昆度店系排数梦，雀表撕示谜由葡于情单告位状杆呼端斧位污移引之起汤的总杆底端歇力童。如第俘个狼杆撞端腊位终移照分落量锤=忌1身时奖引份起司的饱第个补杆溜端剩力2M1q三六ji?反番力购互横等猴定决理53搁）胆单济元脉刚来度票矩瞎阵睁是杨对宁称糟矩顽阵紧。4省）召第k列宏元撇素从分坟别擦表甲示敞当丹第k个狭杆犁端次位片移政=撞1裤时拖引猎起寻的白六昨个葡杆端叶力督分稻量概。5掌）株一瓜般决单耽元碰的慨单品元孕刚辰度代矩命阵锄是产奇雷异呜矩冤阵部。不捐存过在袭逆飘矩搂阵{}De{}Fe正洒问稼题力晚学模葡型将急单银元灿视病为写“篇两用端刑有凡六拳个苗人掀工控械制等的白附雁加用约拖束羽的拨杆其件绝”{}De控饥制比附删加者约虾束疑加先以缠指弯定租。解捏的性车质为存任缘瑞何筒值词时滥，{}De{}Fe都腰有钩唯峰一躺的枯解姓答腿。零且鼓总伸是亏一个袍平站衡瓣力赢系圣，总不鼠可岸能零是个不爪平衡刚力张系吵。{}De{}Fe反愤问蔬题将糕单水元遥视映为唤“蚁两腿端帖自肠由蛮的秘杆悄件咳”寺。{}Fe直钉接休加窜在堆自肢由振端扫作森为指确定裙的师杆闪端捏力{}Fe为睛不天平见衡扒力陆系震时没厅有壳静仗力岂解弃。{}De{}Fe为戚平声衡尺力雾系躁时有元无贯穷归多禽组苏解舒。{}De1X1Y1M2X2Y2M1X1Y1M2X2Y2M62v=10312lEI312lEI-EI26l-EI26l-01v=10312lEI312lEI-EI26lEI26l0e第牛二央列取元番素影变桐符尖号妙即布第旅五勺列第爪一击列筒元照素醒变躺符握号您即袍第竟四曲列第拾二著行蚂元膛素经变陷符跟号管即金第潜五碧行第炭一招行先元辆素乐变检符违号亮即率第类四括行7特针殊蛛单匪元单娃元舒的窑某疗个廉或衔某节些柱杆途端持位带移虏的壮值势已猛知慨为门零隔。翻如澡梁持单败元军、涂柱感单高元抢。特究殊壳单芽元冻的法单荐元餐刚渔度亲矩恳阵宪，喊可乐由刷一表般鸣单害元足的棋单惰元首刚赶度迅矩茧阵专删劳除与絮零惕杆挠端寄位毙移以对渡应煮的家行完和脱列佣得喇到尤。为眠了症使阳计乘算瓣过涌程荒程木序窑化锻、恭标百准净化忙、柔自骨动剂化隔，仍只保采加用登一侦般稳单夹元的网刚徒度柳矩嘴阵陈作齿为饺标订准遣形凳式邀。摔各芬种稳特腹殊梦单锅元爽的旧刚侦度捕矩青阵顾有每计摊算机返程吸序侍去痛自为动故形容成积。某演些挡特芝殊河单殖元敲的贷刚吓度抄矩桂阵遗是谊可掏逆晓的爪。121q2q122M1M8选心局废部境坐异标背系荒推位导测单里元去刚富度漂矩敢阵珠方封便难且爷单波元学刚锻度钢矩瓦阵绝的栏形蔽式扔简辉单蚊。选演整柳体剖坐基标权系为是撤为钩进特行始整殿体皂分乎析令。发按晓一卸个曾统架一蛮的稍坐消标升系宣来魂建昨立爷各单砍元辱的移刚锄度嘱矩祥阵单赞元及坐固标懂转铅换迈矩赚阵1X1Y1M2X2Y2Myx1X1Y1M2X2Y2Myxαyxyxα§等1毯3团-迎3刻单杠元液刚愿度旦矩束阵旷（钟整荷体固坐溉标些系烂）9单默元远坐奏标垫转应换村矩毒阵幅[T]是弯一趣正释交偿矩尝阵漫。同说理泉：整树体乡丰坐中标阔系丧中妥的银单喷元海刚辰度顾矩侨阵设道：将旁（a元）撑、挣（凡b秒）代齐入（闯a嫩）（子b损）1摊01戒）表默示搞在阶整霞体祥坐碗标师系义第j个席杆当端讽位怨移赵分领量速=删1耕时重引半起芳的阻第i个杆弃端思力昼分挪量吨。2描）芽[k]@是滤对朱称路矩数阵姨。3叛）致一废般脑单傲元踪蝶的逐[k]@是阿奇讽异很矩帝阵双。例屈1热3养-涛1急求趋图第示贝刚统架朗中贼各受单录元碰在汉整刚体标誉系刻中创的凡单屋元仓刚避度滴矩珠阵述。怖设污各湾杆吨的冤几蹈何尺幼寸阅相期同煌。l堆=叮5撤m筝，受A做=市0库.械5尽m2,猜I夺=删1怨/堪2赛4油m4E岭=垦3×后1俯07k确N铲/中m221与比较[I][k]@，[k]@同阶,性质类似：1这1解凑：痕（匆1饲）醉求kek1k2==×1当04（2肯）座求ke11单元α=90°21单元α=0k2=×1歼041紫2结蜜点眠力芦、亡结敬点遭位感移铺、竹形雨成智总钉刚傲度毁矩巷阵膨(课传化统贫位适移室法絮)Δ1Δ2Δ3F1F2F3Δ1Δ2Δ3F1F2F3Δ1=凤1Δ1×K11K21K31K12K22K32Δ2=尿1Δ2×K13K23K33Δ3=金1Δ3×F=KΔK为椅整血体藏刚挽度万矩雕阵症，卡简诸称临总券刚采。§梅1烦3巴-雾4蹄连钻续飞梁躲的铃整码体乎刚讨度沫矩矛阵1寻3整库体足刚赖度肠矩库阵顺的芝性系质1黑）扔总皮刚拒是振结僵点楚力滴用楚结师点高位祥移蚀来浇表猎达步的杀联悦系超矩梦阵夹。2御）遮[K]中花的头元叨素Ki缺j表采示矮第j个县结猎点身位澡移皇分趣量Δj=啊1桃（其匹它浊结照点位蜘移开分快量冈=帮0灭）售时非所幻玉产尊生淡的应第i个累结闯点轨力麦。3捧）烈[K]是压对嗽称江矩仓阵陷。4焰）蹦如择果易引轿入偿支晒承傅条指件径，抽[K]是盏可础逆其矩占阵义。形清成议整茶体种刚老度密矩乌阵Δ2=1K12K22K321112k121k22122k112k212结搁点认发兵生颗单届位蝇位馅移杆确端守发廉生吨单盯位焦位么移变密形弓协黑调广条推件产文生怪附津加挎约宾束厕中矩约柜束孤力灶(绕总段刚奥元健素需)产冤生尽杆爆端棚力齿(荐单徐刚渗元屡素等)平剑衡节条蜻件总移刚令元芽素锻是暖由辞单刚砌元悲素替集池合谣而贡成K2易2k221k112k212K321粘4直边接捏刚谜度赤法线形太成浓总供刚普(腊刚喜度急集摊成网法好)首席先额要度注稀意荡同率一历个寄结蹄点虫位老移辩在徒整利体边中虹与受在青各坐单姑元借中绒编教码龄不液同装。单甜元段结筝点吐位除移桌总唉码捆按政局部全码罢顺胁序换排伞列衰而愉成级的熟向量宪称匆为“单努元讲定悲位翠向受量”{λ欢}拉。e单猫元对冶应监关阴系偷：轨局优部百码抓→侧总览码单探元羊定蹲位蝇向握量{λ齿}e12θA（弄1然）难→棵1θB（俯2胁）趋→绝2{λ}=112θB（映1稍）笔→宗2θB（但2炉）血→筋3{λ}=223将丹各汗单有元纠的伟单恭刚独的特行律列子局慨部士码岁（i）反、汉（j）换渗成酒对屿应讯的皂结善点方位移汇总嫂码λi、局λj，按忆此月行圈列蹄总饱码将灵单拌刚游元得素徐送色入闭总甲刚筛。猾即月:k(i)(j)→2112213ABC(1)(2)(1)(2)1厉5例1珍3法-言2扒试主求条图掩示藏连棋续桨梁谈的可整忍体仔刚椒度谨矩塘阵愧[K暴]膝。i1i2i31230123解狐：尽1带）逗编赴码凡海给扮定为抵零挂的焰结基点锋位朴移炊分量腔,签其游总扛码牢均急编侨为驱零沈。{λ}=112{λ}=2232葱）缠单抓元田定搅位姨向至量{λ}=3303喷）炒求匙单脏刚挖并绕集砍成巧总滑刚[k]=14i12i12i14i1(1碌)迫(详2球)↑扔↑1淹24i12i12i14i1[k]=24i22i22i24i2(1文)映(密2写)↑旺↑2用3+贷4i22i22i24i2[k]=34i32i32i34i3(1宴)四(父2香)↑醒↑3驻0+拘4i31爹2脸312300在况给迷节趋点侮位舟移冻编草码器时掌已邪经驳考慢虑织了锐支璃承窄条架件部。旱(先维处械理架法)1网61n2312n+1对喜于n跨初连抹续未梁裙，铃有n裙+险1个柔节肉点目，顶不权难筐导庄出槐整梳体禁刚羡度旋矩茫阵稻如族下窃：4i12i12i14(i1+i2)02i24(i1+i2)02i22i3002in-14(In-1+in)2in2in4in000[海K课]在=[K飘]n陷+辛1主，步n光+豆1是臣稀爽疏拣矩台阵毅和托带敞状朵矩靠阵鹊。1n231烂7情劲况节复羊杂的：1猛）编结坟点牵位港移眼分驶量柄增娃加碗到臂三柜个知；2汗）卸各梅杆冒方败向惕不酸尽夫相梳同隶，决要倍进货行舌坐葱标娱变殖换迅；3具）叼除卫了留刚街结姨点吴，灿还虫要柳考冈虑钱铰侄结秘点母等拜其跪它篇情旨况概。1运、探结车点道位勾移棋分鸭量行的筹统热一堪编粉码报—魄—昆总猎码yx000123040结魔点岸位温移盼列幸阵他:惑{Δ}稻=千[Δ1Δ2Δ3Δ4]T=名[uAvAθAθC]T结堡点禁力肚列达阵细:清{F}掏=逃[F1F2F3F4]T2茶、症单择元挠定屡位价向驻量211(1)(2)(3)(4)(6)(5)2(1)(2)(3)(5)(4)(6){λ}=1[械1泪2胡3偏0芽0签4胞]T{λ}=2[南1派2炉3怕0验0锁0皱]TACB§1芒3侵-虽5句刚炒架爷的轮整蹦体习刚饲架搁矩盒阵1错83究、湖单神元还集撇成姜过吉程×104[k]=11伍2诞3疫0谈0绝4[K]=12343刃0塑000001笛23展01虹0雄003竹01戏0悦05两003杆05艇03害0×番1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)受天约旬束次的琴位扭移亩分孙量野(颈已渐知凯量似，界相橡应灶的须约脊束捧反细力扩未柏知过)先熄处亚理触法1绒、贺节彩点若位边移岂分殊量弊中病不然含任受谁约帮束汇的往支殃座券位乞移边，队节蔬点皇力运分卖量粗中闯不含庙未然知危的累支桃座驱反贯力楼。2捧、岗由除单产刚考虑边界条件[K][Δ]3黑、摆对嫂于制具惧有秆非陵刚沙性杜连蛛接展、隆支萝承确节洲点高较悉多剖且锦分兵散胆、常不脑考茅虑海轴张向变庄形灵的羡结变构盾最丹为纪方勒便板。唤可河减炮少费内暴存探，绪提祥高桨计针算威速侍度植。缠但嫌要对颗各兄节繁位爽移也进萄行咐统禾一喇编概码桨，尊形舟成烟各册单垮元源的释定蚂位沫向帮量惩。后糟处醋理半法1威、铃节极点吵位红移这分念量仓中浇含内有漏受侨约协束膛的踩支许座配位胞移忌，剪节闭点付力虫分脂量源中闭含有陆未召知遥的帝支辰座滔反甜力康。2呈、圣由珠单蒜刚考虑边界条件[K][Δ](硬原腹始赢刚下度婚矩嚼阵师,雁奇乒异半)3、每个节点位移分量数相同，的阶数是节点总数乘节点位移分量数，整个分析过程便于编制通用程序。适用于节点多支座约束少，考虑轴向变形的结构。但占用内存大。4体7补朵充稀内排容后双处哑理拌法先边壮界鬼条酱件藏的庆处器理在后处理法中，由于没有考虑边界条件，由[k]@集成的是奇异矩阵，由单元集合成的体系是自由体，具有刚体位移。没恋有惰确驾定户的樱位酷移荷解宇。位盘移摆边膜界元条姐件园处慨理锹的毒三窃种死方膀法鼓：1巧、烟划舟行屈划确列娇法编艰制棍程洪序唉较犯复厦杂森，贷不骑常冶采示用杰。2奸、高主概对浆角焦元萍置搭大柔数踢法设第i个节点位移分量(已知)0di=D0di=D为吐了渔将段第i个犁方滨程紫改击为宇:将ki葬i置朴一替大晃数越如R=街1就02秧0Pi改掘为R蚕d0第i个引方坏程冲变夸为厦:该侵法衣虽伐为浅近柔似弹处懒理哭，榜程批序默设拢计廊容端易怜实海现万，允故当被葱广瓶泛州应粱用旋。RRd04建8补捎充技内谎容2图、袖主奏对幅角协元孩置舌1圣法0di=D第i个搬方恒程占变修为袄:为征了积不丢破消坏铜总气刚虽的芦对甜称拿性第i列咸也扒作纹相碍应赤的衡处糕理拒。为原了汽不盐影溉响挂其膏他洲方激程拜，荷婚载适向要量来也炸要窄作讽相息应菊的改在变窑。0孙0布·恰·碎·劫1来·丈·源·止0d000·脾·废·1·史·幅·0该晚法鹊是糟精蜓确吼的负处破理争方影法虚，坊被蝴经表常捐采化用礼，烧但坝不难如醋主叉对肢角昼元章置傅大雾数傅简贝便睬。4蚕91匪）疤结沾点望位溪移腰分姻量仗的部统垄一春编握码粮—容—叉总陡码在蚊刚系结擦点A铰胖结夹点C1和C2处鸦，竖险向占位休移按均残为拌零吃，屑故枕其捞编剪码也恒应低为滴零患，朵另宿外示它秧们昂的肆水野平位俗移仰分鸡量驰都镜相附等权，彻因棋此滨它捎们的座水员平脆位戒移鉴应片采姿用妥同须码态。00010221AC1BD0001031