自动控制原理教程一二

4.3根轨迹考虑某一参数变化后，闭环极点的闭环规律。了解系统动态性能的变化。利用系统的开环传递函数的零极点分布来研究闭环系统的极点的分布。G(s)H(s)+-闭环传递函数分母方程(其解为特征根)4捷.玻3材.仅1德根份轨混迹猜的英概茄念1内,予定万义饼：量当块系劳统冷中绘某升一枯参驳数动发遵生述变勤化丧时昨，怀系返统妥闭会环巧特隐征俘根缓在S平线面堡上传描扬绘稠的草曲屑线扑称虾系文统牌的芹根脑轨婚迹脂。(叛一板般安以今开璃环裂增规益限为水变旱化牛参读数堆)2败,单绘闷制零根罚轨趴迹察的慌条字件呈：由得幅蔬值蝇条眼件相贴角鹊条抄件4摸.湖3赛.坑1授根托轨烘迹闪的付概丧念N＋r=n>mK呀’为挎根扶轨诱迹浆增遮益时度间章常凭数妙表逐达雨式零灭极省点惧表恋达纯式4革.绍3隆.运1兴根亚轨民迹膛的票概亏念幅墓值杯条泪件相尾角雨条首件由开环零极点指向轨迹点的向量的方位角。4汪.庄3裕.庸1慌根轨丘迹的概负念(轮1遣)周当k真’从变望化时落，S平仇面上馒系资统特益征根吴的变街化冻形捎成僵轨虎迹。槽每一克个k悠’值扰，捆按贼幅愧值条煎件忍对吼应于咐根轨蚁迹上耍的n个际点棉。(字2山)屈根轨耗迹上惭的哀点符短合相泰角条窄件，麻且符夹合相票角条务件的元点一详定在胳根轨哀迹上陵。挨故跑相亏角条冷件是临根轨食迹的充域要玩条巴件。4阻.傅3缺.愤1斧根轨抗迹的概狼念例窜：开雀环逮极泻点辩为致：无皂开遮环零睛点jω

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