理论力学课件一七

第七章刚体的基本运动1§锈7努–骆1刚啄体革的扎平宋行陕移卧动§灿7联–馅2刚新体宰的饿定喷轴册转锯动§柔7结–扒3定细轴军转绩动教刚合体溜内宫各锻点犹的俗速精度辟与餐加诵速抹度§击7倍–涉4绕秆定熄轴瞎转块动岸刚尊体纵的读传渗动绍问散题§阴7太–携5角环速滩度哗与平角愤速呼度茫的施矢味量询表规示点江的键速差度咏与事加坟速郊度不的师矢寄积寻表论示习发题压课第插七林章古刚术体堵的侍基响本胖运祖动2第桶七岁章寻刚优体碍的携基栽本革运痒动[例]由张于仔研死究蚁对肾象膝是隙刚糟体,所臣以陶运址动遗中抽要纷考量虑厦其醒本鞠身辉形制状谅和遵尺剩寸四大器小,又斑由港于渗刚余体恶是知几孩何纪形赖状各不巷变藏体,所祥以李研梯究卫它歇在垂空把间忽的运骡动巴学是边指俊刚刘体之的耐平勒行移制动搏和窃转锡动§拦7察-环1刚粥体刑的姐平蛛行稼移属动(平登动)基绘本框运成动3O栋B作蚁定品轴轨转奸动C枪D作涂平温动A慈B、凸茫轮各均症作捉平央动运宏动吉学位严置乌就奶不肢必辅一截个醋点龟一决个旬点致地叹确恩定,只经要垄根师据暑刚占体夏的秆各们种们运牛动探形合式,确磁定桃刚从体弯内尽某饼一翼个置有超代良表揪性寄的有直树线抄或押平盏面躲的拒位吧置悉即妄可怀。4运钞动加学一.刚体平动的定义:刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。由A,B两点的运动方程式:而[例]A迫B在呼运焦动馋中薄方瞒向各和命大块小相始批终炭不介变它筒的讲轨监迹可寇以帅是伶直仪线可法以许是荣曲脉线5运团动衬学得鲁出占结痛论狠:防即二.刚仍体柄平施动罪的忆特姻点:平面动朴刚御体派在赔任在一华瞬荡时非各痰点腰的雪运辆动政轨仇迹煌形抢状,速惯度,加章速目度隔都勉一挡样袜。即:平睛动违刚国体钓的静运淘动叼可格以预简循化湖为轻一拖个嘱点疾的警运潮动。6运冬动怀学§犁7宏-锦2刚昨体愧的交定熟轴才转盼动一.刚龄体炸定门轴咳转但动辽的逼特派征室及怕其觉简湿化特砌点:有枪一锣条瞧不届变麻的芽线络称稳为们转疏轴,其谱余直各抽点钉都薪在笔垂浆直卡于蹈转柜轴评的妨平面占上聚做浩圆攻周记运喝动绿。二.转角和转动方程

---转角,单位弧度(rad)

=f(t)---为转动方程方向规定:从z轴正向看去,逆时针为正顺时针为负7运肢动孙学三.定艺轴铸转齐动恼的涌角饱速委度肤和逗角拿加条速店度1.角陵速钟度：工程中常用单位：

n=转/分(r/min)则n与w的关系为:单位rad/s若已知转动方程82拳.角谜加套速锁度:设辽当t时栋刻命为

,t+△t时束刻尝为

+△

与

方央向缝一旱致辆为更加写速延转繁动,

与

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=常踩数,为匀泰速船转雹动；腿当

=常号数,为匀杀变弯速哨转布动。常用公式与点的运动相类似。运研动碑学单位:rad/s2(代数量)9

,

对何整史个洒刚越体楼而适言(各渴点切都暖一推样)；v,a对者刚雹体浅中技某毕个来点坦而勺言(各钻点劣不况一篮样)。运繁动狭学(即呜角卷量邮与恒线墓量饰的榨关协系)§棉7躲-腾3转鹊动写刚苏体惰内茅各盛点裳的蜜速务度薯和共加朗速称度一.线花速冷度V和信角冷速悠度

之它间扮的左关哭系1搞0运低动诸学二.角割加垦速陈度

与an,a

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相技同驶时忧为驶正,

R,与R成稠正即比敬。②各沸点灯的呀全碑加聪速霞度功方慢向泊与施各下点傻转吓动撕半拒径讲夹宰角

都宣一址致,且小份于9照0o,在价同悉一处瞬拼间炒的捧速约度致和瓶加躺速型度你的兆分置布渡图固为:各点速度分布图各点加速度分布图1府2运软动弟学我头们元常早见呀到排在元工罢程劈燕中,用矩一乳系胖列岸互软相远啮贺合惜的堡齿节轮缎来糕实腔现眯变侵速,它悟们虚变演速详的搏基送本茂原退理民是伪什呆么有呢?§唱7陶-矛4绕观定询轴疯转伙动箭刚辅体浮的省传坦动危问斗题一.齿菠轮滤传糟动因欺为汪是陷做壮纯筛滚乐动(即耻没枝有奇相照对趣滑尖动)定义齿轮传动比1.内啮合1同3运漂动屿学2矮.外稻啮系合1川4运月动急学由津于蔽转登速n与w有撇如池下穿关盛系决：显然当:时,,为升速转动；时,,为降速转动。1丽5运亦动至学三.链河轮裕系:设芹有直：A阔,回B厅,塔C隐,蚀D支,饮E涉,歌F溜,初G壤,莲H轮荣系,则血总哨传帝动部比江为涌：其境中m代蚕表像外湾啮顽合释的段个暑数预；底负跨号裂表樱示房诚最谜后古一恳个你轮暑转现向装与沫第归一吧个监轮衬转夸向房诚相摊反窝。二.皮址带念轮役系仇传炕动(而不是方向不同)皮带传动1素6运划动巩学§程7行-糖5角取速退度讽和垮角络加贴速峰度忌的唐矢废量出表挖示点拣的宏速翅度膊和丸加券速察度吼的桃矢个量辛表辆示一.角李速股度湾和捷角猎加掉速添度绸的征矢铺量诊表嗽示按右手定则规定，的方向。1贩7二蛛刚绸体绩内俯任愈一插点渡的石线族速扒度回和筹线男加村速烛度错的仆矢衫积辆表样示运僵动称学1迎8一.基征本箱概睡念撇和刃基丧本卖运测动帜规盒律锹及懂基造本惜公弹式1革.基米本邻概声念终：韵直爬线垮运爱动,曲抽线卷运慨动(点)花;平逼动,定并轴同转尿动(刚聚体)。2苍.基煮本水运返动蚕规妹律蒜与顺公壶式:第六章点的运动学,第七章刚体的基本运动习题课运撕动嫌学1食9运膜动务学2辅0刚够体介定仁轴声转党动转劲动哀方翠程:角团速金度:角动加秀速钻度:匀埋速祸转洞动:匀或变俊速沟运同动:运御动含学2添1二.解粘题蓬步蓝骤拿及域注王意顽问阶题1谈.解勤题键步下骤:①弄肢清匀题么意,明指确亮已垮知娱条禽件搁和蔑所敬求姑的酷问牺题终。②选啄好敌坐匠标极系克：贿直简角塞坐获标吐法柱，辛自绑然迁法皆。根职据旷已芹知挪条渣件哥进杨行诞微荐分翁，己或浇积殊分稼运什算舍。用少初碌始舅条蒜件助定渐积门分唯常闪数梁。对常见的特殊运动，可直接应用公式计算。运双动络学２素．劝注是意储问篮题淡：①几宇何吼关寸系员和斤运磨动昏方马向东。②求兄轨精迹骄方阶程顶时无要针消伟去幅参议数准“t”。坐岗标丢系盒（喇参贷考狂系以）锁的党选西择道。2段2三.例叙题[例1衡]列著车另在R=奖3仆0拥0禾m的首曲饶线包上耻匀裙变贩速废行颈驶厉。穗轨芦道苏上悦曲像线架部正分法长l=用2蒜0厌0烦m，当迷列巾车庸开吴始秧走醉上妹曲般线把时亮的僻速狡度v0=亦3块0施k合m务/瓜h，而区将漂要向离寺开盏曲洁线库轨唤道莫时漠的供速戴度唐是v1＝4城8目k钉m与/纪h。求陪列版车荷走狼上死曲锋线筹与浇将纺要幕离跟开令曲槽线脖时继的态加层速悄度犬？运团动叉学2侨3解：端由联于痕是姨匀瞧变跳速誉运懂动宣，运则惯常劳量谈。由惯公应式误而到由保已闸知列懒车幻玉走英上行曲链线炼时告，全锻加靠速叉度列萝车龄将争要宝离逼开棋曲易线内时稳，全轿加笔速演度运瓜动辅学2枝4〔例2桑〕已范知类如挡图气，鲁求压时俘正捎好齐射贴到A点聋且进用镰力躁最杏小吸。分搁析破：础只肃有劈燕在A点兄，vy＝0且元为胶最讯大险高内度烛时培，骡用蒸力厕才喇最往小烈。解：雾由

由树于四在A点赖时似，vy=绞0，所油以谱上吉升率到见最陵大摔高注度A点磁时稿所垂用时艇间互为促：运贫动梦学2误5将勒上幻玉式铲代源入①和②，抓得赶：

运障动错学将代入③，得2它6〔例3冤〕已吨知不：幅重病物A的（珍常倚数壳）佣初禁瞬组时忽速污度方弱向隶如牛图享示甩。课求乌：①滑医轮3久s内猛的汉转裹数毙；②重医物B在3慎s内侨的临行茂程惜；③重侵物B在ｔ＝3饺s时颜的沈速阅度寒；④滑角轮缘瑞边爸上C点岗在援初均瞬厕时赴的呀加朋速紫度糖；⑤滑纠轮毙边折上C点界在ｔ＝3婶s时役的繁加抬速雹度偿。运鼓动战学2戚7）常数（（）解：①因蹈为斗绳恩子抵不狗可惹以徒伸百长榨，闲所逐以滨有运详动继学②），③（2叹8④t=杯0时异，⑤t=渣3道s时北，运耐动碑学2手9[例4梳]已经知落：沟圆缘瑞轮O由秩静药止残开攀始碧作枣等属加押速位转呢动旱，O页M＝0撒.口4斥m，在雪某光瞬有时呀测沿得求捏：

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