数字孪生技术及应用教案全套1.1裁片机工程项目的新建和打开教案-4.7虚拟调试与工艺仿真教

课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次任务一4裁片机工程项目的新建和打开点4查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：本任务职业背景描述工作任务1.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景2.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.扫描二维码，观看“新建/打开项目”微视频sSimulate3.阅读任务技能实操每一个操作步骤4.通过一个实际案例裁片机工程项目的新建和打开、设置客户端系统根任务目标标任务目标职业素养知识目标力目标1.学会创建一个新建项目2.学会设置本地资源路径3.学会打开现有项目1.用户界面分区2.功能区2.培养学生职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项重点难点1.如何创建一个工程新项目2.如何设置客户端系统根目录如何打开项目TEST1.psz文件是本任务的难点，具体为：1.“以标准模式打开”2.“以生产线仿真模式打开”教学资源教学方法效果评价全班所有学生，授课专业教师1位学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排学生活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务教师活动设计位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成间分配(80分钟)检查任务拓展教师讲解总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正1.如何创建一个工程新项2.如何设置客户端系统根目录3.如何打开项目TEST1.psz2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1．点评裁片机工程项目的新建和打开的具体步1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求骤，指出存在问题和如何2.按照本任务要求，课后完成设备滑槽 (huacao1.cojt)和吸盘 (xipan.cojt)的任务拓课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字重重点课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次任务二4裁片机工程项目的保存和导出点4本任务职业背景描述工作任务任务目标任务任务目标目标标职业素养查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：3.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景4.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况5.扫描二维码，观看“保存/另存项目”微视频ProcessSimulate文件保存类型的区别7.阅读任务技能实操知识目标力目标4.学会对一个项目进行保存/另存项目“另存为”保存类型的四种方式2.培养学生爱国和爱专业的情感，为国家智能制造产业建设贡献自己力量1、如何保存和另存项目2、如何导出项目为静态布局1、项目另存难点2、导出动态Web动画演示教学资源教学方法效果评价学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排学生活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务教师活动设计位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成间分配(80分钟)检查任务拓展教师讲解评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正1.如何创建工程新项目2.如何设置客户端系统根3.如何打开现有项目1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1．点评裁片机工程项目的保存和导出的具体步骤，指出存在问题和如何2.按照本任务要求，课任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次任务三4基本对象类型的导入与创建点4查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：本任务职业背景描述工作任务5.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景6.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况9.扫描二维码，观看“基本对象类型的导入与创建”微视频10.阅读任务知识储备，认识什么是基本对象类型11.阅读任务技能实操，掌握如何导入零件、导入资源、导入新建操作、导入制造特征等四大基本对象类型的具体操作任务目标标任务目标职业素养知识目标理解基本对象类型概念力目标1.学会导入零件操作2.学会导入资源操作3.学会导入新建操作4.学会导入制造特征操作3.操作4.制造特征1.培养学生科技报国的家国情怀和使命担当信念，碰到困难不退缩职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项重点难点教学资源教学方法效果评价4．导入制造特征定义、导入零件和资源2.新建设备操作和焊点表数据3.通过焊点表导入焊点并投影焊点全班所有学生，授课专业教师1位学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排检查任务拓展教师讲解总结评价布置新任务学生活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.导入资源3.导入新建操作4.导入制造特征1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求教师活动设计位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成1．检查任务拓展2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1．点评每一个任务三的具体步骤是否完成正确，指出存在问题和如何修正2.按照本任务要求，课后完成任务三的任务拓间分配(120分钟)展内容课后任务拓展教学后记教研组长签字课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字课程课程数字孪生技术及应用名称人数日期项目名称任务名称周次课次任务一抓手夹具的运动设置查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：本任务职业背景描述任务目标标7.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景8.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.扫描二维码，观看“机械抓手的运动设置”微视频2.阅读任务知识储备，理解关节类型、上下限制、最大值、关联函数作用设置各连杆之间连接的运动关系、创建抓手夹具所需工作姿态、设置特殊点的属性以及进行工具定义等步骤操作工作任务级知识目标掌握对机械抓手的运动设置步骤以及对其各参数的认识与理解力目标1.学会创建一个新的研究，导入机械抓手模型2.学会创建父子连杆，并会设置各连杆之间连接的运动关系任务目标职业素养关系是否正确4.学会创建机械抓手所需工作姿态，设置姿态参数5.学会工具坐标系以及基准坐标系的创建和调整6.学会机械抓手的工具定义7.学会机械抓手的运动仿真模拟2.上下限制3.最大值4.关联函数2.专业的职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项3.勤于思考、善于探索的良好学习作风重点难点教学资源教学方法效果评价1.设置各连杆之间的运动关系2.创建抓手夹具工作姿态3.设置特殊点属性2.创建基准坐标系3.创建工具坐标系设备资源：多媒体、电脑、白板、PLC实物效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排检查任务拓展教师讲解总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字学生活动设计教师活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正1.抓手夹具模型的导入及激活2.创建父子连杆3.设置各连杆之间的运动关系4.创建抓手夹具工作姿态5.设置特殊点属性6.工具类型定义1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1.点评抓手夹具的运动设置任务的具体步骤是否完成正确，指出存在问题和如何修正2.按照本任务要求，课后完成抓手夹具的运动设置的任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字时间分配(80分钟)项目名项目名称数字孪生技术及应用任务名称任务二焊枪机构的运动设置课程称本任务本任务职业背景描述计划班级人数日期周次课次节次地点学时查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：9.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景10.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.扫描二维码，观看“焊枪机构的运动设置”微视频任务目标标工作任务任务目标职业素养焊接方式操作知识目标X其各参数的认识与理解力目标X柄并进行相关设置4.学会工具坐标系以及基准坐标系的创建和调整1.焊枪机构的分类2.点焊焊枪分类4.焊接工艺分类1.保持敬畏规则，遵纪守法的品质2.严格按照国家标准规范和流程去完成工作3.具有统筹兼顾和大局意识4.弘扬工匠精神，做合格工匠人重点难点2.设置特殊点属性3.工具类型定义2.选取父子连杆对应零件教学资源教学方法效果评价全班所有学生，授课专业教师1位教学方法：教师以任务案例作为引导，详细讲解理论含义和操作步骤。操学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排检查任务拓展教师讲解学生活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1.展示上节课程的任务拓展完成情况1.焊枪机构模型的导入及激活2.创建曲柄3.创建焊枪机构工作姿态4.设置特殊点属性5.工具类型定义教师活动设计1．组织学生就位2．检查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成1．检查任务拓展2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲配(80分钟)1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题60分钟3．一步一步带领学生操作练习总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求1.点评焊枪机构的运动设置任务的具体步骤是否完成正确，指出存在问题和如何修正5分钟2.按照本任务要求，课后完成焊枪机构的运动设置的任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次项目二机构的运动设置及仿真任务三制造特征(焊接件)的运动设置计划节次地点学时4工程师学院B1074本任务职业背景描述工作任务任工作任务目标标查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：字孪生技术在机械行业领域的应用场景12.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.扫描二维码，观看“制造特征(焊接件)的运动设置”微视频2.阅读任务知识储备，理解制造特征概念。知识目标理解制造特征设置步骤以及对其各参数的认识与理解任务目标能力目标1．学会焊接件的导入及激活3．学会将焊点进行投影职业素养1.制造特征2.焊接件3.焊点1.培养学生敬畏规则，遵纪守法的品质2.培养学生严格按照国家标准规范和流程重点及激活1．新建研究、导入模型、移动焊接件难点2．创建坐标系并通过坐标系创建焊点成功后设置投影焊点选项教学资源教学方法效果评价全班所有学生，授课专业教师1位学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排学生活动设计1．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务教师活动设计1．组织学生就位2．检查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成间分配(120分钟)11.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正1.焊接件的导入及激活2.创建焊点3.投影焊点1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1．点评每一个任务三的指出存在问题和如何修正2.按照本任务要求，课后完成任务三的任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字检查任务拓展教师讲解总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字项目名称项目名称项目二机构的运动设置及仿真课程数字孪生技术及应用名称任务名称任务四旋转转台和工装夹具的运动设置计划周次课次节次地点学时查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：字孪生技术在机械行业领域的应用场景14.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况本任务职业背景描述人数日期级1.扫描二维码，观看“旋转转台和工装夹具的运动设置”微视频。2.阅读任务知识储备，了解工装夹具原型类“Clamp”和“Fixture”的区别以及工具定义作用范围等。工作任务连杆、设置各连杆之间连接的运动关系、创建旋转转台和工装夹具所需工作姿态、设置特殊点的属性等步骤操作。知识目标掌握对旋转转台和工装夹具的运动设置步骤以及对其各参数的认识与理解力目标任务目标标任务目标1.会创建一个新的研究，导入旋转转台和工装夹具模型2.会创建父子连杆和设置各连杆之间连接的运动关系3.会建立工装夹具的关节依赖关系4.能通过关节调整来判断建立的运动关系是否正确5.会创建旋转转台和工装夹具所需的工作姿态，设置姿态参数6.会基准坐标系以及零件坐标系的创建和调整7.会旋转转台和工装夹具的运动仿真模拟职业素养重点难点教学资源1.“Clamp”和“Fixture”2.工具定义概念1.科学的思维方式，认真细致的工作态度，爱岗敬业的主人翁精神2.牢固的安全生产职业素养，坚定的安全意识3.具有发现问题，解决问题的专业素养4.实事求是的诚实品质1.设置旋转转台和工装夹具各连杆之间的运动关系2.创建旋转转台和工装夹具工作姿态3.设置旋转转台和工装夹具的特殊点属性2.镜像零件坐标系设备资源：多媒体、电脑、白板、PLC实物全班所有学生，授课专业教师1位教学方法效果评价教学方法：教师以任务案例作为引导，详细讲解理论含义和操作步骤。操学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排检查任务拓展教师讲解务课后任务拓展学生活动设计教师活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1.旋转转台和工装夹具模型的导入及激活2.创建旋转转台和工装夹具的父子连杆3.设置旋转转台和工装夹具各连杆之间的运动关系4.创建旋转转台和工装夹具工作姿态5.设置旋转转台和工装夹具的特殊点属性1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1.点评旋转转台和工装夹具的运动设置任务的1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求指出存在问题和如何修正2.按照本任务要求，课后完成旋转转台和工装夹具的运动设置的任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内间分配(140分钟)教学后记教研组长签字检查预习任务拓展完成情况系主任签字课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称项目二机构的运动设置及仿真任务名称任务五六轴机器人设置计划周次课次节次地点学时本任务职业背景描述工作任务任务目标任务目标查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：字孪生技术在机械行业领域的应用场景16.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.扫描二维码，观看“六轴机器人设置”微视频。2.阅读任务知识储备，认识工业六轴机器人各轴的作用和运动方式。3.阅读任务技能实操，通过导入一个六轴机器人模型，依次添加连杆、绑定运动关系、机器人坐标系设置、机器人外接装置的安装与拆卸，来学习如何实现机器人的所有设置。知识目标理解工业六轴机器人的结构和运动原理力目标1.学会机器人类型的设置2.学会机器人的插入3.能创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定4.学会机器人基坐标和工具坐标的设置5.学会机器人初始位置的修改6.学会机器人外接装置的安装与拆卸知识点六轴工业机器人各轴的作用职业素养重点难点教学资源教学方法效果评价1.培养认真细致地工作态度，塑造爱岗敬业的主人翁精神2.培养严谨细致和一丝不苟的工匠精神，勇于探索和创新的科学态度1.创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定2.机器人基准坐标系和工具坐标系的设置3.机器人初始位置的修改4.机器人外接装置的安装与拆卸1.机器人关节恢复初始位置2.机器人安装工具全班所有学生，授课专业教师1位教学方法：教师以任务案例作为引导，详细讲解理论含义和操作步骤。操学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排检查任务拓展学生活动设计1．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正教师活动设计1．组织学生就位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成1．检查任务拓展2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲间分配(180分钟)11.机器人的类型设置与插入2.创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定3.机器人基准坐标系和工具坐标系的设置4.机器人初始位置的修改5.机器人外接装置的安装与拆卸1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题140分钟3．一步一步带领学生操作练习1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求1.点评六轴机器人设置任务的具体步骤是否完成正确，指出存在问题和如何修正15分钟2.按照本任务要求，课后完成六轴机器人设置的任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字教师讲解总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字项目名称项目名称项目二机构的运动设置及仿真任务名称任务六机器人仿真操作计划周次课次节次地点学时课程数字孪生技术及应用名称人数日期级本任务职业背景描述工作任务查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：字孪生技术在机械行业领域的应用场景18.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.打开任务五完成的机器人项目，观看“机器人仿真操作”微视频。2.阅读任务知识储备，认识工业六轴机器人各轴的作用和运动方式。渡点学习机器人仿真操作，还原机器人拾放操作理解机器人离线编程命知识目标理解工业机器人离线编程命令的原理力目标任务目标任务目标1.学会机器人操作的创建与设置2.学会在路径编辑器中添加定制列3.学会添加机器人离线编程命令4.学会创建机器人程序5.学会机器人信号设置职业素养重点难点教学资源机器人仿真操作1.加强实践技能的培养，掌握相关项目的实际开发和实施过程2.注重把握细节，精益求精，耐心打磨，力求卓越1.通用机器人操作的创建与设置2.机器人离线编程命令3.机器人信号设置1.机器人运动路径过渡点的设置2.仿真面板测试机器人信号设备资源：多媒体、电脑、白板、PLC实物教学方法效果评价教学方法：教师以任务案例作为引导，详细讲解理论含义和操作步骤。操学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排检查任务拓展教师讲解总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字学生活动设计教师活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1.通用机器人操作的创建与设置2.路径编辑器定制列3.机器人离线编程命令4.创建机器人程序5.机器人信号设置1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求1.点评机器人仿真操作任务的具体步骤是否完成正确，指出存在问题和如何修正2.按照本任务要求，课后完成机器人仿真操作的任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字间分配(60分钟)课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次项目三机器人焊接流水线仿真任务一4创建机器人焊接流水线模型点4本任务职业背景描述工作任务查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：字孪生技术在机械行业领域的应用场景20.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况12.扫描二维码，观看“创建机器人焊接流水线模型”微视频13.阅读任务知识储备，理解产线布局、坐标系、模型导入、模型布置、模型编辑定义的操作装等操作任务目标任务目标标知识目标1.掌握布局规划、工件基准坐标系(BasePoint)和工具坐标系(ToolCenterPoint)的应用2.掌握项目布局图的创建及调整方法导入和装载在布置图上的方法4.掌握工件基准坐标系(BasePoint)和工具坐标系(ToolCenterPoint)设置的方法与步骤理布局。2.基准坐标系(BasePoint)：模型中的公共基准，用来精确定位参照和放置位置。3.工具坐标系(ToolCenterPoint)：设备执行操作末端中心位置，一器人以执行任务。职业素养重点难点教学资源教学方法效果评价1.良好的协调沟通能力、团队合作及敬业精神2.专业的职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项2．工作台及工件夹具的导入3．机器人设备的导入1.设备、工具的放置2.机器人末端执行器的安装全班所有学生，授课专业教师1位教学方法：教师以任务案例作为引导，详细讲解理论含义和操作步骤。学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排学生活动设计1．按指定位置就位晓本节课程的任务教师活动设计1．组织学生就位2．检查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成时间分配 检查1．展示上节课程的任务拓1．检查任务拓展任务拓展展完成情况2．听讲记录、更正2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层教师讲解2．工作台及工件夹具的导层推理方式进行讲解入3．三个机器人设备的导入4.布局完成(小结)2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习总结评价布置新任务容2、记录预习的任务拓展要求1．点评创建机器人焊接流水线模型的具体步骤是否完成正确，指出存在5分钟2.按照本任务要求，课课后任务拓展教学后记教研组长签字后完成创建机器人焊接流水线模型的任务拓展课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字课程课程数字孪生技术及应用名称人数日期项目名称任务名称周次课次项目三机器人焊接流水线仿真任务二设备工艺参数设置查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：本任务职业背景描述任务目标标21.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景22.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况15.扫描二维码，观看“设备工艺参数设置”微视频用干涉检查器17.阅读任务技能实操，完成相关设备工艺参数设置44工作任务级知识目标任务目标职业素养重点难点教学资源教学方法效果评价5.掌握创建机器人拾放操作的方法6.掌握创建机电设备操作的方法7.掌握创建焊点及焊接机器人焊接操作的方法设置的方法和步骤力目标能够针对简单干涉问题提出解决方案4.学会对相关路径的编辑解决部分简单的干涉问题完成操作。8.焊点“饼图”：一种颜色编码饼形图，显示每个旋转步骤中焊枪的可3.勤于思考、善于探索的良好学习作风4.勤于查阅资料、善于自学、善于归纳分析1．拾放机器人工艺参数设置2．机电设备工艺参数设置3．焊接机器人工艺参数设置3.拾放路径编辑4.创建焊点，焊接路径编辑学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排学生活动设计教师活动设计时间分配 任任务描述及组织安排检查任务拓展教师讲解．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1．展示上节课程的任务拓展完成情况2．听讲记录、更正1．拾放机器人工艺参数设置2．机电设备工艺参数设置3．焊接机器人工艺参数设置4.设备操作检查(小结)1．听讲、记录教师点评内位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解210分钟3．一步一步带领学生操作练习1．点评创建机器人焊接流水线模型的具体步骤是否完成正确，指出存在总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字2、记录预习的任务拓展要求2.按照本任务要求，课后完成创建机器人焊接流水线模型的任务拓展课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字项目三项目三机器人焊接流水线仿真任务三时间序列工艺仿真点工程师学院B107课程数字孪生技术及应用名称人数日期项目名称任务名称周次课次44级本任务职业背景描述工作任务任务目标任务目标标职业素养重点难点查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：23.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景24.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况18.扫描二维码，观看“时间序列工艺仿真”微视频19.阅读任务知识储备，理解生产工序、生产节拍20.阅读任务技能实操，完成时间序列工艺仿真知识目标9.掌握生产工序原则，可以按工艺要求完成各个设备操作10.掌握生产节拍设置方法，协调设置各个设备/机器人间的运动11.掌握精确关联设备间操作的方法12.掌握使用各个操作间配合解决干涉问题的方法力目标5.学会使用时间序列编辑器6.学会附加事件的设置和拆除工段,也指各加工段的先后次序。它是组成生产过程的最小单元，若干工序组成一个工艺阶段。料工具进行生产装配。生产时间与需求数量的比值。的序列，在仿真中整个生产过程按照该排序依次进行。6.专业的职业素养，遵守实践操作中的安全要求和规范操作注意事项1．设备时间序列排序2．操作生产节拍设置3．操作间的关联设置4.附加事件设置5.操作排序教学资源教学方法效果评价全班所有学生，授课专业教师1位教学方法：教师以任务案例作为引导，详细讲解理论含义和操作步骤。学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排学生活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务教师活动设计位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成时间分配 检查1．展示上节课程的任务拓任务拓展展完成情况2．听讲记录、更正1．设备时间序列排序2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲2．操作生产节拍设置1．针对授课内容，以层教师讲解3．操作间的关联设置层推理方式进行讲解4.附加事件设置5.时间序列工艺仿真模拟(小结)2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1．点评创建机器人焊接流水线模型的具体步骤1．听讲、记录教师点评内是否完成正确，指出存在总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记2、记录预习的任务拓展要求2.按照本任务要求，课后完成创建机器人焊接流水线模型的任务拓展课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况教研组长签字教研组长签字系主任签字课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次项目一机器人焊接流水线仿真任务四事件信号序列工艺仿真444查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：本任务职业背景描述工作任务25.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景26.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.扫描二维码，观看“事件信号序列工艺仿真”微视频。列，能够打开信号查看器和仿真面板。3.阅读任务技能实操，完成机器人焊接流水线事件信号序列工艺仿真任务目标标任务目标职业素养知识目标1.掌握创建启动信号的方法2.掌握零件外观生成的方法3.掌握使用仿真面板产生和控制事件信号的方法力目标1.学会使用物料流表2.学会使用过渡条件设置事件信号3.学会设置智能对象3.生产周期4.仿真面板5.信号序列6.物料流1.勤于思考、善于探索的良好学习作风重点难点教学资源教学方法效果评价1.如何进行过渡条件事件信号的设置2.如何对机电设备智能对象的进行设置3.如何对机器人信号的创建和应用进行操作4.如何对仿真面板事件信号控制进行设置如何打开创建机器人信号设置是本任务的难点，具体为：1.控件”选项卡2.机器人信号3.创建默认信号4.确定→在信号查看器中能够发现很多新的信号5.选中“*_startProgram”和“*_programNumber”添加到仿真面板中建新组“拾放机器人”6.勾选强制选项及设置强制值学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排学生活动设计1．按指定位置就位晓本节课程的任务教师活动设计1．组织学生就位2．检查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成时间分配 检查1.展示上节课程的任务拓1．检查任务拓展任务拓展展完成情况2.听讲记录、更正1.如何启动信号的创建2.零件外观生成事件的设2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲置1．针对授课内容，以层教师讲解3.零件外观生成事件的设层推理方式进行讲解4.过渡条件事件信号的设5.机电设备智能对象的设置2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习6.机器人信号的创建和6.机器人信号的创建和应用7.仿真面板事件信号控制总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字1．点评裁片机工程项目的新建和打开的具体步1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求骤，指出存在问题和如何正2.按照本任务要求，课5分钟后完成设备滑槽(huacao1.cojt)和吸盘(xipan.cojt)的任务拓课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次项目四立体仓库的虚拟调试与工艺仿真任务一设备的创建与导入计划44学时本任务职业背景描述1.学会如何正确将各设备导入2.如何设置各设备的运动关系21.扫描二维码，观看“立体仓库的执行过程”微视频22.阅读任务知识储备，理解设备控制要求工作任务工作任务置与姿态、学会创建传送带智能对象以及光电传感器等设备知识目标力目标任务目标标任务目标点职业素养2.学会根据实际项目完成工站布局3.学会分析升降台以及堆垛机的结构4.学会设置升降台、堆垛机、伸缩杆电机、旋转电机、机械爪的运动机构5.学会创建升降台、伸缩杆电机、旋转电机、机械爪的姿态6.学会对相关设备的姿态进行运动仿真模拟。1.激发学生的科技报国的家国情怀和使命担当信念，碰到困难不退缩，能专心钻研、专注做事2.注重把握细节，精益求精，耐心打磨，力求卓越重点难点教学资源件的类型；2.立体仓库工站的布局与装配；设备资源：多媒体、电脑、白板教学方法效果评价教学方法：教师讲解、阅读教材自主学习、学生练习、小组讨论效果评价：教师演示并给出每位学生本次任务的检查项目教学内容安排任务描述及组织安排检查预习任务拓展学生活动设计、按指定位置就位2、听讲、记录、明确任务下互相批阅教师活动设计位查出勤3、说明本节课程的重点作业2、针对作业情况进行点评精讲间分配(120分钟)教师讲解总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字1.认识并区分零件及物2.在工程中完成定义；(10分钟)个部件的工作原理并完成4.立体仓库工站布局及2、巡视指导，组织学生3、教师演示完成后的效1、相邻小组互评打分2、听讲、记录教师点评内1、相邻小组互评打分2、听讲、记录教师点评内容3、记录预习要求指出存在问题2、对各组打分，汇总并给出每人分数3、预习要求：用一句话作业题见附件检查预习任务拓展完成情况系主任签字课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次项目四任务二4立体仓库的虚拟调试与工艺仿真智能设备的创建及逻辑块参数设置点4本任务职业背景描述1.立体仓库智能设备的信号创建2.对设备逻辑块的关联参数进行设置和调试24.扫描二维码，观看“设置智能对象”微视频工作任务板26.阅读任务技能实操，掌握智能对象的设置方式以及信号地址映射知识目标掌握将设备设置为智能对象的能力任务目标标任务目标力目标8.学会设置机电一体化设备的逻辑块参数，完成智能设备创建10.学会使用仿真面板，对信号进行调试，确认智能设备是否受控职业素养学会创建与设置；成连接信号；3.鼓励每一名学生发挥自身优势，取长补短和补位意识4.引导同学们正确认识中国智能制造行业在未来世界的地位和作用，培养学生自主创新意识重点认识并会用编辑逻辑块资源。难点教学资源教学方法效果评价4.智能对象的创建与使用设备资源：多媒体、电脑、白板教学方法：教师讲解、阅读教材自主学习、学生练习、小组讨论效果评价：教师演示并给出每位学生本次任务的检查项目教学内容安排任务描述及组织安排检查预习任务拓展学生活动设计、按指定位置就位2、听讲、记录、明确任务指导下互相批阅教师活动设计位查出勤3、说明本节课程的重点时间分配 3、检查课前作业4、针对作业情况进行点10分钟评精讲教师讲解评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字6.区分两种不同的智能7.学会利用姿态编辑器个资源都创建成智能对象；(15分钟)8.学会利用逻辑块开发辑器中的入口、出口、参数以及操作选项卡的使9.学会传送带的定义方式以及智能对象的创建方1、相邻小组互评打分2、听讲、记录教师点评内容3、记录预习要求作业题见附件2、巡视指导，组织学生3、教师演示完成后的效1、点评工程完成情况，指出存在问题2、对各组打分，汇总并给出每人分数3、预习要求：认识零件检查预习任务拓展完成情况系主任签字课程称项目名称数字孪生技术及应用任务名称项目四立体仓库的虚拟调试与工艺仿真任务三外观零件的生命周期设置班级人数日期周次课次节次4点划4查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：本任务职业背景描述工作任务27.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景28.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.扫描二维码，观看“外观零件的生命周期设置”微视频2.阅读任务知识储备，认识对象流操作和非仿真操作、物料流查看器消失的非仿真操作创建、创建物料流链接任务和目标标任务目标职业素养重点知识目标理解外观零件生命周期生成与消失的原理力目标7.学会创建外观零件生成的对象流8.学会创建外观零件消失的非仿真操作9.学会在物料流查看器中新建物料流链接对象流操作2.非仿真操作3.物料流查看器1.碰到困难不退缩，能专心钻研、专注做事1.外观零件生成的对象流操作创建2.外观零件消失的非仿真操作创建3.创建物料流链接难点教学资源教学方法效果评价1.新建对象流操作、非仿真操作2.在物料流查看器中物料流查看器中将对象流操作和非仿真操作进行链接全班所有学生，授课专业教师1位学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排学生活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务教师活动设计位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成间分配(120分钟)检查任务拓展教师讲解总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记1.展示上节课程的任务拓展完成情况1.外观零件生成的对象流操作创建2.外观零件消失的非仿真操作创建3.创建物料流链接1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求1．检查任务拓展2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1．点评每一个任务三的具体步骤是否完成正确，指出存在问题和如何修正2.按照本任务要求，课后完成任务三的任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况教研组长签字教研组长签字系主任签字课程数字孪生技术及应用名称级人数级项目名称任务名称周次课次项目四立体仓库的虚拟调试与工艺仿真任务四4三个软件相互联立的通讯调试点4本任务职业背景描述工作任务目标标职业素养查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：29.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景30.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况27.扫描二维码，观看“三个软件相互联立的通讯调试”微视频博途软件29.阅读任务技能实操，学会PLCSIMAdvanced与博途软件联立通讯、ProcessSimulate与PLCSIMAdvanced软件联立通讯、使用信号查看器设置信号地址绑定、使用博途软件验证信号关联状况知识目标理解三个软件之间相互联立通讯调试的原理力目标1.学会PLCSIMAdvanced与博途软件的连接设置d3.学会使用信号查看器设置信号地址绑定4.学会使用博途软件验证信号是否关联成功方面的文化修养2.提高学生在自省和自律等方面的道德判断水平,养成良好行为的道德习惯重点难点教学资源教学方法效果评价3.使用信号查看器设置信号地址绑定4.使用博途软件验证信号关联状况例中ed全班所有学生，授课专业教师1位学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学内容安排任务描述及组织安排检查任务拓展学生活动设计1．按指定位置就位晓本节课程的任务1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正教师活动设计1．组织学生就位2．检查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成1．检查任务拓展2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲间分配(180分钟)软件的联立通讯联立通讯3.使用信号查看器设置信号地址绑定4.使用博途软件验证信号关联状况1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题155分钟3．一步一步带领学生操作练习1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求1．点评每一个任务四的指出存在问题和如何修正5分钟2.按照本任务要求，课后完成四的任务拓展内容课后任务拓展的具体要求见本教材的每一个任务页内检查预习任务拓展完成情况系主任签字教师讲解总结评价布置新任务课后任务拓展教学后记教研组长签字项项目四立体仓库的虚拟调试与工艺仿真C4课程数字孪生技术及应用名称人数日期项目名称任务名称周次课次点工程师学院B1074级查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：本任务职业背景描述工作任务31.总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景32.分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况1.扫描二维码，观看“立体仓库的程序控制”微视频3.阅读任务技能实操，掌握手动控制与自动控制的程序设计思路知识目标力目标任务目标标任务目标职业素养1.学会编写设备上电的程序设计和编程2.学会使用梯形图，完成手动控制的程序设计和编程3.学会使用步进指令，完成自动控制的程序设计和编程4.学会手动和自动双向切换的程序设计和编程2.梯形图(LAD)3.步进指令(GRAPH)主人翁精神2.引导学生在做每一项典型任务时，将“弘扬工匠精神，做合格工匠人”重点难点教学资源教学方法效果评价1.设备所有模块上电程序设计2.手动控制程序设计4.手动/自动切换的程序设计1.定义输入地址、输出地址2.手动控制、自动控制换设备资源：多媒体、电脑、白板、PLC实物效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分学生活动设计学生活动设计．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正1.设备所有模块上电程序设计2.手动控制程序设计4.手动/自动切换的程序设计1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求教师活动设计位查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习1．立体仓库控制系统的骤，指出存在问题和如何