一种基于BIM建筑消防系统的制作方法

一种基于建筑消防系的制方法本发明涉及信号置领域，尤其涉一种基于BIM建筑消防系统。背景技术BIM是BuildingInformationModeling的缩写，即建筑息模型，是一种新的建筑设计、工、管理方法，以三维技术为基，能将工程全寿命期以3D模型展示来，即各阶段的理数据资料全部包在模型之中。当模型中导入精确完整数据时，可以准对其进行分析。现有的消防系统般设置传感器定进行环境检测以现着火情况，但是感器存在误报的情，误报则会造成员恐慌以及其他失。技实要素：本发明的目的在提供一种基于BIM建筑消系统，旨在解决有的消防系统存在误报的情况问题。为实现上述目的本发明提供了一基于BIM建筑消防系统，包括BIM数据库、监测装置、向装置和消防装，所述BIM数据库、所述监测装、所述导向装置和所述防装置分别与显装置连接；所述BIM数据库，于存储建筑的BIM数据；所述监测装置包定点监测单元和控机器人，所述点监测单元分别设在建筑内，定点对境信息进行监测所述监控机器人用于当所述定点监单元发现异常点后移动到异常点位进行确认；所述导向装置分在建筑过道内，于发生火灾时指逃生路径；所述消防装置分在建筑过道内，于对逃生人群提防火设备。其中，所述定点测单元包括温度感器和烟雾传感。所述温度传感器所述烟雾传感器于检测当前节点温度和烟雾状况，而可以初步对着火况作出判断。其中，所述监控器人包括支撑组、移动组件和监组件，所述支撑组包括限位盘、连接和外壳，所述移组件包括转向电、转向柱、横杆、动轮、驱动电机和动齿轮，所述转电机与所述限位固定连接，并位于述限位盘的一侧，述转向柱与所述向电机的输出轴定连接，并位于所转向电机的一侧，述连接柱与所述向柱转动连接，位于所述转向柱的侧，所述外壳与述连接柱固定连，并位于远离所限位盘的一侧，所横杆与所述转向柱动连接，并穿过述转向柱，两个述驱动轮与所述横固定连接，并位于述横杆的两侧，述驱动电机与所述转向柱固定连，并位于所述转向柱的侧，所述驱动电的输出轴通过所驱动齿轮与所述横连接，所述监控组包括云台、摄像、红外成像仪、线模块、定位模块电池，所述无线模、所述定位模块所述电池设置在述外壳内，所述云设置在所述外壳的侧，所述摄像头所述红外成像仪置在所述云台上。所述限位盘用于装在天花板的凹内，通过所述转电机和所述驱动电可以带动所述监控器人移动，从而过所述云台带动述摄像头和所述红成像仪移动而前往火点进行确认观，避免误报，同提高反应速度。其中，所述支撑件还包括滚珠，述滚珠设置在所限位盘靠近所述外的一侧。所述滚珠用于减所述限位盘和天板之间的摩擦力使得移动更加方便其中，所述支撑件还包括刮板，述刮板设置在所限位盘的四周。所述刮板设置在述限位盘的四周可以在移动时预对所述天花板周围行清扫，方便所述位盘进行顺畅的动。其中，所述监控件还包括警报模，所述警报模块所述无线模块连接所述警报模块可采用声音或者发的方式发出警报息，通知周围的人离。其中，所述导向置包括第一灯体第二灯体和连接，所述第一灯体与述连接板转动连接并位于所述连接的一侧，所述第灯体与所述连接板动连接，并位于所第一灯体的一侧设置所述第一灯和所述第二灯体以分别指示两个向，并在中间通过述连接板连接，使可以安装在过道角位置，通过灯示不同的状态可以人的疏散方向进行引。其中，所述第一体和所述第二灯具有第一状态、二状态和熄灭状态所述第一状态表示止通行，所述第状态表示允许通，所述熄灭状态表无指示。在需要指引人员离时，通过启动同的所述第一灯、所述第二灯体展不同的状态，可以成允许的撤离路和不允许的移动线，从而可以方便示人员撤离。本发明的一种基BIM建筑消防系统，BIM术是一种应用于程设计、建造、管理的数据工具，通过对建的数据化、信息模型整合，在项目划、运行和维护全生命周期过程进行共享和传递使工程技术人员对种建筑信息作出正理解和高效应对为设计团队以及括建筑、运营单位内的各方建设主体供协同工作的基，在提高生产效、节约成本和缩短期方面发挥重要作。其中包括了建的三维数据、通、管道线路配置等种信息，是对消防况进行判别，并划逃生路线的基。所述定点监测单设置在建筑内容易火的点，从而可实时对各个点进监测，但是由于存误报的情况，因在判断出现异常，需要移动所述监机器人沿着天花上的轨迹移动到异常进行查看，从而以快速进一步确着火情况，在确认，可以通过各种方通知附近的人员离，此时建筑过内的导向装置基于数据库以及着火的分布情况规划生路径，并点亮应的所述导向装置指示人员快速撤离在撤离途中还设有消防装置以供们使用，从而可以便快速地检测并确着火情况，并通人员撤离，提高应速度，使得人员以及时撤离，从而决现有的消防系存在误报的情况问题。附图说明为了更清楚地说本发明实施例或有技术中的技术案，下面将对实施或现有技术描述中需要使用的附图简单地介绍，显易见地，下面描述的附图仅仅是本发的一些实施例，于本领域普通技人员来讲，在不付创造性劳动的前提，还可以根据这附图获得其他的图。图1是本发明的一基于BIM建筑消防系统的结构；图2是定点监测单的结构图；图3是本发明的监机器人的前部结图；图4是本发明的监机器人的侧面结图；图5是本发明的监机器人的后部结图；图6是本发明的监机器人的底部结图；图7是本发明的监机器人沿外壳的面示意图；图8是本发明的消装置的结构图；图9是本发明的导装置的结构图。1-BIM数据库、2-测装置、3-导向装置、4-消防装置5-显示装置、21-定点监测单元、22-监机器人、31-第一灯体、32-第二灯体33-连接板、41-柜体、42-湿毛巾、43-灭火器、211-温度感器、212-烟雾传感器、221-撑组件、222-移动件、223-监控组件、2211-位盘、2212-连接柱、2213-外壳2221-转向电机2222-转向柱、2223-横杆、2224-动轮、2225-驱电机、2226-驱动齿轮2227-稳定弹簧、2228-支撑板2231-云台、2232-摄像头、2233-红外成像、2234-无线模块、2235-定位块、2236-电池、2237-警报模块、2238-速度检模块。具体实施方式下面详细描述本明的实施例，所实施例的示例在图中示出，其中自至终相同或类似的号表示相同或类的元件或具有相或类似功能的元件下面通过参考附图述的实施例是示性的，旨在用于释本发明，而不能解为对本发明的限。在本发明的描述，需要理解的是术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前、“后”、“左”、“右、“竖直”、“水平”“顶”、“底”“内”“外”等指示的方位或位关系为基于附图示的方位或位置关系，仅是为了于描述本发明和化描述，而不是示或暗示所指的装或元件必须具有特的方位、以特定方位构造和操作因此不能理解为对发明的限制。此外在本发明的描述，“多个”的含义是两个或两个上，除非另有明确具体限定。请参阅图1～图，本发明提供一基于BIM建筑消防系统：包括BIM数据库、监测装置2、导向装置3和消防装4，所述BIM数据库1、所述监测装置2所述导向装置3和所述消装置4分别与显示装置5连接；所述BIM数据库，用于存储建筑的BIM数据；所述监测装置2包定点监测单元21和监控机人22，所述定点监测单元21分别设置在建筑，定点对环境信进行监测；所述控机器人22，用于当所述定点监测单元21发异常点后，移动异常点位置进行认；所述导向装置3分在建筑过道内，于发生火灾时指示生路径；所述消防装置4分在建筑过道内，于对逃生人群提供火设备。在本实施方式中显示装置5可以综合展示种信息，BIM技术是一应用于工程设计、建造管理的数据化工，通过对建筑的据化、信息化模型合，在项目策划运行和维护的全命周期过程中进共享和传递，使工技术人员对各种建信息作出正确理和高效应对，为计团队以及包括建、运营单位在内的方建设主体提供同工作的基础，提高生产效率、节成本和缩短工期方发挥重要作用。中包括了建筑的维数据、通道、管线路配置等各种信，是对消防情况行判别，并规划生路线的基础。所定点监测单元21置在建筑内容易火的点，从而可以时对各个点进行测，但是由于存在误的情况，因此在断出现异常后，要移动所述监控机人22沿着天花板的轨迹移动到异点进行查看，从可以快速进一步确着火情况，在确认后可以通过各种方通知附近的人员离，此时建筑过道的导向装置3基于BIM数库1以及着火的分布情况规划生路径，并点亮应的所述导向装3，指示人员快速撤离，撤离途中还设置消防装置4以供人们使用，从可以方便快速地测并确认着火情，并通知人员撤离提高反应速度，使人员可以及时撤，从而解决现有消防系统存在误报况的问题。进一步的，所述点监测单元21包括温度传感211和烟雾传感器212。在本实施方式中所述温度传感器211和所烟雾传感器212用于检当前节点的温度和烟雾况，从而可以初对着火情况作出断，当温度和烟雾超过阈值后，即可出警报信息。进一步的，所述控机器人22包括支撑组件221、动组件222和监控件223，所述支撑组221包括限位盘2211、连柱2212和外壳2213，所述移动组件222包括转向机2221、转向柱2222、横2223、驱动轮2224、驱动电机2225和驱动轮2226，所述转向电机2221与所限位盘2211固连接，并位于所述限位2211的一侧，所述转向柱2222所述转向电机2221输出轴固定连接，并于所述转向电机2221的一侧所述连接柱2212与转柱2222转动连接并位于所述转向2222的一侧，所述外壳2213与所述接柱2212固定连接并位于远离所述位盘2211的一侧，所述横杆2223与所述转向柱2222转动接，并穿过所述向柱2222，两个所述驱动轮2224与所述横杆2223固定连，并位于所述横2223的两侧，所述驱动电2225与所述转向柱2222固定接，并位于所述向柱2222的一侧，所述驱动电机2225的输出轴通过所述驱齿轮2226与所述横杆2223连接所述监控组件223包括台2231、摄像2232、红外成像仪2233、线模块2234、定位模块2235和电池2236，所述线模块2234、所述定位模块2235所述电池2236设置在所述外壳2213内，述云台2231设置在所述外2213的一侧，所述摄头2232和所述红外成像2233设置在所述云台2231上。在本实施方式中所述限位盘2211用于安装在花板的凹槽内，过所述转向电机2221和所驱动电机2225可以带动所监控机器人22移动，收到警报信息后，上位机取着火点最近的述监控机器人22的位置，然后划移动路线，通过所述无模块2234接收路线信息，然驱动所述转向电2221转向以及所述驱动电2225带动所述驱动轮2224在天板上移动，使得控机器人22可以快速障碍的移动到着点附近，并通过所云台2231控制所述摄像头2232和所红外成像仪2233转动对着点进行监测，所定位模块2235可以对所述监控器人22的位置进行获取并调机器人的位置，述电池2236对整个装进行供电。在确着火后，即可再发出警报信息通知离。可以根据反应时的需要在每层楼过道上设置数量等的监控机器人22，从而可以快速机动应。进一步的，所述撑组件221还包括滚珠，述滚珠设置在所限位盘2211靠近所述外壳2213的一；所述支撑组件221还包括刮板，述刮板设置在述限位盘2211的周。在本实施方式中所述滚珠用于减所述限位盘2211和天花板之间摩擦力，使得移动更加方。进一步的，所述动组件222还包括稳定弹2227和支撑板2228，述支撑板2228设置在述连接柱2212上，所述稳弹簧2227设置在所述接柱2212靠近所述位盘2211的一侧。在本实施方式中在转向的位置监机器人22可能发生偏移，偏移，所述稳定弹簧2227可在所述支撑板2228的支撑和天花板接触，过所述稳定弹簧2227的弹力以使得监控机器22快速回正。进一步的，所述控组件223还包括警报模2237，所述警报模块2237与所述无线模块2234连接在本实施方式中所述警报模块2237可以采用音或者发光的方发出警报信息，通知周围的撤离。进一步的，所述控模块还包括速检测模块2238，所述速度检测模块2238设置在所述驱动2224的一侧。在本实施方式中所述速度检测模2238可以是光电速度传器，可以方便地对所述驱动轮2224的速进行检测，从可以计算出所述控机器人22的移动距离，配合天板上沟道的尺寸可以辅助对所述控机器人22进行定位，使得移动更加精。进一步的，所述向装置3包括第一灯体31、第二体32和连接板33，所述第一灯体31与述连接板33转动连接，并于所述连接板33的一，所述第二灯体32与所连接板33转动连接，并位所述第一灯体31的一；所述第一灯体31和所第二灯体32具有第一状态第二状态和熄灭态，所述第一状态表示禁止通，所述第二状态示允许通行，所熄灭状态表示无指。在本实施方式中设置所述第一灯31和所述第二灯体32可以分别示两个方向，并在中间过所述连接板33连接，使得以安装在过道转位置，通过灯展示不同的状可以对人的疏散向进行指引。在要指引人员撤离时通过启动不同的所第一灯体31、所述第二灯32展示不同的状态，以形成允许的撤离路线不允许的移动路，从而可以方便示人员撤离。比如一状态为红色，第状态为绿色，则有导向装置3亮绿色的方向是可前进的方向，红色的方则是禁止前进的向，熄灭则表示故障或者处于非火状态。进一步的，所述防装置4包括柜体41、湿巾42和灭火器43，所湿毛巾42和所述灭火43设置在所述柜体41内。在本实施方式中通过所述柜体41可以放置所湿毛巾42和所述灭火43，使得方便从旁边过的人员使用。以上所揭露的仅本发明一种较佳施例而已，当然能以此来限定本发之权利范围，本领普通技术人员可理解实现上述实例的全部或部分流，并依本发明权利求所作的等同变，仍属于发明所盖的范围。技特：1.一种基于BIM建筑防系统，其特征于，包括BIM数据库、测装置、导向装和消防装置，所述BIM数据库、所述监测装置、所述导装置和所述消防置分别与显示装连接；所述BIM数据库，于存储建筑的BIM数据；所述监测装置包定点监测单元和控机器人，所述点监测单元分别设在建筑内，定点对境信息进行监测所述监控机器人用于当所述定点监单元发现异常点后移动到异常点位进行确认；所述导向装置分在建筑过道内，于发生火灾时指逃生路径；所述消防装置分在建筑过道内，于对逃生人群提防火设备。2.如权利要求所述的一种基于BIM建筑防系统，其特征于，所述定点监测单包括温度传感器烟雾传感器。3.如权利要求所述的一种基于BIM建筑防系统，其特征于，所述监控机器人括支撑组件、移组件和监控组件所述支撑组件包括位盘、连接柱和外，所述移动组件括转向电机、转柱、横杆、驱动轮驱动电机和驱动齿，所述转向电机所述限位盘固定接，并位于所述限盘的一侧，所述转柱与所述转向电的输出轴固定连，并位于所述转向机的一侧，所述连柱与所述转向柱动连接，并位于述转向柱的一侧，述外壳与所述连接固定连接，并位远离所述限位盘一侧，所述横杆与述转向柱转动连接并穿过所述转向，两个所述驱动与所述横杆固定连，并位于所述横杆两侧，所述驱动机与所述转向柱固定连接并位于所述转向柱的一侧，所驱动电机的输出通