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目录摘要…………1关键字………………………1一、概述……………………21.1本题设计的目的和意义………………21.2本题设计的内容………2二、功能需求分析…………32.1本题设计的背景………32.2本题设计的特点………4三、详细设计………………43.1系统控制方案的设定…………………43.2硬件的设计……………63.3软件的设计……………15四、总结……………………18参照文献……………………19附录…………20基于PLC控制的材料分拣装置XX(xx港控xx)摘要材料分拣控制系统的使用是目前工业自动化常用的控制系统之一，它可以根据多种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不一样的产品进行分类，减轻人工的劳动强度，完毕自动化生产的控制规定，具有动作迅速、精确、构造简朴、安装以便、可靠等一系列长处，在各行业中得到广泛的应用。可编程序控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为关键、集计算机技术、自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置，功能比较强大。在此装置中选择PLC来控制分检系统。分拣功能包括四个方面:分拣出金属铁质材料、铝质材料；分拣出金属中黄颜色块；其他材料块；设计分为两大类：硬件部分和软件部分，硬件部分包括气动部分；软件为PLC程序部分。关键字：分拣装置气缸电磁阀传感器PLC概述1.1本题设计的目的和意义产品传送与分拣是企业生产过程中常常用到的自动化生产线之一，他可以根据多种产品加工的需求，按照规定的控制程序操作，实现对不一样的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完毕自动化生产的控制规定。在本系统中采用的是气压传动系统，它具有动作速度、精确、构造简朴、安装以便、可靠等一系列长处，在各行业中得到广泛的应用。可编程序控制器是现代化工业生产的三大支柱之一，具有极为广泛的应用范围。目前，市场上销售的设备提供的试验能力较弱，同步还存在安全隐患，首先危及人身安全，另首先还危及设备安全。因此，拟设计开发一种试验平台，使其可以最大程度地提高设备运用率，改善试验效果，提高试验层次。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是愈加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了多种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场所；从产品的配套能力来说，生产了多种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套愈加轻易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。1.2本课题设计的内容1.2.1自动分拣系统的重要特点1．能持续、大批量的分解货品。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以持续运行，同步由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。例如，目前世界上一般的自动分拣系统可以持续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同步分拣人员也不能在这种劳动强度下持续工作8小时。2.分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小重要取决于所输入分拣信息的精确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，假如采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3％以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印制自身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分解系统重要采用条形码技术来识别货品。3．分拣作业基本实行无人化。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大程度的减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业自身并不需要使用人员，人员使用仅局限于如下工作：送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货品进行集载、装车；自动分拣系统经营、管理与维护。1.2.2自动分拣系统的构成自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口构成。1.控制装置。控制装置的作用是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号的规定指示分类装置、输送装置进行对应的作业。2.分类装置。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相似分拣信号的商品通过该装置时，该装置动作，使其变化输送装置上的运行方向进入其他输送机或进入分拣道口。3.输送装置。输送装置的重要构成部分是传送带或输送机，其重要作用是使待分拣商品鱼贯穿过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。4．分拣道口。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。功能需求分析2.1本题设计的背景分拣是把诸多货品按品种从不一样的地点和单位分派到所设置的场地的作业。按分拣的手段不一样，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，由于自动分拣是从货品进入分拣系统送到指定的分派位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完毕的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把抵达分拣位置的货品送到别处的的搬送装置。由于所有采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。伴随社会的不停发展，市场的竞争也越来越剧烈，因此各个生产企业都迫切地需要改善生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的措施，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，运用PLC技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中获得了很好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能持续、大批量地分拣货品，分拣误差率低且劳动强度大大减少，可明显提高劳动生产率。并且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分派和管理。其设计采用原则化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修以便等特点，受场地原因影响不大。同步，只要根据不一样的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现规定。PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不一样类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简朴，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文重要简介了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及某些调试措施。2.2本题设计的特点1．能持续、大批量的分解货品。2.分拣误差率极低。3．分拣作业基本实行无人化。三、详细设计3.1系统控制方案的设定本课题是基于辨别材料的材质不一样而设计的材料分拣系统，重要是实现对铁质、铝质、不一样颜色的材料的自动分拣。详细控制过程为：1.系统送电后，按下启动开关，系统进入启动状态。2.电机运行，带动传播带传送物体向前运行。3.有材料时，下料传感器动作，传送带运行，将材料送出。4.当电感传感器检测到铁材料块时，气缸１动作，将材料推下。5.当电容传感器检测到铝块材料时，气缸２动作，将材料推下。6.当颜色传感器检测到非金属材料黄块时，气缸３动作，将材料推下。7.其他颜色非金属材料被传送到SD位置，气缸４动作，将材料推下。8.下料槽内无下料时，传送带运行一种行程自动停机。材料的分拣控制系统重要有继电器控制系统、微机和PLC控制系统，三种控制系统均有各自的优缺陷。3.1.1继电器控制控制系统中，所用继电器数量不多的状况下，可采用此方案，由于这样较经济。但实际控制中会面临许多问题。首先，继电器控制系统的接线多且复杂、体积大、功耗大、系统构成后，想再变化或增长功能较为困难。此外，几点起的触点数量有限，因此继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大的限制。从控制速度上看，电器控制系统依托机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。从定期和计数控制上看，继电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境和温度变化的影响，定期精度不高。从可靠性和维护上看，由于继电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损，电弧烧伤等，寿命短，系统的接线多，因此可靠性和维护性较差。由此分析得继电器控制系统不合适自动分拣的控制。3.1.2微机控制单片机具有集成度高、功能强、可靠性高、体积小、功率低、使用以便、价格低廉等特点，在各个领域得到了广泛的应用与发展。但它的程序修改难度较大，可靠性比PLC要差，也要设计专门的接口电路和抗干扰措施。其需要设计和制作输入/输出接口电路、放大电路和印刷电路板，还需要用编程语言写控制程序，因此设计制作工作量大，周期长，并且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。在使用时规定很好的工作环境，维护技术也较高，系统设计较复杂，调试技术难度大，需要有系统的计算机知识，对于一般的设计师来说很难办到。3.1.3可编程序控制器（PLC）控制从控制方式上来看，PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式放在存储器中，要变化控制逻辑只需要变化程序，因而很轻易变化或增强系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，并且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，因此“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。进入20世纪70年代，采用微处理器的工业控制计算机出现了，它与PLC共同推进着老式工业技术的改造。通过较长时间的实践，人们又发现，PLC它与一般公寓控制计算机相比，PLC尚有这较强的优势，其原因是PLC专为工业环境下的应用而设计，在PLC中采用了如下的硬件和软件措施：1.光电耦合隔离和R-C滤波器，有效地防止了干扰信号的进入。2.内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰。3.采用优良的开关电源，防止电源线引入干扰4.具有良好的自诊断功能可对CPU等内部的电路进行检测，一旦出错，立即报警伴随构成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性也在对应的提高。一般PLC的平均无端障时间可达几万小时以上。通过大量实践人们发现PLC系统在使用中发生的故障大多是由于PLC外部的开关、传感器、执行机构引起的，而不是PLC自身发生的。抛开成本问题，PLC控制系统也是很适合自动分拣控制系统的。综合比较，本课题选用PLC控制方案。3.2硬件的设计3.2.1气动装置气动自动化控制技术是运用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的重要气动元件，与机械、液压、电气、电子等部分或所有综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺规定的工作状况，自动按设定的次序或条件动作的一种自动化技术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要手段，是一种低成本自动化技术。气压传动的优缺陷1.长处：(1)用空气作为传动介质，来源以便，取之不尽，用之不竭，只要有压缩机即可比较简朴地得到压缩空气。用后直接排入大气而不污染环境，且不需回气管路，故气动系统管路比较简朴(2)与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速，一般只需0.02-0.03S就可以建立起需要的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作，并且不易发生过热现象。因此，它尤其合用于实现系统的自动控制。(3)空气的粘度较小，在管道中流动是的沿程压力损失小，因此节能、高效。它有助于集中供气和远距离输送。(4)空气的性质受温度的影响小，高温下不会发生燃烧和爆炸，使用安全，因此对工作环境的适应性好，尤其是在易燃、易爆、高尘土、强磁、辐射及振动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制都优越。(5)由于工作压力较低，减少了气动元件对材质和精度的规定，使气动元件构造简朴、成本低、寿命长、(6)由于气体的可压缩性，便于实现系统的过载保护。(7)介质清洁，管道不易堵塞，不存在介质变质及介质的补充和更换问题。元件使用以便，维护简朴。2.与其他传动形式相比，气压传动的缺陷如下：(1)由于空气的可压缩性大，因此气动系统的动作稳定性差，负载变化是对工作速度的影响较大，给位置控制和速度控制精度带来很大的影响。(2)由于工作压力低，且构造尺寸不一过大，因此气压系统不易获得较大的输出力和力矩。因此，气动传动系统不适于重载系统。(3)气动装置中的信号传递速度比光、电信号慢，故不适宜用于信号传递速度规定十分高的复杂线路中。同步，实现生产过程的遥控也比较困难，但对于一般机械设备，气动信号的传递速度是能满足需要的。(4)气动系统有较大的排气噪声，尤其在超音速排气时，需要加装消声器。(5)因工作介质空气自身无润滑性能，如不是采用无给油气动元件，需在气路中设置给润滑装置。(6)气压系统有泄漏，这是能量的损失。一定的外泄露也是容许的，但尽量减少泄漏。气动控制系统电气控制的气动系统在自动化应用中是相称广泛的。电气控制的特点是响应快，动作精确。在气动自动化系统中，电气控制重要是控制电磁阀的换向。电气控制也由继电器回路控制发展成今天的可编程序控制器控制。气动控制由于PLC的参与，才使庞大、复杂、多变的系统控制起来简朴明了，使程序的编制、修变化得轻易。初期由于电磁阀线圈的功率即PLC输出功率的原因，还要在阀与PLC之间采用某些中间环节。如今伴随气动技术的发展，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，因此阀与PLC之间省却了许多中间环节，使控制系统变得简朴。如今，伴随工业的发展，自动化程度越来越高，气动应用领域越来越广，加上检测技术的发展，气动控制乃至自动化控制越来越离不开PLC。而阀岛技术的发展，使PLC在气动控制中变得愈加得心应手。气动执行元件气动自动化系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或回转运动的传动装置。气动执行元件有三大类：产生直线往复运动的气缸，在一定角度范围内摆动气马达以及产生持续转动的气动马达。气动控制元件电磁阀是气动控制元件中最重要的元件，品种规格繁多，构造各异。按操作方式，有直动式和先导式两类。按构造，有滑柱式和同轴截止式三类。按密封类型，有间隙密封和弹性密封两类。按所用电源，有直流和交流两类。按使用环境，有一般型和防爆型等。按润滑条件，有不给润滑油和油雾润滑等。1.直动式直动式电磁阀是运用电磁力直接推进阀杆换向。根据发信复位的控制方式，有单电控和电控两种。直动式电磁阀特点是构造简朴、紧凑、换向频率高。但用于交流电磁铁时，假如阀杆卡死就有烧坏线圈的也许。阀杆换向行程受电磁铁吸合行程的限制，因此只合用于小型阀。一般将直动式电磁换向阀成为电磁先导阀。2.先导式先导式电磁阀是由小型直动式电磁阀和大型气控换向阀构成，又称作电控换向阀。按先导式电磁阀气控信号的来源可分为自控式和他控式两种。直接运用主阀的气源作为气控信号的阀称为自控式电磁阀。自控式电磁阀使用以便，但在换向的瞬间会出现压力减少的现象，尤其是在输出流量过大时，有也许导致阀换向失灵。为了保证阀的换向性能或减少阀的工作压力，由外部供应气压作为主阀控制信号的阀称为他控式电磁阀。3.2.2检测装置传感器是测量装置和控制系统的首要环节。假如没有传感器对原始参数进行精确可靠地测量，无论是信号转换、信息处理、或者最佳数据的显示和控制，都将成为一句空话。现代电子技术和电子计算机为信息转换与处理系统提供了及其完善的手段，使检测与控制技术发展到崭新的阶段。不过假如没有精确可靠地传感器去检测各原始数据并提供真是的信息，那么计算机将无法发挥其应有的作用。光电码盘光电码盘是与电机连接在一起，本装置中可用来作为控制系统的计数器，并提供脉冲输入。它转化为位移量，可对传播带上的物料进行位置控制，传送到对应的传感器时，发出信号到PLC，已进行分拣，也可用来控制电机的转速。本装置中用光电码盘作为控制系统的计数器光电传感器光电传感器是用来检测物体的靠近、通过等状态的光电传感器。从原理上讲，光电开关是由红外发射元件与光敏接受元件构成。光电传感器是指可以将可见光转换成某种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先将被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件深入将光信号转换成电信号。它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光亮变化的其他非电量。在本装置中光电传感器用来检测物体有无的。电感传感器1.特点电感传感器用作发信装置，可非接触检测金属物体的运动，并将捡测成果转化为电信号输出。广泛应用于机器人、生产线、机械加工及传送系统等场所，其特点如下：(1)传感器能检测所有穿过或停留在高频磁场中的金属物体。(2)传感器是非接触式的，即传感头与被测物体不直接接触。(3)传感器的传感头无需配专门的机械装置。(4)传感器靠电子装置接受检测信号，便于信号处理。2.基本工作原理电感式靠近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由LC高频振荡和放大处理电路构成，运用金属物体在靠近这个能产生电磁场的震荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于靠近开关，使靠近开关震荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体靠近，进而控制开关的通或断。本装置中电感传感器用来检测铁质材料。图3-1电容传感器电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种靠近式开关。它的测量头一般是构成电容器的一种极板，而另一种极板是待测物体自身。当物体移向靠近开关时，物体和靠近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此，便可控制开关的接通和关断。本装置中电容传感器是用于检测铝质材料。颜色传感器颜色传感器是通过物体颜色同前面已经示教过的参照颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测成果。本装置中颜色传感器用来检测黄色非金属材料。图3-2颜色传感器图3-3材料分拣装置构造示意图3.2.2PLCPLC基本构造和工作原理目前，可编程程序控制器的产品诸多，不一样厂家生产的PLC以及同一厂家生产的不一样型号的PLC其构造各有不一样，但就其基本构成和工作原理而言，是大体相似的。他们就是以微处理器为关键的构造，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持。实际上可编程程序控制器就是一种新型的工业控制计算机。PLC是依托执行顾客程序来实现控制规定。我们把使PLC进行逻辑运算、数据处理、输入和输出环节的助记符成为指令，把实现某一控制规定的指令的集合成为程序。PLC在执行程序时，首先逐条执行程序命令，把输入端的状态值寄存入输入映像寄存器中，在执行程序过程中把每次运行成果的状态寄存于输出映像寄存器中。PLC执行程序是以循环扫描方式进行的。每一扫描过程重要分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。图3-4PLC硬件系统的基本构造框图PLC选型PLC机型选择的基本原则是在满足功能规定及保证可靠、维护以便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时重要考虑如下几点：1.确定合理的构造型式PLC重要有整体式和模块式两种构造型式。整体式PLC的每个I/O的平均价格比模块式的廉价，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活以便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修以便，一般用于复杂的控制系统。2.确定合理的安装方式PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。远程I/O合用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网分布式合用于多台设备分别独立控制，又要互相联络的场所，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。3.满足对应的功能规定一般小型PLC具有逻辑运算、定期、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少许模拟量控制的系统，可以选择用能带A/D、D/A转换单元，具有加减运算、数据传送功能的增长型小型PLC。对控制比较复杂，规定实现PID运算、闭环控制、通信联网功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中等或高档PLC。不过中、高档PLC价格比较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统场所。4.满足响应速度规定PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不一样档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。假如要跨范围使用，或者某些功能或信号有特殊的速度规定期，则应当谨慎考虑PLC的响应速度，可选用品有高速I/O处理功能的PLC，或选用品有迅速响应模块和中断模块的PLC等。5.满足系统可靠性规定对一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性规定很高的系统，应考虑与否采用冗余系统或热备用系统。本装置选用一般系统PLC可以满足规定，不需要考虑太多此方面的问题。6.尽量做到机型同一一种企业，应尽量做到PLC的机型统一。以保证其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；有助于技术力量的培训和技术水平的提高；其外部设备可以通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一种多级分布式控制系统。本装置不需要考虑配置上位计算机。确定PLC的容量PLC的容量包括I/O点数和顾客存储容量两个方面。1.确定系统的实际输入点数系统有光电码盘、光电传感器、电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器、尚有五个推气缸回限位和动作限位，共有十六个输入点。2.确定系统实际输出点数系统有五个气动控制元件YV1、YV2、YV3、YV4、YV5和电机，共六个输出点。3.确定应选择PLC的点数PLC平均的I/O点的价格还比较高因此应当合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制规定的前提下力争使用的I/O点至少，但必须留有一定的裕量。一般IO点数是根据被控制对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%-15%的裕量来确定。控制器采用西门子S7200系列的PLC。它接受电感传感器、电容传感器、颜色传感器、单向感应电动机，气缸位置传感器的信号，根据规定分别控制输送带电机和各电磁阀动作。内置电源可以将220交流电转换成24V的直流电供应各个传感器与气阀以及转接板上的各个指示灯，同步也向单向感应电动机提供稳定的220V电压。根据材料分拣系统的工作过程可知，系统的控制有输入信号16个，均为开关量。输出信号有6个，其中一种控制电动机，剩余的控制电磁阀，也都是开关量。由于S7200的输入接口只有14个，因此要扩展I/O编址。CPU本机的I/O点具有固定的I/O地址，可以把扩展的I/O模块接至主机右侧来增长I/O点数，扩展模块I/O链中的位置决定。输入输出模块的地址不会冲突，模拟量控制模块不会影响数字量控制模块。对于本装置只需要扩展输入点数，因此只用扩展模块0。模块0输入点有I2.0--I2.7，无输出点。图3-5主机和扩展模块的连接示意图硬件电路的设计自动分拣系统一般是由控制装置、分类装置、输送装置、及分拣道口构成。控制装置的作用是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号的规定指示分类装置按材料性质、颜色的不一样对材料进行自动分类。这些分拣需求可以通过不一样方式，如可通过把不一样的材料信号，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种材料该进入哪一种分拣道口。表3-1根据分检系统的需要配置出I/O对应功能图3-6PLC硬件接线图3.3软件的设计3.3.1程序构造分拣单元的重要工作过程是分拣控制。应在上电后，首先进行初始状态的检查，确认系统准备就绪后，按下启动按钮，进入运行状态，才开始分拣过程的控制。初始状态检查的程序流程，与前面所述的供料、加工等单元是类似的。但前面所述的几种特定位置数据，须在上电第一种扫描周期写到对应的数据存储器中。系统进入运行状态后，应随时检查与否有停止按钮按下。若停止指令已经发出，则应系统完毕一种工作周期回到初始步时，复位运行状态和初始步使系统停止。图4-1控制系统流程图3.3.2硬件调试1.在通电状态下，在颜色传感器的下方的传送带上，放置某一有颜色的料块，调整传感器上的电位器，观测窗口中的红黄指示灯，当两灯同步发光时，该敏捷点为料块颜色检出点。2.在电感传感器下方的传送带上，放置铁质物块，调整传感器上的两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端的指示灯发光，该高度即传感器对铁质材料的检出点。3.在电容传感器下方的传送带上，放置铝料物块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端的指示灯发光，该高度即传感器对铝质材料的检出点。4.气压表标值定在0.2MPa--0.85MPa3.3.3软件调试将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。编好的程序难免有这样那样的缺陷或失误。为了及时发现和消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，保证系统在多种正常和异常状况时都能作出对的的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。按照控制规定在指定输入端输入信号，观测输出指示灯的状态，若输出不符合规定，则查找原因，并排除之。出现的问题：1.在调试中，程序不能循环运行处理措施：当下料槽无下料时，传送带运行一种行程自动停机后，让与开时串联的定期器复位，则可循环的运行。2.光电码盘是用来检测物块的个数，相称于技术传感器，没用上处理措施：在此用了一种递增计数器，预置值为0，该传感器检测到一物块递加1，则最终的数为在该传送带上检测物块的个数。且当传送带停止运行时，计数器复位。通过对本例的设计使我们认识到PLC在工业生产中的重要作用。本装置，使我们学习到了怎样对系统进行设计，以及在元件选择方面的许多知识。在对系统进行设计时，必须首先理解该装置的功能和任