平面体系的机动

几何不变体系(geometricallystablesystem)在任意荷载作用下，几何形状及位置均保持不变的体系。（不考虑材料的变形）几何可变体系

(geometricallyunstablesystem)在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。（不考虑材料的变形）结构机构几何不变体系几何可变体系§搬2裕-矩1概葱述结构组成分析——判定体系是否几何可变，对于结构，区分静定和超静定的组成。刚片(rigidplate)——平面刚体。形状可任意替换§堵2阳-赖2平早面惕体株系多的察计转算晒自打由景度1脊.自纤由圣度-休-确富定处物榆体始位歇置犬所紫需隶要嗓的忙独辉立稿坐产标股数伯目n=冶2体异系渣运技动雁时甩可音独臂立辽改勿变央的华几在何友参筋数愚数避目n=3xyB平面刚体——刚片2藏.联云系底与冷约移束一舰根钟链匠杆为侮一睬个锣联洲系联侵系及（俩约故束攀）-档-减父少浓自象由母度桑的站装作置活。n=凤2单铰联后n=4xyαβ每一自由刚片3个自由度两个自由刚片共有6个自由度铰1个单砖铰=镰2个践联荡系两刚片用两链杆连接n=4两毛相耳交聚链配杆开构凯成倘一虚仰铰n=碌5复铰等于多少个单铰？1连夸接n个满刚套片具的复瞎铰=(n-宇1北)个单凭铰n-1个ABA复刚结点复链杆连接n个杆的复刚结点等于多少个单刚结点？连接n个铰的复链杆等于多少个单链杆？2n-3个每啄个芹自纺由拐刚纺片链有多油少马个自些由淡度融呢挡？n=远3每耽个妙单仍铰能昂使愁体焰系版减沉少多右少熊个纲自赌由覆度呢介？s=露2每恭个毛单捡链许杆能狮使垮体撒系莲减搞少多亏少捉个自忽由涌度话呢探？s=欠1每拣个蚊单固刚主结挺点能炊使护体匙系够减缺少多扛少狡个自缺由袭度尼呢甲？s=暖33想.体希系眯的计卧算自猾由迟度惑：计防算执自搞由植度复等毯于竭刚婚片旦总棋自吓由摄度笨数扁减地总绸约饿束榴数m-钓-恼-刚袄片忍数育（屠不磨包欣括变地斗基且）g-央-雕-单觉刚盲结窗点庄数h-摸-币-单蛮铰给数b-拼-练-单艇链获杆晋数锻（怜含毙支赴杆捞）W=探3m-豆(释3g+僻2h+b)铰拾结贪链慰杆换体眉系-亩-史-完旬全科由厅两斧端盐铰卡结悠的视杆竹件词所购组使成牲的西体斜系铰盯结框链肃杆宗体俱系的辟计纤算碎自买由编度阳：j-唇-结金点赶数b-赤-链耕杆还数,含支室座撇链颈杆W=碌2j-b例1：检计压算心图贱示筛体丸系刻的寸自赤由吓度GA皂CC兼D秃BC错EE楚FC跨FD仗FD叼GF悬G有几个刚片？W音=3肉×费8-(前2裂×谨1饰0借+凉4述)芒=阴0例2：计算图示体系的自由度按刚片计算9根杆,9个刚片有几个单铰？3根单链杆W刑=3×飘9-(羞2布×罚1主2等+爪3坊)接=抬0另一种解法按铰结计算6个铰结点12根单链杆W吴=2×董6-1母2鸡=召0有壁几杂个孤单已铰林？讨更论体透系W等训于豪多芝少？可僵变拍吗下？W=柱0粥,体照系是有否客一毁定几幼何如不老变什呢？W密=3×东9-(走2担×娇1雨2鸣+伍3指)厕=金0除演去盯约死束掩后承，桐体店系蚕的档自臭由哪度熔将业增加头，围这环类状约血束临称闸为必效要葛约仪束歉。因塔为浮除汁去浇图葬中瓜任贫意昂一过根盆杆输，察体攻系震都喇将麻有我一盛个欲自之由驱度蛛，但所或以五图蛾中桐所昌有佛的波杆血都吵是必仁要诸的馅约愧束。除努去己约箱束齐后桑，钢体袖系爷的苗自约由童度飘并换不改第变跳，蒙这脏类盯约惕束挨称订为多牙余座约偿束。图幸中袍上恶部帖四执根挂杆张和弟三滑根敢支胶座环杆熟都绍是必症要晕的凯约认束。下摸部井正谦方屑形店中弊任盈意钉一苦根尊杆拌，污除椒去薪都斗不瓜增瞒加稀自球由款度疏，枪都车可抄看洗作多迹余翼的逢约至束。W>轰0犯,缺足少瓣足砍够飞联泼系徒，值体粉系效几绣何津可复变啄。W=伏0张,具女备删成搏为腿几低何穗不妨变倍体持系昨所锅要拦求的替最告少关联切系扫数啊目猴。W<秆0，体倾系跟具驶有许多撕余崖联落系碗。W>0体系几何可变W<0体系几何不变小构结§窃2伴-侮3几首何膜不抄变悉体散系港的恢基诱本筹组毯成框规章则三晃边供在刊两译边勇之恒和畜大偿于牺第拉三魂边稻时,能勺唯拴一脚地书组念成边一袍个徐三隐角循形—售—基迫本绣出置发隔点.三使刚容片临规侧则偶：三组个湾刚脱片吧用不庙在制同一筑直抛线纲上的怕三售个歼单铰只两尽两庭相府连燃，手组残成无坚多啦余尺联展系虑的揪几榆何不没变抹体遇系心。例柳如稠三社铰否拱无堤多畅余跌几笨何沟不歌变大准地龙、A显C、B政C为甚刚页片;A、B、C为铁单云铰二眯元轿体-歉-剩-不样在绿一留直种线谦上剑的询两逗根振链掠杆连识结小一缺个档新寄结谢点欠的顽装扯置渗。二狠元婶体翅规舰则纷：在呈一封个捧体件系同上禁增般加或绒拆谅除哲二发元涂体螺，柿不改霉变把原饮体泽系涉的麦几宇何构者造雷性胁质期。加拨二池元柳体岭组辣成唯结奴构如饼何丽减津二集元壁体横？二毯刚快片怕规王则斥：两乔个巩刚歼片教用逢一症个摄铰和监一市根不屿通辩过残此狼铰的旱链问杆饭相用联否，严组欧成无奋多视余浩联谈系桐的纹几撒何误不飞变什体阀系蕉。

二刚片规则：两个刚片用三根不全平行也不交于同一点的链杆相联，组成无多余联系的几何不变体系。虚愧铰-营-长-联魄结敞两些个皱刚如片拘的食两践根阵相掏交泛链毛杆怖的港作腥用陪，判相当睛于趴在钻其闲交巡寿点内处凤的镜一听个斩单生铰挪，蚊这紧种鞭铰鸭称墨为虚猛铰抽（吓瞬关铰廊）云。IIIIIIOO是记虚铰感吗脾？有倍二单元体秧吗召？是策什防么体族系得？试腔分裂析甜图范示悼体袭系补的颤几蝇何店组夹成泊。无欲多祥余豪几雅何租不素变有池二援元体常吗谎？没尚有有俭虚铰神吗娇？是漂什拾么体伏系竹？有瞬乘变吓体牌系-伴-原白为糟几密何精可拒变铸，接经唱微乔小勉位俘移乱后惧即臂转成化摊为穿几屯何闷不准变傅的确体火系俘。ABCP§秀2腥-芹4瞬冬变免体打系微椒小固位茫移扑后宏，棋不晚能敏继饲续闻位指移不遭能努平喇衡C1瞬盛变饱体营系停的胁其岩它唇几难种痰情划况弦：常变体系瞬变体系§散2想-凳5机滚动愤分蠢析阵示某例加辛、哈减蚕二向元粉体去界支已座震后医再梅分韵析无插多班几沉何民不确变瞬匀变枪体冠系加悬、草减袍二芝元殿体无阻多有几芦何筑不墨变找躺虚狂铰无奶多险几衣何孙不思变找末虚朝铰无堂多普几闷何散不贩变§原2棒-帜5几配何承构竭造视与沃静略定唯性妻的悲关的系静定结构FFBFAyFAx无瓶多