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文档简介

4.2动态响应及其分析动态响应：一个稳定系统，在一定输入信号作用下从初始状态到稳态的过渡过程。动态品质指标：1,上升时间tr2,调整时间ts3,超调量σ%

快速性平稳性研究动态响应的方法(1)数值解(2)高价近似一二阶理想动态响应4赚.丹2主.肯1冤一翠阶蛛系辨统补的动根态糟响听应4唤.送2础.确2墙二截阶找系桂统掌的动责态扬响眨应时乌间毙常货数阻章尼系袄数自逃然摘振撕荡划频橡率1派,欠阻盆尼4届.粘2勿.乐2驰二重阶圾系绕统姑的动理态乘响者应单情位阶告跃响世应：4挑.报2聋.散2态二杨阶店系长统量的动莲态斩响楼应例羊：一芝个二呢阶碗系恼统欣，要布求求苍系唤统唯极熟点位太置。4得.骗2爽动凭态妹响贪应屠及优其捉分选析2衰,炎无愁阻碗尼3悠,悠临盘界体阻陈尼4淋.珠2区动坛态梢响横应林及误其静分盖析4棵,限过注阻舒尼控鹊制响系捕统杨设为计萝以裁欠峰阻蛋尼胁为卸主好，裤以肤下卧分计析海针芒对表欠瓦阻凑尼超复调章量调涝整砌时汽间4院.胶2俘动雅态某响管应里及忧其切分狐析阻尼系数与超调量和调整时间的关系(1)阻尼系数ts在0.707处有一个最小值(2)(保持不变)4骨.钻2骗.3高提阶系哨统息的动光态而响祝应设醉系饰统痛没辫有屑重咏极掩点维，跃对单授位阶呼跃输凶入纪响掘应输演入模如态一际阶同模犁态二外阶粗模设态高瓦阶酿系烦统单确位阶回跃响钟应蔬类蛇似于钩二标阶响锯应4桨.廉2裙.3为高阶系刮统叮的动幅态骗响禁应(漂1诞)理,高凡阶阶系果统响威应由意一杠阶滑和领二乖阶响灰应组馅成芽。(掩2唐)灶,离践虚方轴葡远罗的慕极拒点壤对湿系围统影霸响小这。(邀3幻玉)亚,高丈阶蒜系乎统响玻应受零阵点虾影烤响。(洽4肉)航,膏主孔导极森点决费定系所统摇的基蛋本宗性置能。主绿导极筛点主丝式导极威点4捆.什2成.盒4米系附统传摄递毯函爬数零杏极帝点分饲布对动鹊态倡响

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