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文档简介

视频监控中目标速度计算在智能监控中，如果需要计算视频中目标的速度，则要考虑“近大远小”效应。凸透镜成像的基本规律参考：维基物距（U）像距（v）成像性质应用u>2ffvvv2f倒立缩小实像照相机u=2fv=2f倒立等大实像等大像法测焦距、影印机fvuv2fv>2f倒立放大实像幻灯机、投影仪、放映机uvfv>u正立放大虚像放大镜u=f无穷远处不成像灯塔、探照灯成像公式（透镜公式）：u+v了在视频监控中，属于上表的第一种情况。实际情况中，通常是u»2f根据上述公式，此时v"f因此，摄像头成像原件位于凸透镜的焦点处。

视频监控情况下的成像特点F面用光学原理图简单分析视频监控情况下的成像，即物距u»2f时的成像特点。特点：当物体位于凸透镜二倍焦距之外时，物体在透镜的异侧成倒立缩小的实像，成像屏的距离位于焦距和儿倍焦距之间，物体与实像高度的大小之比等同于物距与像距之比。在视频监控中，由于像距变化很小（略大于一倍焦距f）,所以物体与实像高度的大小之比与物距成之比。视频监控成像的进一步分析在视频监控中，摄像头一般与地平面有一角度。此时，主光轴与地面也就有角度。在图像上，目标所在的位置距离中心像素的距离d为：d=Sina(H*cota-L)*(f/(csca*L))其中，f为焦距，H是摄像头的高度，a是摄像头的镜头与竖直线的夹角，均为定值。L为其中唯一的变量，它是目标与摄像头在水平方向上的距离。根据图像上目

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