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起重机械

安全监察知识

第一部分第一节特种设备的安全监察体制

特种设备是生产中广泛使用的具有危险性的设备，有的在高温、高压下工作，有的盛装易燃、易爆、有毒介质，有的在高空、高速下运行，一旦发生事故，会造成严重人身伤亡及重大财产损失。世界各国锅炉、压力容器、压力管道爆炸、泄漏，电梯、起重机械、客运架空索道、游乐设施坠落、倒塌，厂内机动车辆碰撞损坏等事故时有发生。特种设备的安全，事关人身及财产安全，事关社会稳定，各国政府十分重视其安全，不断探索，寻找解决办法，逐步形成了行之有效的安全监察体制，保证了正常生产秩序。一、特种设备

《中华人民共和国特种设备安全法》（以下简称《特种设备安全法》）第二条规定：本法所称特种设备，是指对人身和财产安全有较大危险性的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆，以及法律、行政法规规定适用本法的其他特种设备。特种设备的生产（包括设计、制造、安装、改造、修理）、经营、使用、检验、检测和特种设备安全的监督管理，适用本法。特种设备特种设备燃气锅炉客运索道压力管道专用机动车游乐设施压力容器电梯起重机械二、特种设备安全监督管理安全监督管理是为了公众安全从国家整体利益出发以政府的名义并利用行政权力进行的决策、组织、管理、控制和监督检查等活动的总和。目前，我国的安全生产监督管理实行的是综合监督管理与专项安全监察相结合的工作体制。三、特种设备

安全监督管理体系形成过程1、特种设备安全监察概念2、实施《特种设备安全监察条例》管理阶段（2000年至2013年）

2000年10月，国家质量技术监督局颁布、实施了《特种设备质量监督与安全监督管理规定》（即13号令）；

2003年3月11日，国务院以国发【2003】373号令颁布了《特种设备安全监察条例》，2003年6月1日实施；

2009年1月国务院第549号令《国务院关于修改〈特种设备安全监察条例〉的决定》3、实施《中华人民共和国特种设备安全法》监督管理阶段（2014年1月1日起开始施行）四、特种设备安全监督管理体系结构第一层次：法律－《中华人民共和国特种设备安全法》第二层次：法规－《特种设备安全监察条例》第三层次：行政规章－《特种设备质量监督与安全监督管理规定》等总局令第四层次：安全技术规范－各项技术规程、规则第五层次：引用标准－技术法规引用的标准第二节特种设备安全法简介一、对特种设备生产、经营、使用、检验、检测的法律规定特种设备的生产（包括设计、制造、安装、改造、修理）、经营、使用、检验、检测和特种设备安全的监督管理，适用本法。（《特种设备安全法》第二条）二、对特种设备的作业人员的监督管理特种设备安全管理人员、检测人员和作业人员应当按照国家有关规定取得相应资格，方可从事相关工作。（《特种设备安全法》第十四条）三、特种设备安全的责任主体特种设备生产、经营、使用单位是特种设备安全的责任主体。1、生产单位是特种设备安全的责任主体2、经营单位承担的责任3、使用单位承担的责任四、特种设备生产、经营、使用单位主要负责人的责任五、设置安全管理机构与安全管理人员的要求六、对特种设备作业人员要求七、特种设备安全管理制度和岗位安全责任制度八、特种设备使用单位安全技术档案要求九、特种设备自行检测和维护保养规定十、检验机构的法定检验十一、安装、改造、重大修理、维护保养的要求十二、事故应急救援、事故与处罚十三、法律责任关于事故分级

（一）特别重大事故，是指造成30人以上死亡，或者100人以上重伤（包括急性工业中毒，下同），或者1亿元以上直接经济损失的事故；（二）重大事故，是指造成10人以上30人以下死亡，或者50人以上100人以下重伤，或者5000万元以上1亿元以下直接经济损失的事故；（三）较大事故，是指造成3人以上10人以下死亡，或者10人以上50人以下重伤，或者1000万元以上5000万元以下直接经济损失的事故；（四）一般事故，是指造成3人以下死亡，或者10人以下重伤，或者1000万元以下直接经济损失的事故。第三节《特种设备安全监察条例》简介

一、《特种设备安全监察条例》实施

2003年3月11日以第373号国务院令，公布了我国特种设备安全监察的法律文件—《特种设备安全监察条例》(以下简称《条例》)，于2003年6月1日起实施。《条例》的颁布是特种设备安全监察法制建设的一个新的里程碑。《条例》的实施进一步推动特种设备安全监察工作依法开展，确保安全生产，保障人民群众生命财产安全，促进了经济健康发展。二、《特种设备安全监察条例》修改的重要意义

2009年1月24日，温家宝总理签署了国务院第46次常务会议通过的，以国务院第549号令公布《国务院关于修改〈特种设备安全监察条例〉的决定》。新修改的《特种设备安全监察条例》将于2009年5月1日起施行。《特种设备安全监察条例》修改前共7章91条款。修改后增加了事故预防和调查处理章节和十二条款，共计共8章103条。条例强调了要加强节能管理，完善了与特种设备事故相关的法律责任，加大了对特种设备使用单位或者对事故发生负有责任的单位及其主要负责人的行政处罚。第四节《特种设备质量监督与安全监察规定》简介《特种设备质量监督与安全监察规定》是行政规章，由政府机构行政长官签发，以令的形式发布的规范性文件。2000年6月29日国家质量技术监督局第13号局长令发布，2000年10月1日实施。《特种设备质量监督与安全监察规定》确立了特种设备监督管理的统一，为条例奠定了基础，确立了设计审查、分级管理等主要制度。第五节《起重机械安全监察规定》简介《起重机械安全监察规定》也是行政规章，2006年12月29日以国家质检总局第92号令发布，2007年6月1日起正式在全国范围内施行。一、起重机械安全监察范围二、起重机械的安全监察依据三、起重机械设计环节的安全监督管理四、起重机械制造环节的安全监督管理五、起重机械安装改造维修环节的安全监督管理六、起重机械使用环节的监察第六节《中华人民共和国安全生产法》有关规定为了加强安全生产监督管理，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展制定的中华人民共和国安全生产法，2002年6月29日第九届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过，自2002年11月1日起施行。安全生产管理，坚持安全第一、预防为主的方针。生产经营单位必须遵守本法和其他有关安全生产的法律、法规，加强安全生产管理，建立、健全安全生产责任制度，完善安全生产条件，确保安全生产。第七节起重机械标准（1）GB6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分：总则》（2）GB3811—2008《起重机设计规范》（3）GB／T5905—1986起重机试验规范和程序

（4）GB5972—1986起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范（5）GB50278—1998起重设备安装工程施工验收规范（6）GB50256一2006电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范产品标准:桥（门）式起重机

GB／T14405—2011通用桥式起重机

GB／T14406—2011通用门式起重机

JB／T1306—2008电动单梁起重机

JB／T2603—2008电动悬挂起重机

JB／T3695—2008电动葫芦桥式起重机

JB／T5663—2008电动葫芦门式起重机

JB／T5897—2006防爆桥式起重机产品标准:流动式起重机GB/T14560—2011履带起重机

JG5055—1994履带起重机安全规程

JB／T9738—2000汽车起重机和轮胎起重机技术要求

JB8716—1998汽车起重机和轮胎起重机安全规程第二部分

起重机械知识

第一节起重机械基础知识一、起重机械定义起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5ｔ的升降机；额定起重量大于或者等于１ｔ，且提升高度大于或者等于２ｍ的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。二、起重机械的用途物质生产过程离不开物料的搬运。起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足装卸、转载、安装等作业要求。起重机械发展到现在，已经成为合理组织大批量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。起重机是以间歇、重复的工作方式,通过起重吊钩或其它吊具起升、下降,或升降与运移物料的机械设备。第二节起重机械的分类及特点《起重机械安全监察规定》2006年12月29日以国家质检总局第92号令发布，2007年6月1日起正式在全国范围内施行。《起重机械安全监察规定》中明确起重机械的种类，可分成桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备等12个类别。起重机械的分类

起重机械大体上分为四大类：（1）轻、小型起重设备，包括千斤顶、绞车、滑车、钢丝绳电葫芦、环链手拉葫芦等。

相对轻便、操作简单、结构紧凑是此类起重设备的特点。桥式类型起重机

桥式类起重机通用桥式起重机冶金桥式起重机龙门吊港口装卸桥缆索式起重机电动葫芦桥式起重机堆垛桥式起重机铸造天车旋转电磁天车淬火天车夹钳天车锻造天车通用桥式起重机主视图117通用桥式起重机俯瞰图．端梁主梁大车运行机构小车运行机构大车轨道司机室起升机构铸造天车（冶金桥式起重机）锻造天车（冶金桥式起重机）旋转电磁天车（冶金桥式起重机）淬火天车（冶金桥式起重机）夹钳天车（冶金桥式起重机）

上海振华重工龙门吊

港口装卸桥

缆索式起重机

电动葫芦桥式起重机

堆垛式桥式起重机

一、桥式起重机分为通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、电动葫芦、防爆梁式起重机等多个品种。

大型桥式起重机

额定起重量1200/300t我国制造的世界上

最大的桥式起重机额定起重量20000t

桥式类起重机的特点是通过各种取物装置将重物在一定的高度内由起升机构实现垂直升降；由大、小车在一定的空间范围内实现水平移动。

（3）臂架式起重机

①运行臂架式旋转起重机：（塔式起重机、汽车和轮胎起重机、门座起重机、履带起重机、铁路起重机、浮式起重机等）、②固定臂架式起重机：（悬臂起重机、桅杆起重机）③壁行起重机此类起重机械的特点与桥式类起重机近似，只不过它的水平移动多数是通过臂架旋转实现的。几种臂架式起重机

臂架式起重机塔式起重机（塔吊）

履带式起重机

四、流动式起重机分为轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机、集装箱正面吊运起重机、集装箱侧面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机、汽车起重机和随车起重机等9个品种：汽车吊

门座起重机分为港口门座起重机、船厂门座起重机、带斗门座式起重机、电站门座起重机、港口台架起重机、固定式起重机和液压折臂起重机等7个品种；门座式起重机我国大型超高臂架起重机

额定起重量1200×2tXGC88000-4000t

履带式起重机

②升降机③升船机（4）升降机①电梯

此类起重机械的特点是通过导轨实现人员或重物的升降。

机械式停车设备分为升降横移类机械式停车设备、垂直循环类机械式停车设备、多层循环类机械式停车设备、平面移动类机械式停车设备、巷道堆垛类机械式停车设备、水平循环类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备和汽车专用升降机类停车设备等9个品种。起重机的参数1．额定起重量：起重机允许起吊最大的质量，称为额定起重量。符号（Q）或（G）；单位（吨）（t）2．跨度：起重机大车运行轨道中心线之间的距离，称为该起重机的跨度。符号（L）或（S）；单位（米）（m）

3．起升高度：起重机取物装置上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的起升高度。符号（H）、单位（米）（m）

4．工作级别桥式起重机的工作级别（工作类型）是表示桥式起重机载荷情况和忙闲程度的综合参数。

桥式起重机的各个机构可以具有不同的工作级别，整台起重机及金属结构的工作级别是由主起升机构的工作级别来决定，即桥式起重机的工作级别与主起升机构的工作级别是相一致的。

起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为U0～U9十级。起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。（工作繁忙程度和满载程度）

现行工作级别的国家标准共分八级，原工作类型的国家标准共分四级，现行的工作级别与旧工作类型并没有完全的对应关系，因为它们的划分标准有所不同。

原工作类型现行工作级别轻型A1、A2、A3、A4中型A5A6重型A7超重性A85．额定工作速度：起重机某一机构电动机在额定转速下，该机构的实际运行速度，称为该机构的额定工作速度。代表符号：用V升（大、小）表示单位为：m/min（米/分）

什么是“特种作业”

特种作业是一种对操作者本人，尤其是对他人或周围设施的安全有着重大危害因素的作业。起重作业就是属于特种作业。第三节起重机械构造一、起重机械的金属结构金属结构是指起重机的骨架，主要由主梁、端梁（横梁）、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等组成。各种起重机有不同的结构型式，主要承载件如桥架、臂架和门架可以是箱形结构或桁架结构，也可以是腹板结构。金属结构的尺寸和重量占起重机外形尺寸和总重量的很大部分，要在保证强度、稳定性和刚度，即保证金属结构不发生破坏、不产生过度变形和振动的条件下，尽量减轻结构重量。二、起重机械的工作机构1.起升机构是起重机最基本的工作机构，大多由吊挂系统和卷扬机构组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由钢丝绳、滑轮组和吊具组成，吊钩是最常见的吊具。卷扬机构可安置在起重小车上，也可安置在起重机金属结构上或附近的地基上，通过收放钢丝绳而升降重物，有时可用电动葫芦或手动葫芦作为起升机构。有些起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进行辅助作业。2.运行机构是用以纵向水平运移重物，或调整起重机工作位置的部件，一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。现代起重机中，两侧车轮通常由各自独立的驱动机构带动，也有采用由电动机、减速器和制动器组合成一体的“三合一”方式。3.起重小车运行机构的组成与起重机运行机构相似，用以横向水平运移重物或调整小车位置。大多数小车是自行式的，即本身带驱动装置；有时为了减轻小车自重，也可采用钢丝绳牵引式的，即把驱动机构装在水平臂架或桥架的一端。4.变幅机构:只有在臂架型起重机上才配备。臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大。按性能要求可分为平衡变幅和非平衡变幅两种。按作业要求又可分为工作性变幅和非工作性变幅两种。平衡变幅（又称水平变幅）是：臂架系统在变幅过程中重物能沿水平线或近似水平线移动，臂架系统的重心不变或沿水平线移动。采用这种变幅系统可以减小能耗并使操作平稳可靠。非平衡变幅（又称非水平变幅）一般在变幅时臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度减小时要消耗较大的驱动功率，幅度增大时会引起较大的惯性载荷。工作性变幅的起重机是在带载条件下变幅，一般采用平衡变幅，非工作性变幅的起重机在无载条件下变幅，一般采用非平衡变幅。5.回转机构是用以使臂架回转的部件，由驱动装置和回转支承装置组成。驱动装置带动起重机的转动部分回转，回转支承装置使起重机的转动部分支持在非转动部分上。起重机械工作机构主要零部件一台起重机由成百上千个零部件组成。其主要零部件包括吊钩、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、卷筒、滑轮、齿轮与减速器、制动装置、联轴器、车轮和轨道等。这些零部件加上驱动装置通过组合、装配并与金属结构相结合，形成起重机的各功能机构如起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构等等。我们常常把吊钩、钢丝绳、制动器称为起重机械的三大安全部件。零部件的安全技术，关系到起重机械的安全，必须引起我们高度重视。

常用吊具

基础知识吊具又称取物装置，是用来吊取、抓取、吸取、夹取、托取或用其他方法吊运物料的装置，如吊钩、抓斗、电磁吸盘、夹钳、货叉等。

Ⅰ薄弱环节Ⅱ水平危险断面Ⅲ垂直危险断面吊钩报废的标准

吊钩禁止补焊，有下列情况之一的应予以报废：1.观察吊钩表面有裂纹；2.危险断面或吊钩颈部产生塑性变形时；3.危险断面磨损达到原尺寸的10%；4.板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，衬套应当予以报废；板钩心轴磨损达原尺寸的5%时，心轴应当报废；5.开口度比原尺寸增加15%，扭转变形超过10°。钢丝绳基础知识钢丝绳是起重机械的重要零件之一，它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂等优点，因而广泛应用于起重机的起升、变幅、牵引机构；还可用作捆绑物体的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、缆索起重机的承载索等。吊运熔融或者炙热金属的钢丝绳，应当采用石棉绳芯或者金属鼓芯等耐高温的重要用途钢丝绳。钢丝绳由一定数量的钢丝和绳芯经过捻制而成。钢丝捻成股，然后将若干股围绕绳芯制成绳。起重机上运用最多的是线接触式钢丝绳，其钢丝间接触应力小、磨损小，寿命较长；钢丝之间相互滑动容易，钢丝绳挠性较好。

绳卡子的使用正确方法钢丝绳主要报废标准（1）钢丝绳表面钢丝磨损超过原钢丝直径的40%报废。当未达到40%时，应按折算进行计算后确定。（2）钢丝绳径向磨损或腐蚀量超过原钢丝绳直径的7%应报废。（3）在一个捻距内断丝数达钢丝绳总丝数的10%时或达到规定的断丝数值时。（4）绳股断裂、绳端断丝、断丝聚集、弹性减小、严重变形、硬伤、扭结、内外部腐蚀生绣、麻芯外露、绳芯损坏、热和电弧的作用引起退火、损坏、断裂等时。滑轮基础知识1）滑轮是引导或引导并改变绳索（或链条）的方向，具有导槽的转动件。其主要作用是改变绳索的运动方向和达到省力的目的。也用来均衡两根绳的张力。工作滑轮根据其轴线是否运动，可分为动滑轮和定滑轮。只利用滑轮的微小转动来平衡钢丝绳张力的叫均衡滑轮。由同轴上的多个定滑轮或动滑轮构成滑轮组。滑轮组有省力滑轮组和增速滑轮组两种，起重机上常用省力滑轮组，它通过较小的驱动力，起升较大的载荷。滑轮应当设置防止钢丝绳脱出绳槽的装置或结构。滑轮槽应当光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。吊运熔融金属的起重机不得使用铸铁滑轮。铸造滑轮主要报废标准（1）有铸造缺陷时；（2）出现裂纹时；（3）轮槽不均匀磨损达3毫米时；（4）轮槽壁厚度磨损量达原壁厚的20%时；（5）因磨损使轮槽底部直径减少达钢丝绳直径50%时；（6）有其它损伤钢丝绳的缺陷时；（7）各滑轮转动不灵活。滑轮组的作用起重机的滑轮是供钢丝绳导向和平衡钢丝绳分支拉力用。滑轮及滑轮组是起重机起升机构的重要组成部分。滑轮本身的结构是由轮毂、轮幅、加强筋、轮槽和轮缘构成的。

钢丝绳在滑轮

和卷筒上的走向5t10、15、20t20、30t卷筒基础知识卷筒是用来卷绕绳索并传递动力的转动件。起重机中的起升机构或牵引机构都要用卷筒来卷绕钢丝绳，传递动力，并把旋转运动变为直线运动。按照绕绳层数，卷筒可分为单层绕和多层绕两种。桥架型起重机多用单层缠绕卷筒，卷筒表面通常切出螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，保证其排列整齐，并防止相邻钢丝绳互相摩擦，从而提高钢丝绳寿命。多层缠绕卷筒多用于起升高度很大或结构尺寸受限制的地方，如汽车起重机等，常制成无螺旋槽的光面卷筒，钢丝绳可以紧密排列。卷筒报废标准（1）有铸造缺陷时：如：裂纹、砂眼、气孔等；（2）裂纹时；（3）筒壁厚磨损量达原厚度的20%时；（4）有损伤钢丝绳的缺陷时；（5）螺旋槽磨平不导向时；（6）卷筒轴磨损达公称直径的3%－5%时。制动器基础知识制动器是使机构停止运转，或防止机构运转的装置，是保证起重机安全正常工作的重要部件。起重机上多采用常闭式制动器，即机构不工作期间，制动器处于抱闸制动状态。欲使机构工作，须通过外力如电磁力来克服弹簧力使制动器松闸，机构即可运转。起重机上采用的制动器按构造形式可分为块式、带式、盘式和圆锥式等几种，其中块式制动器因其构造简单、制造安装调整方便而应用最广。

制动器报废标准1）杠杆、拉杆、制动臂或套板有裂纹；2）弹簧出现塑性变形或断裂；3）制动器摩擦片厚度已磨损达原厚度的50%；4）销轴或销孔磨损达原直径的5%；5）电磁铁杠杆系统空行程超过其额定行程的10%；6）制动轮有下列情况之一应报废或处理：可见裂纹；制动轮表面磨损量达1.5mm-2mm。减速器基础知识减速器的作用是将电动机的高速转动降低为需要的工作速度，并增大工作扭矩。减速器运转是否正常是关系到塔机正常工作的重要因素，因此对减速器的检查，维护和保养是十分重要的。要注意齿轮失效，减速器安装及润滑，要特别注意以下几点要求。1）减速器在运转时不应有异响，发热和振动。2）减速器与电机卷筒的连接精度达到要求。3）减速器与底架的连接应紧固可靠。连接螺栓或销轴不应松动和缺失。4）减速器应按规定，保持良好润滑。5）减速器上下壳体连接紧固，壳体不应有裂纹。卧式减速器视图齿轮出现下列情况：1）齿轮折断，需更换新齿轮；2）轮齿磨损达原齿厚15～25%，对起升机构磨损达原齿厚15%应作更换，对运行机构磨损达原齿厚25%；3）齿轮裂纹；对起升机构应作更换，对运行机构等作修补；4）因“键滚”使齿轮键槽损坏；对起升机构应作更换，对运行机构可新加工键槽修复；5）齿面剥落面占全部工作面各30%，及剥落深度达齿厚的10%；渗碳齿轮渗碳层磨损80%深度。圆周速度＞8m/s的减速器的高速级齿轮磨损时应成对更换。联轴器基础知识联轴器是轴与轴之间的连接件，联轴器的功用主要是用来传递扭矩和用来连接各个机构的传动轴。把电动机的扭矩通过联轴器传递到减速器；再通过联轴器把减速器低速轴传到卷筒或行走轮，以完成升降、运行等工作。联轴器出现下列情况及处理办法：1）联轴器半体内有裂纹；需更换；2）联接螺栓及销轴孔磨损；对起升机构应更换新件，对运行等机构补焊后扩孔；3）齿形联轴器轮齿磨损或折断；对起升机构，轮齿磨损达原厚15%即应更换；对运行机构，轮齿磨损量达原齿厚30%时应更换；4）键槽压溃与变形；对起升机构应更换，对其他机构修复使用；5）销轴、柱销、橡皮圈等磨损，需更换已磨损件。车轮基础知识

车轮则是起重机械运行机构的一个组成部件，通过车轮在轨道上的滚动，来实现起重机的水平运行。当车轮出现下列情况之一时，应当予以报废：

1）影响性能的表面缺陷；

2）轮缘厚度磨损达到原厚度的50%；

3）轮缘厚度弯曲变形达到原厚度的20%；

4）踏面厚度磨损达到原厚度的15%。运行速度低于或者等于50m/min，车轮椭圆度达到1mm；运行速度高于50m/min，车轮椭圆度达到0.5mm时，也应当予以报废。电气系统起重机械的电气系统包括电力拖（驱）动和电气控制两部分。

1.电力拖（驱）动部分的作用是为起重机各机构的运行提供动力和速度控制。多数起重机是用电动机驱动的，人力驱动仅适用于起重量很小且搬运距离不大的起重机。与普通电动机比较，起重机专用电动机的起动转矩大、转子的转动惯量小、机械强度高。交流绕线型电动机用得最多。需要在很大范围内平稳调速时，也可采用直流电动机。自行式起重机和浮游起重机大多采用内燃机或内燃机-电机驱动。主要由供电系统、电缆卷筒、电动机、各种控制电器（主令控制器、各种开关和断路器、接触器、继电器、电阻器等）组成。2.电气控制部分的作用是对起重机进行操纵和控制。主要由手持控制器、主令控制器、导电装置、变频器和控制柜等组成。起重机的操作方式很多，通常是在司机室内操纵；也可在地面上用按钮操纵；还可以采用有线或无线远距离控制。当要完成固定程序的作业时，可以采用程序控制的方法自动完成多种动作。由于起重机的工作环境恶劣，常在高温、多尘、烟雾、蒸汽等条件下工作，户外起重机则经常受风霜雨雪的影响；起重机的工作又是断续的，电动机处于频繁的起动、制动状态：负载也不规律，时轻时重，因此，起重机的电气设备和控制线路的设计与配置，必须考虑适应上述工作特点的起重机械电气系统。起重机械的安全保护装置

（1）限制器限制器是停止或限制起重机运动或功能的装置。大多数限制器在相应的运动或功能到达极限状态时自动起作用。包括运行极限位置限制器、起重量限制器、起重力矩限制器、绳索松弛停止器、缓冲器、防风装置、减震装置、防臂架后翻装置、起重机防碰装置、安全钩、回转锁定装置等。运行极限位置限制器中又包括起升高度限位器、下降深度限位器、回转限位器、大车行程限位器、小车行程限位器、臂架变幅限位器、偏斜限制器等。以下简要介绍几种限制器的用途和型式。1）起重量限制器和起重力矩限制器2）行程限位器起升高度限位器幅度限位器回转限位器机械保护装置

1）小车断绳保护；对于小车变幅式塔机，为了防止由于小车牵引绳断裂导致小车失控而产生撞击，甚至引发超载等意外事故，变幅的双向均应设置小车断绳保护装置。2）小车防坠落（断轴）保护为了防止载重小车滚轮轴在出现断裂的意外情况下小车从高空坠下，在载重小车上应设置小车断轴保护装置。3）抗风防滑（夹轨钳）夹轨器是轨道式塔机必备的安全装置之一。其作用是塔机在非工作状态下，遭遇大风时，夹住轨道两侧，以防止塔机倾翻和滑行。4）钢丝绳防脱（滑轮、卷筒）保护滑轮、起升卷筒及动臂式塔机的变幅卷筒应设有钢丝绳防脱装置，该装置与滑轮或卷筒侧板最外缘的间隙不得超过钢丝绳直径的20%。5）大钩防脱保护为防止吊索或吊具非人为脱出造成安全事故，设置安全保护装置。6）缓冲器与终端止档起重机械的行走和小车变幅轨道行程末端均需安装缓冲器与终端止档装置，缓冲器安装在止挡装置或行走台车（载重小车）上，当起重机械与止挡装置撞击时，缓冲器必须保证机构能比较平稳地停车而不产生猛烈的冲击。7）风速仪GB5144《塔式起重机安全规程》规定：臂架根部铰点高度大于50m的塔机，应安装风速仪。当风速大于工作极限风速时，应能发出停止作业的警报。风速仪应安装在塔机顶部至吊具最高位置间的不挡风处。电气保护装置1）断路器总电源电路必须设置自动空气开关作为断路保护。断路器以前名为自动开关，也叫空气开关。在起重机械的电路中作为接通与分断电路之用。它具有过载及短路保护环节，防止线路和电缆等设备因过热而遭受损坏。自动空气开关的每一相均应有瞬时动作过流脱扣器，其整定值应大于控制对象的尖峰电流。某些小功率的电动机采用熔断器作为短路保护，其熔体的额定电流按《塔式起重机设计规范》选取。采用瞬时动作的过流继电器作单台绕线电动机过流保护时，其动作电流按电动机额定电流的2.5～3倍来整定。2）过流保护过流继电器有瞬动型和延时型两种结构类型，瞬动型过流继电器，当到达所给定的电流值时立刻动作，这个给定值成为继电器的整定电流值。而延时动作的过电流继电器，当到达它的所给某一电流数值时，并不立即脱扣，需知要经过一段延时整定时间后才能动作。通过继电器线圈的电流越大，延时的时间越短，当然延时的长短，取决于电流强度，它对继电器结构是否合理和整定范围是否选择得当都是至关重要的因素。它的特性是在电流骤增的影响下动作，又在电流衰减的条件下自动恢复到工作状态。它在电路中发生过大电流或机械部分发生某些突发性故障时，借以切断电源，达到过电流保护折目的。当过流继电器动作切断控制系统时，应认真仔细分析，查找故障原因，待排除故障后，方可继续运行。3）短路保护熔断器在高、低压电器的领域里，一直作为主要保护器件应用在起重机械的相路中，它不能做过流保护设备，只能有效地用作短路保护。当负载电路发生短路故障时，熔断器很快被熔断，对电路进行保护。此时一定要检查原因、排除故障，决不允许用任何其它导体代替熔断器，也不允许以大代小，否则将失去保护作用。4）欠压、过压及失压保护当电压低于0.85Ve和高于1.1Ve（Ve为电源额定电压值）时，应报警或自动切断电源电路。电源电路必须设有失压保护，当电源中断时，能自动断开总电路。4）零位保护各机构必须设置零位保护。开始运转及失压恢复供电时，各机构操作装置手柄必须先置于零位后电动机才能启动。5）电源错相、断相保护电源电路中装设错相及断相保护设置，以保证起重机械各机构动作方向的正确性。相序继电器用于监视送往电动机或电气设备的三相交流电，可避免因电源缺相、错相及接线不良造成的电机反转、电机烧毁、设备损坏以及人身伤害，一般安装在供电电路中。若发生不能正常启动时，应得查明是三相主电路问题还是控制点问题，给予正确调整，然后试启动。6）紧急停止在司机操作方便的地方设置紧急情况下可以迅速断开总电源的紧急开关或装置。若选用直流他激电动机的，应有失磁保护。7）预减速保护对小车变幅的塔机，起重力矩达到额定值的80%时，小车向外运行变幅速度应自动转换为速度不大于40m/min运行。8）接地保护所有电气设备正常不带电的金属外壳、金属管线、安全照明变压器低压侧等均须可靠接地。当电气设备直接固定在金属结构件上，并有可靠电气接触时，可不必另装电气连接线。指示器指示器是向起重机司机传送听觉或视觉信号，以便保持起重机工作在正常的参数范围内的装置。指示装置包括起重量指示器、幅度指示器、起重力矩指示器、偏斜指示器、臂架倾角指示器、风速仪、报警装置等。起重机的主要发展趋势是：研制更合理的金属结构、机构和零部件，以减少金属消耗量；发展大起重量的起重机；提高工作速度、扩大调速范围；研究结构振动问题；提高金属结构、机构和电气设备的可靠性和使用寿命；改善司机操作的条件，保证作业安全提高自动化控制程度和扩大远距离控制系统的使用范围尤其是把它们应用到作业频繁的仓库堆垛起重机和环境恶劣的冶金起重机上。第四节起重机械常用标准简介

一、基础标准

GB6974．1～19—1986起重机械名词术语

GB／T783—1987起重机械最大起重量系列

GB／T17908—1999起重机和起重机械技术性能和验收文件

GB／T17909—1999起重机操作手册

二、通用标准

1.GB6067—1985起重机械安全规程该标准对起重机械的设计、制造、检验、报废、使用与管理等方面的安全要求，作了最基本的规定。是我们实行起重机械安全监察和监督检验的主要技术依据之一。

2.GB3811—1983起重机设计规范是起重机设计计算的必要准则和共同遵守的技术依据。对起重机设计中涉及的结构、机构和电气的计算、校核等均作了详细的规定。

3.GB／T5905—1986起重机试验规范和程序该标准规定了检验起重机是否符合其工作性能参数和技术要求以及能否起升额定载荷所应遵循的试验及程序。

4.GB5972—1986起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范该标准规定了检验起重机用钢丝绳的基本导则，并列举了为确保起重机械有效与安全使用应采用的钢丝绳报废标准。

5.GB50278—1998起重设备安装工程施工验收规范

6.GB50256一1996电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范三、产品标准1.桥门式起重机

GB／T14405—1993通用桥式起重机

GB／T14406—1993通用门式起重机

JB／T1306—1994电动单梁起重机

JB／T2603—1994电动单梁悬挂起重机

JB／T3695—1994电动葫芦桥式起重机

JB／T5663．1～2—1991电动葫芦门式起重机

JB5897一1991防爆桥式起重机2.塔式起重机GB／T13752—1992塔式起重机设计规范CB5144—1994《塔式起重机安全规程》GB/T5031—2008《塔式起重机》代替了GB/T9462-1999《塔式起重机技术条件》、GB/T5031-1994《塔式起重机性能试验》、GB/T17806-1999《塔式起重机可靠性试验方法》、GB/T17807-1999《塔式起重机结构试验方法》、JG/T5037-1993《塔式起重机分类》

3.流动式起重机

GB/T14560—1993150t以下履带起重机技术条件

JG5055—1994履带起重机安全规程

JB／T9738—2000汽车起重机和轮胎起重机技术要求

JB8716—1998汽车起重机和轮胎起重机安全规程

4.门座式起重机

GB／T17495—1998港口门座起重机技术条件

GB／T17496—1998港口门座起重机修理技术规范第五节起重机械使用寿命分析起重机械是由多种机械零件和电子、电气元件组成的，随着作业时间的增加，因零件磨损、腐蚀、疲劳、变形、老化和偶然性损伤等原因，会引起技术状况的变坏。对于起重机械来说，钢丝绳、吊钩、制动器、车轮等因承受交变载荷和工作中处于摩擦运动状态，易产生疲劳、磨损等，其失效率比较高。一、起重机械设备的寿命