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文档简介

工控系统的通信抗干扰技术0引言一个工控系统常常由几台、几十台甚至更多的工业控制机组成各种形式的分布式测控系统。直接控制级(DDC)可以独立完成本地的数据采集和控制任务,主站负责系统的管理。所有的机器连接成网络互通信息,就可以完成以整体目标为宗旨的相互协调配合,达到更高的控制水平和管理层次。系统的通信因此就成为所有的机器协调一致的关键环节。对于工控系统的设计者来说,面对工业现场严重的干扰,提高通信网络的抗干扰能力无疑是非常重要的事。1给RS232C通信接口加装光隔电流环的抗干扰措施RS232C是微机之间最常用的点对点串行通信接口,但RS232C的抗干扰能力很差。这是由于RS232C采用单端信号传输,而它的连接电缆把它所连接的两台机器的地又连接在了一起,因此,当两个地线之间的地电位不一致时,就有共模干扰电压产生。于是就造成了严重的干扰,甚至烧毁接口器件。如果给RS232C加装一个光隔电流环,就可以隔断两个地之间的联系,从而极大地提高其抗干扰能力。图1是RS232C加光隔电流环的电路原理图。图中,U1是工控机1的RS232C发送接口芯片1488,U2是工控机2的RS232C接收接口芯片1489。它们之间的通信信道已经由T1、T2组成的光隔电流环驱动。当工控机1发送“0”时,U1输出约+11V,它使光隔管T1的发光二极管发光,使得T1的光电三极管导通,其发射极输出电流i。电流i通过通信线路,驱动光隔管T2的发光二极管发光,使得T2的光电三极管导通,其发射极输出电压约+11V,接收芯片U2转换该电压成为TTL电平“0”。当工控机1发送“1”时,T1、T2截止,通信线路没有电流,T2的发射极输出-12V,U2转换它成为TTL电平“1”。图中的C1、D2,C2、D3起加速作用。本电路经实际使用,可以构成几公里的通信。需要注意的是,光隔电流环的电源一定要选用与工控机电源隔离的电源。接地点D1、D2、D3各自独立于各自的体系,不能混接!由于工控机和外电路完全隔离,因此显著地提高了工控机的抗干扰水平。图1RS232C光隔电流环电路原理图对RS232C进行光隔电流环改造,隔断了工控机与外界的电的联系,显著地提高了工控机的抗干扰能力。而且这种改造只是在插口上进行,不涉及到工控

机内部的电路,因此简单易行。图1省画了工控机2发送到工控机1的通信接口电路,它与图1是对称的。2采用RS422A、RS485通信接口,提高通信抗干扰能力要想根本提高通信抗干扰能力,应当选用更好的通信接口RS422A。2.1RS422A的抗干扰性能图2RS422A平衡驱动差动接收电路图2示出了RS422A通信接口连接图。它采用的是差动平衡驱动和接收电路。由于差动放大器具有很强的抗共模干扰能力,所以两个不同的地线间的电位差形成的共模干扰受到很大的抑制。因此,RS422A通信接口的抗干扰能力比RS232C有质的提高。图中,75LS174、75LS175是RS422A接口使用的一种芯片,它采用单一的+5V供电,应用方便。表列出了RS422A与RS232C的性能对比。从表中可见,图2RS422A平衡驱动差动接收电路表RS4232A与RS232C通信接口性能对比表内容RS422ARS232C接口工作方式双端单端最大电缆距离(m)120015最大传输速率(bps)10M20k驱动器开路输出电压(V)两输出间为6V±25驱动器有载输出电压(V)两输出间为2V±5〜土15驱动器断电输出阻抗(Q)在-0.25〜+6V之间为100pA300驱动器输出电流(mA)±150±500接收器输入阻抗(kQ)N43〜7接收器输入阈值(V)-0.2〜+0.2-3〜+3接收器输入电压(V)-12〜+12-25〜+252.2使用RS422A组成工控网

RS422A可以作为工控机网络的物理图3RS422A用作星型网联接方法层结构。图3是用RS422A构成的星型工控网络的接法。主站可以直接支持32个子站。用RS422A组网的优点是主站可以全双工方式与子站通信。但由于网络需要4根线连接,并且接线也较复杂,因此,人们常常使用它的变型图3RS422A用作星型网联接方法2.3RS485及其总线型工控网图4用RS485构成总线网S485串行接口与RS422A接口使用同一种类型的接口芯片,不同之处只是RS485图4用RS485构成总线网散、全开放工控网络Fieldbus,就是采用的RS485总线网。图4示意出了采用RS485组成的总线型网络的连接方法。图中,75176是专门用于RS485的通信接口芯片,它把RS422A的发送和接收差动放大器集成在了一起。每个发送驱动器可以直接驱动32个接收器。图中的75174、75175示意的是某些只有发送器或者接收器的单向工作站的通信接口。RS422A的系列接口芯片75172〜75178是一整套支持RS422A和RS485通信网络的接口芯片。它们组合接续,可以构成连通数十公里、数以百计工控机的工控网络。2.4插头方式转换RS232C成为RS422A通信接口,提高抗干扰能力RS422A通信接口电路可以做成插头方式,插接于两个RS232C通信接口之间,直接把RS232C改造成为RS422A通信接口。于是它的抗干扰能力得到了明显的提高。常用来延伸通信距离和提高通信速率。目前这种产品市场上已有成品出售。由于使用方便,无需更改硬件和软件,因此很受欢迎。3给RS422A通信接口加装光电隔离电路,更进一步提高工控机的抗干扰水平RS422A通信接口虽然大幅度地提高了通信电路的抗干扰能力,但是,它所连接的机器之间仍然有电的联系。要想更进一步地提高工控机的抗干扰水平,应当把工控机与外界完全隔离开来。因此需要给RS422A通信接口加装光电隔离电路。图5是一种加装光电隔离电路的方法。图5具有光电隔离的RS422A通信接口其中,光电隔离管T1、T2选用的是TTL电路型的,型号为6N137。它的一次与二次侧的延迟时间t只有75ns,因此速度远远超过普通光电三极管型的光隔管。因为普通的光隔?管的td为3〜6ps。由于T1、T2把工控机和通信接口都隔离开了,因此工控机的抗干扰水平又上了一个台阶。图中的75LS174和75LS175的三态控制端没有画出隔离控制电路。如果需要控制发送和接收时,可以使用普通光隔管,隔离工控机的开关量输出口就可以了。另外,由于工控机2发往工控机1的通信电路与图5对称,因此也没有画出。需要再次提醒的是通信接口的+5V供电要使用独立电源,即一定要与工控机电源隔离。而且G1、G2、G3三个地线也要各自自成体系,不可混接。4通信电缆的选用和终端匹配RS422A的通信电缆最好选用具有屏蔽层的双绞线,可以提高抗电场和磁场干扰的能力,同时也很经济。在图2中,L1、L2共一绞,L3、L4共另一绞。在图4中的通信线是两根,也要用共绞双绞线。在图5中通信线L1、L2共一个绞,电源线L3、L4共另外一个绞。双绞线的屏蔽层最好单点接地。双绞线的终端要连接终端匹配电阻rt,减小网络的反射,提高抗干扰能力。终端匹配电阻rt值最好取100〜150。,连接方法可以按图2和图4,但最好采用平衡匹配法。图6是平衡匹配电阻的连接方法。图(a)用于总线型网络,而图(b)的发送端串联电阻匹配法多用于点对点通信。 图6平衡双绞线长线的匹配方法5结束语工业控制系统通信抗干扰技术,硬件措施是根本。应当根据工控现场的

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