闭环系统的频域性能指标_第1页
闭环系统的频域性能指标_第2页
闭环系统的频域性能指标_第3页
闭环系统的频域性能指标_第4页
闭环系统的频域性能指标_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

5-9(1)5-9(2)5-9(3)上节作业A图5-101、求k2、求w1w2w3B图1、求k2、求w1w25-12(1)Z=0-2(-1)=2不稳定(2)z=0稳定(3)z=0-2(-1)=2不稳定(4)z=0稳定(5)Z=0-2(-1)=2不稳定(6)z=0-2(1-1)=0稳定(7)

z=0稳定(8)z=0稳定(9)Z=1不稳定(10)z=2不稳定5-6闭环系统的频域性能指标一、三频段理论二、闭环频域指标三、频域指标与时域指标的转换一、三频段理论（1）1.L(w)低频段⇔系统稳态误差ess2.L(w)中频段⇔系统动态性能(s,ts)3.L(w)高频段⇔系统抗高频噪声能力最小相角系统L(w)曲线斜率与j(w)的对应关系希望L(w)以-20dB/dec斜率穿越0dB线，并保持较宽的频段一、三频段理论（2）中频段高频段低频段对应性能希望形状L(w)系统抗高频干扰的能力开环增益K系统型别v稳态误差

ess截止频率wc相角裕度g动态性能陡，高缓，宽低，陡频段三频段理论并没有提供设计系统的具体步骤，但它给出了调整系统结构改善系统性能的原则和方向一、三频段理论（3）关于三频段理论的说明：①各频段分界线没有明确的划分标准；②与无线电学科中的“低”、“中”、“高”频概念不同；③不能用是否以-20dB/dec过0dB线作为判定闭环系统是否稳定的标准；④只适用于单位反馈的最小相角系统。二、闭环频域指标（1）研究闭环频率特性的必要性闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用十分广泛；

(2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性；(3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标。二、闭环频域指标（2）例2一阶系统闭环频率特性(1)零频值(2)rrMw谐振频率谐振峰值对二阶欠阻尼系统(3)带宽频率下降到0.707对应的频率值

三、频域指标与时域指标的转换（1）

(1)二阶系统

三、频域指标与时域指标的转换（2）例1

已知系统结构图，求wc，并确定s,ts。解.绘制L(w)曲线查P200

图5-42按时域方法：三、频域指标与时域指标的转换（

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论