自动控制原理（千博）习题答案 第六章_第1页
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文档简介

-2解：已知系统的开环传递函数为：GL令L系统相位裕量：γ=180°为增大相角裕量，采用超前校正装置，GΦ令εα校正装置在ωm处的幅值为Lω所有补偿网络的传递函数为：α系统传递函数为：校正后：γ=180°所以校正后系统满足要求。6-3解：已知系统的开环传递函数为：GL令L系统相位裕量：γ为增大相角裕量，采用超前校正装置，GΦ令εα校正装置在ωm处的幅值为Lω所有补偿网络的传递函数为：G系统传递函数为：校正后：γ=2所以校正后系统不满足要求，因此，还得串联一个校正装置。重新设计：为增大相角裕量，采用两个超前校正装置，G令Φα=校正装置在ωm处的增益为Lωω补偿网络的传递函数为：G系统传递函数为：6-5(1)

K令L系统相位裕量：γ=180°滞后校正装置，GΦ⟹L−20lgα=20.6⟹α=0.09再令1αT=校正装置的传递函数为：G系统传递函数为：校正后：γ=180°−arctan0.2×0.74≈40°所以校正后系统满足要求。6-6此题有误。

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