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文档简介

AGV操作要求AGV叉车为全自动化设备，正常运行时完全由控制系统接管，操作人员只能通过在切换手动模式下通过遥控器操控车辆。系统流程示意图AGV监控端所有的操作指令均经过AGV调度系统验证并转发至AGV车载端；AGV监控端需要查询的数据均通过调度系统提供的查询服务从数据库中获取。一般性规定操作规定•指定的人员•在指定人员直接监督下的受训人员；维护和试车时因执行任务而需要的人员；检修人员。操作人员应熟知AGV的性能，熟悉操作规程，并对突发事件具备灵活反应及处理的能力；操作规程每次使用之前应检查机械及电气各部分，保证状态良好，功能正常。如有异常情况，应及时报告并检修；•每次按下急停开关，如果再启动AGV，提起急停开关后，需要按下复位按钮；任何情况下向AGV下达远程任务时候，AGV必须位于泊位且处于空车状态；AGV不得装载其尺寸或重量超过设计规定的参数的负载，所装载的托盘需确保状态良好，不合格托盘禁止使用；更换电池时，需首先确认电源开关处于关闭状态；所装载的托盘上的货物应保证超板尺寸在20mm以内；AGV运行时，车间人员需注意安全，尽量避让AGV车辆；设备上电前检查AGV上电运行前应进行必要的检查，确保设备、人员及货物安全情况下，方可开机操作：外观检查，确认电池供电连接正常、牢固可靠；确认车辆处于安全位置，保证车辆上电复位过程中无安全隐患；AGV为自动搬运物料设备，需保证AGV行驶路线与人行路线及货物堆放区等区域有明确划分，避免干涉及重合；•确保AGV运行的路线清洁，无螺钉、石头等杂物，避免损坏AGV驱动轮，造成AGV停车；•确保车间清洁，AGV行驶路线地面无明显灰尘，以避免S300避障，造成AGV紧急停车；系统开关机3.1系统开机系统开关面板正常开机顺序如下：•旋转钥匙旋钮，打开电源；•按下复位按钮，使系统进行复位；•等待后，输入密码，触摸屏交互界面会显示当前AGV车载信息；3.2系统关机关机前将AGV停靠至泊位；旋转钥匙旋钮，关闭电源。设备操作需遵循相关的安全标准及规范，并由合格的维护人员进行系统长时间不使用时，应断开系统

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