汽车转向系统毕业论文

目录汽车转向系统故障诊断与维修…………2摘要………………………2绪论………………………31概述……………………41.1什么是汽车转向系统……………41.2汽车转向系统概述………………41.3转向系统简介及工作原理………42汽车转向系统的故障诊断…………72.1机械转向系故障诊断…………72.2动力转向系故障诊断…………102.3转向系仪器检测………………133对汽车转向系统的故障进行维修…………………163.1机械转向系的维修……………163.2动力转向系的维修……………194结论…………………22谢辞……………………23参照文献………………24摘要本文论述了汽车转向系统各个部分的作用、构成、重要构造、工作原理、及也许出现的故障，同步提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的措施，对每个问题均有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此深入熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修。绪论汽车转向系统是用于变化或保持汽车行驶方向的专门机构。起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵规定而适时地变化其行驶方向，并在受到路面传来的偶尔冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。

1概述1.1什么是汽车转向系统用来变化或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。1.2汽车转向系统概述汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志变化其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的措施是,驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来变化或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。1.3转向系统简介及工作原理机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分构成（如图1-1）。图1-1向系统构造上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而变化了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。1.3.1转向操纵机构图1-2转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等构成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。1.3.2.机械转向器机械转向器(也常称为转向机)是完毕由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同步也是转向系中的减速传动装置。目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。1.3.3转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽量小。1.3.3.1汽车转向原理汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一种中心点O转动，如图1-4显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。为了满足上述规定，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角到达最大值时，转弯半径R最小。在理想状况下，最小转弯半径与的关系为：1.3.3.2转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可*。直拉杆的经典构造如图1-5在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。图1-51.螺母2.球头销3.橡胶防尘垫4.螺塞5.球头座6.压缩弹簧7.弹簧座8.油嘴9.直拉杆体10.转向摇臂球头销1.3.3.3转向减振器伴随车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的2汽车转向系统的故障诊断2.1机械转向系故障诊断机械转向系的常见故障部位重要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。机械转向系的常见故障重要包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动。2.1.1转向沉重2.1.1.1故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。2.1.1.2故障重要原因及处理措施转向沉重的主线原因是转向轮气压局限性或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。详细原因重要有：①转向轮轮胎气压局限性，应按规定充气。②转向轮自身定位不准或车轴、车架变形导致转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。③转向器积极部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。⑤转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。⑥转向器壳体变形，应予校正。⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪导致互相碰擦，应予修理。⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。2.1.1.3故障诊断措施以桑塔纳乘用车为例，先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。接着按图2-1械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。图2-1机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程2.1.2转向盘自由行程过大转向盘自由行程过大又可称为转向不敏捷。2.1.2.1故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大。详细体现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。2.1.2.2故障重要原因及处理措施转向盘自由行程过大的主线原因是转向系传动链中—处或多处的配合因装配不妥、磨损等原因导致松旷。详细原因重要有：①转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷，应予调整或更换。②转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整。③转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整。④纵、横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换。⑤纵、横拉杆臂与转向节连接松旷，应予调整或更换。⑥转向节主销与衬套磨损后松旷，应予更换。⑦车轮轮毂轴承间隙过大，应予更换等。2.1.2.3故障诊断措施导致转向盘自由行程过大的主线原因是转向系传动链中—处或多处连接的配合间隙过大，诊断时，可从转向盘开始检查转向系各部件的连接状况，看与否有磨损、松动、调整不妥等状况，找出故障部位。2.1.3转向轮抖动2.1.3.1故障现象汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象。尤其是高速时，转向轮摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动。2.1.3.2故障重要原因及处理措施转向轮抖动的主线原因是转向轮定位不准，转向系连接部件之间出现松旷，旋转部件动不平衡。详细原因重要有：①转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷，应予校正动平衡或更换轴承。②转向轮使用翻新轮胎，应予更换。③两转向轮的定位不对的，应予调整或更换部件。④转向系与悬挂的运动发生干涉，应予更换部件。⑤转向器主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大，应予调整或更换轴承。⑥转向器垂臂与其轴配合松旷或纵、横拉杆球头连接松旷，应予调整或更换。⑦转向器在车架上的连接松动，应予紧固。⑧转向轮所在车轴的悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一，应予更换。⑨转向轮所在车轴的钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷，应予紧固或调整。⑩转向轮所在车轴的左右两悬挂的高度或刚度不一，应予更换等。2.1.3.3故障诊断措施以桑塔纳乘用车为例，根据转向轮抖动特性，按照图2-2械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程找出故障部位。2.2动力转向系故障诊断为了操纵轻便，转向敏捷和提高行车安全，目前高级乘用车、豪华客车和重型货车广泛图2-2机械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程采用了动力转向系。动力转向系一般是在机械转向系的基础上加装转向助力装置；常用的助力装置是液压式，重要由转向泵、动力油缸、控制阀、转向油罐和油管等构成。动力转向系的常见故障部位重要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器、转向泵、控制阀、油管接头等。动力转向系的常见故障重要是转向沉重和转向噪声。2.2.1转向沉重2.2.1.1故障现象同机械转向系。2.2.1.2故障重要原因及处理措施转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力局限性，机械传动机构损坏或调整不妥引起。详细原因重要是：①转向油罐油液油量局限性或规格不对，应使用对的的油液并调整到规定高度。②油路堵塞或不畅，应予检修。③油路中有泄漏现象，应予检修排除。④油路中有空气，应予排气。⑤转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。⑥调整阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。⑦转向机构调整不妥，应予调整等。2.2.1.3故障诊断措施检查转向油罐中油液与否局限性，规格与否不对和有无气泡，检查管接头有无松动，转向泵传动带张紧力与否正常。将转向盘向左右极限位置来回转动，假如左右转向都沉重，故障在转向泵、液压缸或转向传动机构；假如左右转向助力不一样，故障在控制阀。详见图2-3所示动力转向系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程。图2-3动力转系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程2.2.2转向噪声2.2.2.1故障现象汽车转向时，转向系出现过大的噪声。2.2.2.2故障重要原因及处理措施装有动力转向系的汽车，在发动机起动后，转向助力泵的溢流阀中出现液流噪声是正常的，但噪声过大甚至影响转向性能时，该噪声应视为故障。因助力系统引起转向噪声的原因重要是：①转向泵损坏或磨损严重，应予修理或更换。②转向泵传动带打滑，应予调整或更换。③控制阀性能不良，应予检修。④系统中渗透空气，应予排气。⑤管道不畅，应予检修等。2.2.2.3故障诊断措施转向时发出“咔哒”声，在已排除转向泵叶片噪声的状况下，则由转向泵带轮出现松动引起。转向时发出“嘎嘎”声，由转向泵传动带打滑引起。转向时转向泵发出“咯咯”声，是由于系统中有空气；发出“嘶嘶”声，并且系统无泄漏，转向泵传动带张紧度也合适，则由油路不畅或控制阀性能不良引起。2.2.3动力转向系的其他故障2.2.3.1转向助力瞬间消失故障原因重要是：转向泵传动带打滑，控制阀密封圈泄漏，系统泄漏导致油面过低，发动机怠速过低，系统内有空气等。2.2.3.2转向盘回位不良故障原因重要是：系统内有空气、压力限制阀工作不良，控制阀弹簧失效等。2.2.3.3转向盘自由行程过大故障原因重要是：系统内有空气或压力限制阀失效。需针对故障原因，找出故障位置。2.3转向系仪器检测转向系的常用诊断参数有：转向盘最大自由转动量（即转向盘自由行程，°）、转向盘外缘最大转向切向力（即转向盘最大转向力，N）、转向轮最大转向角（°）、汽车最小转弯半径（m）、转向轮定位参数等。对于前轮转向的汽车，转向轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束，即我们常说的前轮定位。转向轮定位的检测在行驶系中简介。转向轮定位应当是行驶系的内容，但由于该参数的变化，既也许导致行驶系故障（如轮胎异常磨损），也也许导致转向系故障（如转向沉重），因此转向轮定位参数一般也作为转向系的诊断参数。依托人工经验很难判断转向盘的转向力和自由转动量与否对的，可以使用专门仪器来检测。2.3.1转向盘转向力的检测操纵稳定性良好的汽车，必须有适度的转向轻便性。假如转向沉重，不仅增长驾驶员的劳动强度，并且也许会因不能及时对的转向而影响行车安全。假如转向太轻，又也许导致驾驶员路感太弱或汽车“发飘”，同样不利于行车安全。转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的最大切向力）来表达，采用转向参数测量仪可以测得转向盘转向力。下面以国产Z。—2型转向参数测量仪为例，简介其检测转向盘转向力的措施。2.3.1.1安装将转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三只活动卡爪长度，与转向盘牢固连接。2.3.1.2检测转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动。此时，力矩传感器将转向力矩变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。这两种电信号由微机自动完毕数据的采集、转角的编码、运算、分析、存储、显示和打印，因而该仪器既可测得转向力，又可测得转向盘转角。转向力的检测可按转向轻便性试验措施进行，一般有原地转向力试验、低速大转角（“8”字行驶）转向力试验、弯道转向力试验等，可参照有关国标的规定进行检测。2.3.1.3成果分析按GB/T18565中7.2.1条的规定，路试时检测转向盘最大转向力采用如下措施：汽车空载在平坦、干燥和清洁的硬路面上，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得不小于150N。图2-4转向盘自由转动量的检测1—转向盘；2—指针；3—刻度盘；4—转向管柱2.3.2转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量又可称为转向盘自由行程，是指汽车保持直线行驶位置不动时，左右晃动转向盘时的自由转动量（游动角度）。GB/T18565中7.1.1和7.1.2条规定：最大设计车速不小于或等于100km/h的汽车，转向盘自由转动量最大为200；最大设计车速不不小于100km/h的汽车，转向盘自由转动量最大为300。转向盘自由转动量是一种综合诊断参数，当其超过规定的值时，阐明从转向盘至转向轮的传动链中有—处或几处的配合出现松旷。转向盘自由转动量过大时，将导致驾驶员工作紧张，并影响行车安全。转向盘自由转动量可采用专用检测仪进行（转向参数测量仪也能检测）。简易的转向盘自由转动量检测仪由刻度盘和指针两部分构成，如图2-4。刻度盘通过磁力座吸附在驾驶室仪表盘或转向管柱上，指针则固定在转向盘的周缘上；也可将指针通过磁力座固定在仪表板或转向管柱上，而刻度盘固定在转向盘周缘上。使用该种检测仪时，应使汽车保持直线行驶位置不动，转动转向盘至一侧极限位置，将刻度盘归零，再轻轻转动转向盘至行程另一侧极限位置，指针所示刻度即为转向盘自由转动量。

3对汽车转向系统的故障进行维修3.1机械转向系的维修3.1.1转向操纵机构的维修转向操纵机构的维护和修理作业重要包括：3.1.1.1清洁部件外部。3.1.1.2检查转向管柱与转向盘、转向器的花键连接与否松动或磨损，视状况予以更换。3.1.1.3检查转向传动轴万向节有无松动、磨损，视状况予以更换。图3-1转向盘自由行程的调整1—锁紧螺母；2—调整螺栓；3—锁片；4—锁紧螺母；5—调整螺母3.1.1.4润滑万向节。3.1.2转向器的维修3.1.2.1转向器的维护（1）检查转向器固定与否可靠，有无漏油现象。若有，应将转向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。（2）检查转向器外壳与否破裂，视状况焊补或更换。（3）检查调整齿轮、齿条配合间隙。（4）检查调整转向盘自由行程。以循环球式转向器为例：如图3-1松摇臂轴上调整螺栓的锁紧螺母1，拧动调整螺栓2，使自由行程满足±15°，然后将调整螺栓锁止。（5）紧固。按规定力矩紧固转向器螺钉、转向器与车架的固定螺钉、转向管柱固定螺钉等。（6）润滑。转向器润滑油一般每隔8000km检查添加，48000km更换；每隔km润滑转向传动轴。3.1.2.2转向器的修理齿轮齿条式转向器由于构造紧凑，传动机构简朴，在乘用车上得到广泛使用。图3-2天津夏利齿轮齿条式转向器的构造图。现以该车为例，论述此类转向器的拆卸、检修与装配。桑塔纳、奥迪等乘用车都使用齿轮齿条式转向器，其构造与天津夏利乘用车转向器基本相似。图3-2天津夏利齿轮齿条式转向器的构造齿条接头上，直到标识对准。初步拧紧锁紧螺母，在检查调整好前轮前束后，最终拧紧锁紧螺母。循环球式转向器正传动效率可达90%-95%，操纵轻便，使用寿命长，在货车上得到广泛应用。3.1.3转向传动机构的维修3.1.3.1转向传动机构的维护（1）检查调整转向拉杆球头销的松紧度。（2）检查调整最大转向角。（3）紧固和润滑。3.1.3.2转向传动机构的修理（1）拆卸与分解①分开转向摇臂与直拉杆。②在转向摇臂与摇臂轴之间做好装配记号，拆下转向摇臂。③拆下转向直拉杆总成并分解。④拆下转向横拉杆总成并分解。（2）检修①检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏，若有应更换。②检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤，若有应更换。③各球头销、销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过1mm，球面磨损失圆不超过0.50mm，否则应更换。④球头销螺纹应无损伤，否则应更换；球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换。⑤检查转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙符合规定。⑥防尘装置应齐全、有效。（3）装配①安装转向直拉杆总成：将弹簧座、弹簧和上球头座依次装入转向直拉杆端头的支承孔。将球头销的球头涂以润滑脂，从转向直拉杆侧面的大孔中装入。放入球头座，拧入螺塞；拧紧时先将螺塞拧究竟，再退回1/5～1/2圈，然后用开口销锁住调整螺塞。装上油封和护套。装配转向直拉杆的另—端。将转向直拉杆的两个球头销分别装到转向摇臂和转向节上臂锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。②安装转向横拉杆总成：将转向横拉杆接头夹在虎钳上，装入上球头座。将球头销涂以润滑脂，使球头销穿过上球头座中心孔后落入球头座，再依次装入球头座、弹簧座和弹簧，拧上螺塞；拧紧时先将螺塞拧究竟，再退回1/5-1/2圈，然后用开口销锁住调整螺塞。在球头销端装入油封、密封罩和油封盖，并装配另—端转向横拉杆接头总成。分别将左、右横拉杆接头总成装到横拉杆的两端，并拧紧左右横拉杆接头的4个螺栓。把转向横拉杆总成装到左、右梯形臂的锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。③将转向摇臂上端套入转向摇臂轴，对正装配记号，将轴端螺母拧紧。3.2动力转向系的维修3.2.1动力转向系的维护以桑塔纳为例：3.2.1.1检查转向油罐油平面和油液质量①热车时让发动机怠速，转动转向盘，使油温到达40OC—80OC，检查转向油罐液面高度。②检查油液与否有起泡或乳化现象。3.2.1.2检查油压①系统压力检查。如图3-3，打开压力表阀门，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘多次，压力表读数应为6.80～8.20Map。②转向泵压力检查。如图3-4，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘多次，将压力表阀门关闭（不超过5s），压力表读数应为6.80～8.20Map。3.2.1.3清洁转向器及转向油泵外部清洁并检查与否有漏油痕迹。图3-3系统压力的检查图3-4转向泵压力的检查3.2.1.4检查各连接油管、接头检查油管与否漏油，接头连接与否牢固可靠。3.2.1.5检查转向油泵传动带松紧度如图3-5，松开转向油泵装配支架上的2个螺母，转动调整螺栓，当带中部的挠度为9～10mm时，再将2个螺母锁止。3.2.1.6测量转向盘上的转向力超过40N应予以检查维修，同步，转向盘自由行程应在规定范围内。3.2.1.7转向器齿轮齿条的间隙调整通过图3-6中所标的调整螺钉进行调整。图3-5转向油泵传动带张力的调整1—调整螺栓；2—锁紧螺母图3-6齿轮齿条间隙的调整3.2.1.8转向油更换①支起汽车前部，使两前轮离开地面。拧下转向油罐盖，拆下回油管放油。同步起动发动机怠速运转，左右转动转向盘。②关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘2～3次，若液面下降需补充转向油。降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘2—3次。反复以上操作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止。3.2.2.2检修注意如下事项：①重点检查限压阀、流量限制阀和叶轮的磨损状况。对于严重磨损或损坏的零件，必须更换。②密封衬垫等通过拆卸后应更换新件。③橡胶防护套应无损坏。④供油压力应为8.5～9.5MPa；3.2.2.3安装调整按拆卸的相反次序进行；软管连接处换用新的密封环；管接头螺栓、支架固定螺栓、限压阀螺塞等处的拧紧