南京信息工程大学2023考研大纲：817自动控制原理2_第1页
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南京信息工程大学2023考研大纲：817自动控制原理1500字南京信息工程大学2023考研自动控制原理大纲一、课程简介本科教材：《自动控制原理》研究生教材：《控制系统工程导论》考核方式：笔试二、考研要求1.理解掌握自动控制的基本概念和原理；2.能够分析和设计线性、定常、连续时间的控制系统；3.掌握基本的控制系统性能评价方法和优化设计方法；4.具备自学能力和解决实际问题的能力。三、教学内容1.自动控制系统的基本概念（20学时）1.1控制系统的定义和分类1.2自动控制系统的基本组成1.3控制系统的数学模型2.传递函数与信号流图（20学时）2.1传递函数的定义2.2传递函数与系统响应的关系2.3信号流图的概念和应用3.时域分析方法（35学时）3.1系统的脉冲响应和单位阶跃响应3.2系统的特征方程3.3稳定性和稳态误差分析3.4闭环控制系统的稳态误差3.5PID控制器的设计和调整4.频域分析方法（40学时）4.1傅里叶变换和拉普拉斯变换4.2传递函数的频率特性4.3响应的频域特性4.4频率响应曲线与Bode图4.5稳定性分析与Nyquist准则5.控制系统的稳定性分析与设计方法（30学时）5.1根轨迹法5.2频域设计法5.3PID控制器的频域设计方法5.4状态空间法四、教学方法1.理论讲授：通过课堂讲解和案例分析，详细介绍自动控制原理的基本知识和原理。2.实践操作：通过实验和仿真等实践操作，了解和掌握自动控制系统的实际应用。3.课堂练习：通过课堂练习题和习题课，提高学生对自动控制原理的理解和应用能力。五、考试安排1.笔试形式，闭卷考试；2.考试内容包括理论知识和应用实例；3.考试时长：3小时；4.考试分值：100分。六、参考教材1.于四清等，《自动控制原理》，高等教育出版社。2.王五一等，《控制系统工程导论》，清华大学出版社。七、参考重要概念1.控制系统：由输入、输出和通过某种方式建立输入输出关系的元件组成的系统。2.传递函数：描述系统输入与输出之间关系的数学表达式。3.稳定性：系统对初始条件和外界扰动的响应是否有界。4.稳态误差：系统输出与期望输出的差异。5.PID控制器：由比例、积分和微分三个部分组成的常用控制器。八、总结考研自动控制原理为学生提供了深入学习和掌握自动控制基本概念和原理的机会。通过系统学习和实践操作，学

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