嵌入式应用技术学习通章节答案期末考试题库2023年

嵌入式应用技术学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年差分,就是两线电平____,得出一个电平信号,可以较好地抑制电磁干扰,延长通信距离。

答案:

相减

上拉电阻是指MCU的某个引脚通过一个电阻接到____上,下拉电阻是指MCU某个引脚通过一个电阻接到____上。他们的阻值大小与____和____有关。

答案:

电源###地###静态电流###系统功耗

RS485在硬件连接上采用两线制,数据发送和接收都要使用这对差分信号线,发送和接收不能同时进行,故采用半双工的方式工作,这种说法对吗?

答案:

对

看门狗是一个为了防止程序跑飞而设计的一种自动定时器。这种说法对吗?

答案:

对

嵌入式底层驱动构件设计的基本思想是:尽量做到当一个底层构件应用到不同系统中时,仅需修改构件的源程序文件,对于构件的头文件则不必修改或改动很小?

答案:

错

硬件构件分为____、____和____三种类型。

答案:

核心构件###中间构件###终端构件

什么是嵌入式系统？

答案:

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

试阐述PWM构件的初始化函数pwm_init的参数有哪些？

答案:

pwmNo：通道号clockFre：时钟频率，单位：KHzduty：占空比align：对齐方式pol：极性

如果同时有多个中断信号到来,NVIC根据设定好的中断优先级进行判断;如果优先级完全相同的多个中断源同时请求,则先响应IRQ号较大的?

答案:

错

在嵌入式应用系统中，许多地方需要用到计数与定时。实现计数与定时的基本方法有那三种？

答案:

在嵌入式应用系统中，许多地方需要用到计数与定时。实现计数与定时的基本方法有三种：完全硬件方式、完全软件方式、可编程计数器/定时器

假设让你设计一辆未来的智能汽车，列举其中可能包含的嵌入式应用系统（至少三个），对每个嵌入式应用系统作简单的介绍和分析。

答案:

智能导航系统（需给出简要功能介绍、原理介绍）智能气囊（需给出简要功能介绍、原理介绍）智能轮胎（需给出简要功能介绍、原理介绍）

简述中断与异常的基本含义、画出中断过程流程图并进行分析(分析必须包含完整中断过程内容及中断处理的基本过程)

答案:

中断与异常含义略中断:当CPU正在正常运行时,外部发生的某一随机事件请求CPU去处理,于是CPU暂时中止现行程序的运行而处理所发生的事件,处理完毕后,再回到原来被中止的地方继续执行,这种能力和行为称为中断。系统为实现中断而采取的硬件和软件措施称为中断系统。一个完整的中断过程应该包括:中断请求、中断判优、中断响应、中断处理和中断返回。中断过程:首先中断源提出中断申请,在该中断允许的情况下,CPU首先响应优先级别高的中断源提出的中断请求,等处理完高优先级中断源的中断服务程序后再响应较低优先级别的中断请求;CPU暂停现行程序,将PC中下一条指令的地址入栈保护起来,响应中断请求,进入中断服务程序;中断服务程序首先保护现场,接着执行中断源服务程序主体部分,然后恢复现场,最后返回主程序。

简要阐述PWM原理

答案:

脉宽调制技术是通过对逆变电路开关的通断控制来实现对模拟电路的控制的。脉宽调制技术的输出波形是一系列大小相等的脉冲，用于替代所需要的波形，以正弦波为例，也就是使这一系列脉冲的等值电压为正弦波，并且输出脉冲尽量平滑且具有较少的低次谐波。根据不同的需求，可以对各脉冲的宽度进行相应的调整，以改变输出电压或输出频率等值，进而达到对模拟电路的控制

定时器的主要作用是什么？

答案:

定时器的主要作用是产生一个时基，通俗的讲就是从某一时刻开始，经过一段指定的时间，触发一个中断或超时回调事件，可以在中断或者超时回调函数中处理数据。

底层构件由____和____两部分组成。

答案:

头文件(.h)；源程序文件(.c)###源程序文件(.c)；头文件(.h)

MCU是在一块芯片内集成了____、____、定时器/计数器及多种输入输出接口的比较完整的数字处理系统。

答案:

中央处理单元###存储器

CAN总线常用于汽车电子中,它属于____通信。

答案:

半双工

CAN模块测试模式中的____模式可以发送数据到总线或者自身,但不能接收总线上的数据。

答案:

环回

MCU的硬件最小系统是指,包括____、____、____、写入调试器接口等,可使内部程序得以运行的、规范的、可复用的核心构件系统。

答案:

电源###晶振###复位

用来设置系统滴答定时器的初始值的寄存器是()

答案:

重载寄存器

高电平用逻辑值表示为()

答案:

1

‌从硬件构件的角度看,一个4×4的未编码键盘属于()

答案:

终端构件

时钟源HSI表示的是()

答案:

高速内部时钟信号

用于基本逻辑电路实现的计数与定时方法的是()

答案:

完全硬件方式

在基于任务优先级的抢占式调度系统中，以下哪种情况不可能引起任务重调度？

答案:

当前任务删除了某个其他的任务

关于嵌入式软件开发的说法正确的是()

答案:

上位机程序可通过通信将接收到的数据保存到数据库中,以供其他程序调用展示

学习教材配套的MCU型号是()

答案:

STM32L431

在CAN2.0B中定义的标准帧标识符ID为多少位()

答案:

11位

根据接口之间的生产消费关系,嵌入式接口可分为供给接口和()

答案:

需求接口

所有的电子设备都属于嵌入式设备。

答案:

错

CAN总线位速率为5kb/s的传输最大距离是()

答案:

10000m

Flash存储器特点：失电后不丢失信息、电可擦除、可在线编程吗？

答案:

对

Cortex-M4系列处理器支持Thumb-2指令集

答案:

对

把底层驱动封装成构件的目的,主要是为了使该底层驱动程序可以在另一类型的芯片上使用。这个表述是否正确?

答案:

错

SPI通信中，主机和从机必须使用同样的时钟极性与时钟相位，才能正常通信？

答案:

对

学习嵌入式技术不需要硬件基础,只需要会编写软件即可

答案:

错

SPI是一个____连接,收发各用一条线,是典型的____系统。

答案:

全双工###主机从机

看门狗是一个为了防止程序跑飞而设计的一种自动____。

答案:

定时器

IEEE(国际电机工程师协会):嵌入式系统是“____、____或者辅助机器和设备运行的装置”。

答案:

控制###监视

输出比较的功能是用____的方法在规定的较精确时刻输出需要的电平,实现对外部电路的控制。

答案:

程序

TSC根据____原理进行触摸识别。

答案:

表面电荷转移采集

形形色色的嵌入式系统默默无闻地生活在我们的身边，为我们的学习生活增加了无穷的乐趣。请列举你所熟悉的五个嵌入式应用系统，并对每个嵌入式系统作简单的分析（指出它为什么是嵌入式系统）。

答案:

U盘；MP3播放器；手机；蓝牙耳机；GPS导航仪等等。

RS232通信速率一般低于20kbps吗?

答案:

对

RS485通信距离在1000米左右吗?

答案:

对

UART具有初始化、发送和接收三种基本操作,这种说法对吗?

答案:

对

谈一谈嵌入式系统的发展趋势。

答案:

产品种类不断丰富，应用范围不断普及；性能不断提高；功耗不断降低，体积不断缩小；网络化、智能化程度不断提高；软件成为影响价格的主要因素。

右下图为雷达自动伺服系统。高低角为实时跟踪，采用PID控制（一种控制算法），采样周期为20ms；方位角为步进控制，每一次步进0.1度。。①该系统是否是嵌入式系统？为什么？②该系统有三个计算机，请为该系统选配操作系统（是否需要，需要什么样的操作系统），简单说明理由。

答案:

①该系统为嵌入式系统。因为该系统以应用为中心，我们首先看到的是雷达自动伺复系统，而非通用计算机系统；以计算机技术为基础，包括至少3块处理器，而且可能配有操作系统，两个下位机属于典型的专用计算机系统；对于下位机软硬件必须裁减，对功能、可靠性、功耗、体积、成本有要求，以满足雷达自动伺复系统的要求。②下位机80C51的任务简单：显示、键盘、串口通信、步进控制，而且本身计算能力弱，无需配操作系统；③下位机S3C44B0x的任务也简单：两个串口通信、一个PID控制，本身计算能力属于中等，但实时性、可靠性要求高，采用实时操作系统可保证实时性和可靠性，可配简单实时操作系统，如uC/OS-II；也可不配操作系统，PID计算量不大，但要仔细设计PID控制软件，以保证实时性，但可靠性会降低；④上位机工控机计算能力强，任务复杂，要完成雷达接收信号的处理，但实时性要求不是很高，为了简化应用软件设计，要配操作系统，一般配Embedded2000/XP等复杂而非实时嵌入式操作系统，软件设计大幅度简化。

结合CAN原理性电路谈谈如何理解CAN总线极性数据的传输，请阐述CAN总线的仲裁原理。

答案:

所有设备的发送、接收引脚都连接到CAN总线上，通过3K电阻接5V；所有发送引脚通过二极管连接到CAN总线上。通过优先权来确定使用CAN总线的先后顺序。仲裁：通过“无损的逐位仲裁”方法来确定高优先权的报文优先发送。各个发送端通过检测总线电平与本发送端发送的位是否相同，若相同则发送，不同则退出发送，等待总线再次空闲时才重发。

你拥有一套漂亮的新房子,现在让你来设计智能家居系统,列举其中可能包含的嵌入式应用系统(至少三个),并对每个嵌入式应用系统作简单的介绍和分析。

答案:

(1)智能温控系统及其介绍与分析(略)(2)智能防盗系统及其介绍与分析(略)(3)自动保洁机器人及其介绍与分析(略)

串口通信双方,采用一位开始位、8位数据位、一位停止位的数据格式,A的波特率为9600,B的波特率为19200,A发送,B接收,则

答案:

能收到数据,但数据不对

下面哪一模块可以将数字信号专为模拟信号?

答案:

D/A

设计核心构件时,需考虑的问题是()

答案:

能为其他构件提供哪些信号?

在SPI通信中有以下4根信号引脚,哪个引脚用于读取从机的数据。()

答案:

MISO

根据所拥有接口类型的不同,嵌入式硬件构件分为()、中间构件和终端构件

答案:

核心构件

MOVR0,#OxFF寻址方式是()

答案:

立即数寻址

下列不是SPI构件初始化功能函数的参数()

答案:

从机地址

无操作系统下,微型计算机程序运行路线,下面描述正确的是()

答案:

有两条运行路线:一条是中断线,一条是main函数线

嵌入式实时系统可分为强实时型、一般实时和()

答案:

弱实时型

以下表示SysTick定时器中的控制及状态寄存器的是()

答案:

CTRL

MCU的硬件最小系统是指,包括电源、晶振、复位、写入调试器接口等,可使内部程序得以运行的、规范的和()的核心构件系统

答案:

可复用

RTOS线程中的四种状态不包括()

答案:

起始态

嵌入式处理器分为:嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式微处理器(MPU)、嵌入式片上系统(SystemOnChip)和()处理器

答案:

嵌入式DSP

对ARM-Cortex系列处理器来说,错误的说法是

答案:

Cortex-A为汽车电子系列

CAN数据帧中表示该帧优先级的是()

答案:

仲裁场

在SPI通信中有以下4根信号引脚,()引脚用于输出时钟信号。

答案:

SCLK

一个完整的DMA传输过程是()

答案:

请求—响应—传输—结束

STM32是()位CPU

答案:

32

调用子程序是用什么指令()

答案:

BL指令

SysTick定时器中的控制及状态寄存器中表示使能位的是()

答案:

ENABLE

下面关于ADC模块基础知识中描述错误的是（

）

答案:

使用芯片供电的电源电压和独立电源作为AD参考电压对采样精度无影响

Context–M4处理器的寄存器PC代表()

答案:

程序计数器

从线程的存储结构上看,线程的三要素不包括()

答案:

线程切换

下列哪项不是ADC转换器的主要技术指标()

答案:

频率

‏RS232的最大传输距离是()

答案:

30米

使用DAC转换器时的主要问题不包括以下哪项？

答案:

滤波问题

通信方式上,属于()通信,是嵌入式开发中重要的打桩调试手段

答案:

单字节

LSL指令是()

答案:

逻辑左移

‎以下关于解决优先级反转的策略描述中，不正确的是？

答案:

优先级继承协议可以避免死锁和阻塞链的发生

Cortex-M4的提供的流水线是()

答案:

3级

下面关于Flash编程操作描述中正确的是()

答案:

在执行写入操作之前,要确保写入区在上一次擦除之后没有被写入过。

以下不是RTC模块功能的是()

答案:

实时系统的心跳节拍

STM32L4芯片中断源分为两类:一类是内核中断,一类是()?

答案:

非内核中断

Cortex-M处理器采用的架构是()

答案:

v7

以下函数为flash擦除操作的是()

答案:

flash_erase

以下表示脉冲宽度的是()

答案:

在一个PWM周期内,PWM波处于高电平的时间

PWM的占空比是()

答案:

可调

从逻辑角度来说,串行通信的起始位由()表征

答案:

0

Cortex-M4微处理器内部寄存器中的通用寄存器包括()

答案:

r0~r12

下列不属于嵌入式技术应用的是()

答案:

电子温度计-无处理器

SysTick定时器中的计数器有效位是()

答案:

24位

以下关于PWM的叙述不正确的是()

答案:

PWM可以在很多应用场合代替ADC

‏RS232的逻辑“1”对应电压是()

答案:

-15V~-3V

RS485的逻辑“1”对应的电压是()

答案:

-2V~-6V

串行通信的特点是:数据以____为单位,按位的顺序(____优先)从一条传输线上发送出去。

答案:

字节###最高位

嵌入式系统是“控制、()或者辅助设备、机器和车间运行的装置

答案:

监视

以下关于任务与程序的区别，描述不正确的是？

答案:

程序能真实地描述工作内容的并发性

MCU中的串口通信,在硬件上,一般只需要三根线,分别为发送线、地线和()

答案:

接收线

SysTick定时器可以实现的功能是？

答案:

嵌入式操作系统的时间“滴答”

在嵌入式软件构件概念下,基础构件是()

答案:

面向芯片的

【movr0,#0x65】【movr1,#0x23】【andr3,r0,r1】r3的值为()

答案:

0x21

pwm_init(PWM_USER,1500,1000,50.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS);期中表示占空比的参数是()

答案:

50.0

串行通信一个“字节”(byte)用()来表示

答案:

8位二进制

TSC实现的原理是()

答案:

人体与电极的电容效应

‏串行接收中断产生的条件是()

答案:

串口收到任何一个字节

下列表示十六进制机器码的文件是()

答案:

.hex

LED表示的是()

答案:

发光二极管

对于stm32单片机,其SPI的特点不包括()

答案:

只能作为主设备

以下可以表示为输入捕捉底层驱动构件头文件的是()

答案:

incapture.h

嵌入式硬件构件与软件构件结合的层次模型分为三部分:硬件构件层、底层构件层和()层

答案:

高层构件

学习嵌入式基本方法不包括()

答案:

只需打好硬件基础即可

STM32L431内部FLASH容量是()

答案:

256KB

世界上第一台计算机研制成功的年代是()

答案:

1946年

对于IIC总线,当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变会产生()

答案:

开始信号

SysTick定时器中的控制及状态寄存器中用于溢出标志位的是()

答案:

COUNTFLAG

Context–M4处理器的寄存器LR(r14)代表()

答案:

链接寄存器

已知某数字脉冲波形周期为10ms,期中低电平为5ms,则占空比是()

答案:

50%

以下关于波特率的描述中错误的是()

答案:

波特率的提高,位长变大

Flash编程擦除操作是将存储单元的内容由二进制的____变成____,写入操作是将存储单元的某些位由二进制的____变成____。

答案:

0###1###1###0

输入捕捉是用来监测外部开关量____变化的时刻。

答案:

输入信号

单片机和MCU是一样的概念,这种说法对吗?

答案:

对

Contex-M4系列处理器内核采用了冯诺依曼结构的三级流水线。

答案:

错

定时器的计时工作需要占用很短的CPU工作时间？

答案:

错

‌(X)&=~(1<<(i))的功能是:清X的第i位,而X的其他位保持不变,这个表述是否正确

答案:

对

写入函数与擦除函数类似，主要区别在于，擦除操作向目标地址中写0xFF，而写入操作需要写入指定数据

答案:

对

任务的计算时间是指任务在特定硬件环境下被完整执行所需要的时间，其每次执行的计算时间相同。

答案:

错

微控制单元MCU的英文全称为MicrocontrollerUnit,多媒体应用处理器MAP的英文全称为MultimediaApplicationProcessor,这样说法是否正确?

答案:

对

嵌入式操作系统通常不采用虚拟存储管理，而采用静态内存分配和动态内存分配（固定大小内存分配和可变大小内存分配）相结合的管理方式。

答案:

对

UART串口通信编程时,程序员并不直接与“发送移位寄存器”和“接收移位寄存器”打交道,只与数据寄存器打交道?

答案:

对

IIC总线在硬件结构上采用____和____两根线来完成数据的传输及外围器件的扩展。

答案:

数据###时钟

PWM分辨率是指____的最小时间增量。

答案:

脉冲宽度

脉冲宽度是指一个周期内,PWM波处于____的时间。

答案:

高电平

SPI是原摩托罗拉公司推出的一种____通信接口,用于____和外围设备芯片之间的串行连接。

答案:

同步串行###微处理器

MCU中的串口通信,在硬件上,一般只需要三根线,分别为____、____和____。

答案:

发送线(TxD)###接收线(RxD)###地线(GND)

CPU的指令系统是CPU所能执行的各种指令的____。

答案:

集合

嵌入式系统是以____为