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文档简介
带式输送机设计摘要带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不行缺少的组成局部。连续运输机可分为:具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等。送机等。管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的,带式输送机运行牢靠,输送量大,输送距离长,维护简便,适应于冶金煤炭,机械电力,轻工,建材,粮食等各个部门。名目1.132.2带式输送机的工作原理3带式输送机的设计计算5原始数据及工作条件56承载段运行阻力7空回段运行阻力8输送点上各点张力的计算9用摩擦条件来验算传动滚筒分别点与相遇点张力10传动滚筒直径确实定和滚筒强度的验算124.1145.1156.115带式输送机的进展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送力量大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全牢靠,自动化程度高,设备维护检修简洁,爬坡力量大(可达16°),经营费用低,由于缩短运输距离可节约基建投资。目前,带式输送机的进展趋势是:大运输力量、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最正确方法等.1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范围:适用于环境温度一般为40~40°C。在严寒地区驱动站应有采暖设施。可做水平运输,倾斜向上不超过18 (16°)和向下(100~120)运输不超过15 ,也可以转弯运输。运输距离长,单机输送可达15km;可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊;1/5成槽性好。运输距离大。带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作1-1下几个局部:输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.1-1带式输送机简图1——张紧装置2——装料装置3——犁形卸料器 4——槽形托辊5——输送带6——机架7——传动滚筒 8——卸料器9——清扫装置10——平行托辊11——空段清扫器 12——减速器571的上、下两局部都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载.一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用特地的卸载装置也可在中间卸载。带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平、倾斜18°,向下15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑:〔1〕增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分别点的张力S增1加,此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大S1
必需相应地增大输送带断面,这样导致传动装置的构造尺寸加大,是不经济的。故设计时不宜承受。但在运转中由于运输带伸长,张力减小,造成牵引力下降,可以利用拉紧装置适当地S,以提高牵引力。1增加围包角0围包角。
对需要牵引力较大的场合,可承受双滚筒传动,以增大0垫,以增大摩擦系数。
其具体措施可在传动滚筒上掩盖摩擦系数较大的衬是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟承受这种方法。带式输送机的设计计算原始数据及工作条件采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图2-1所示2-1带式输送机布置形式及尺寸示意图输送物料:煤;块度Qmax
350mm 。〔3〕Q1500t/h;物流密度=1t/m3〔4〕输送机长:L=100m;〔5〕β=16计算步骤2.2.120°。带式输送机的最大运输力量计算公式为Q3.6AvCstQ——输送量〔t/h;v——带速〔m/s; 带速选择原则:输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。愈短,则带速应愈低。要求较高的,宜选用较低带速。一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取0.8m/s~1m/s;或依据物料特性和工艺要求打算。1.25m/s。2.0m/s。承受卸料车时,带速一般不宜超过2.5m/s;当输送细碎物料或小块料3.15m/s。(9)1.25m/s。带速与带宽、输送力量、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速.带速确实定还应考虑输送机卸料装置类型,当承受犁式卸料车时,带3.15m/s.考虑山上的工作条件取带速为2m/s。 故所选的槽形物料断面面积A Q3600VCST
=0.234m2,选槽角35,动积角=300。试中 r 物流密度,t/m3。C 倾斜系数,对一般带可在下表中查得。stq-------M,kg/m。v 速度,m/s。表2-1倾斜系数C 表倾角/倾角/〔°〕2140.996810 12 14 1618 20C0.98 0.97 0.95 0.93 0.910.890.850.81st2-2槽形托辊的带上物料积存截面查<<矿山运输机械>>4-16各种带宽适用的最大块度(mm)带宽5006508001000120014001600最大块度100150200300350350350承载段运行阻力Fz
tz
)LZ
cos(qq)Lsing物流每M质量q Q
1500
208.3kg/m故可算得
3.62 3.62Gq Gtz ltz
=4731.3kg/m1.5工作条件平行托辊Wk槽型托辊w工作条件平行托辊Wk槽型托辊wz室内清洁,枯燥,无磨损性尘土0.0180.02室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫外表0.0350.042-2wz
=0.04Fz
表达试求得F =[〔208.3+23.1+31.3〕 100 0.04 cos16 +(208.3+23.1)z100sin16]9.81=75.327kN空回段运行阻力托辊形式800〔带宽B〕1000托辊形式800〔带宽B〕10001200140016018002000铸铁座上托辊槽型冲压座铸铁座下托辊平型冲压座14222547507072111720121720394261651115182-2得k
0.035Fk
表达式求得F12F23F67kN
(23.113)160.03cos169.810.239kN[(23.113)800.035cos16(23.180sin16)]9.815.799kN[(23.113)160.035cos16]9.8123.16sin169.810.4353图2-3图2-3双滚筒驱动示意图输送点上各点张力的计算由式S 5(qq)gl cos5(208.319)1.5cos169.8116kN4min tz〔2〕S4=Szmin=16kN2-4Cf=105F轴承类型900围包角180F轴承类型900围包角1800围包角滑动轴承1.03-1.041.05-1.06滚动轴承1.02-1.031.04-1.05故有SS 414.033kNS3 CFS S2 3
F23
19.832kNSS1 1
S F2
19.593kNS S F5 4 Z
90.062kNS SC6 5 5
94.565kNS Sy 7
S 6
67
94.783kN用摩擦条件来验算传动滚筒分别点与相遇点张力的关系设:为包角滚筒,每个滚筒与输送带的为包角为 200。由下表22-5μ2-5μ=0.25,并取摩擦力备用,n1.2。eµ1由式 Sy
S(1 )1 n式中 n---摩擦力备用系数,一般n1.15~1.2;µ--输送带与传动滚筒间的摩擦系数;---输送带与两个滚筒的为包角之和。S S
eµ1 e0.25400180(1 )19.593(1180
1)96.783kNymax 1 n
1.2光面,光面,潮湿光面,枯燥胶面,潮湿胶面,枯燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3足。2.2.6算〔1〕输送带的计算安全系数Sm由式
nmaxS 输送带额定拉断力,N;nSm nSmaxS S,对于刚绳芯带由式n 6SBGn xG纵向拉伸强度,N/MM;xS 输送带上最大张力点的张力,N;maxS=BGn
=140010001400kN故m
140094.13
14.805 。〔2〕输送带的许用安全系数m
kcaWm根本安全系数,列在表155中;c 附加弯曲伸长折算系数,列在表15-5中;Wk 动载荷系数,一般取1.2 1.5;a输送带接头效率。表2-6根本安全系数m与c 表W带芯材料工作条件带芯材料工作条件有利织物芯带正常根本安全系数m03.23.53.82.833.2弯曲伸长系数cw1.5不利有利刚绳芯带正常1.8有利m =3.0,c =1.8Wk =1.2,a =0.95,得[m]3.0〔3〕输送带强度脸算m>[m],故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知,S S(S[7]),m7.624;故ST1000是满ymax 7足要。输送带型号ST1000钢丝绳最大直径/mm4输送带型号ST1000钢丝绳最大直径/mm4纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上掩盖胶厚度/mm6下掩盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m223.1表 2-7 可知,ST1000
1.21.80.85
7.624
带中钢绳d4mm。3.1.7传动滚筒直径确实定和滚筒强度的验算〔1〕考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时,可两滚筒分开算,以可一起来算。由式D min
2(S
S) 2(94.1319.593)103B[P]µy114000.7 0.25180
87.2mm〔2〕按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值,由式:D150dD传动滚筒直径,mm;d钢芯带中钢绳的直径,mm;要求 D150d=1504=600mm,可承受直径为D=630mm的滚筒.(3)验算滚筒的比压不利的状况来考虑,设总的牵引力由两滚筒均分,各传递一半牵引力。总的牵引力WS7
(Sy)S(S1 1
)=94.13-19.593=74.537kN。其分别点所承受的拉力s”94.78337.16857.615kN。由式Sp
S”1cp DBp Mpa;cpD 滚筒直径,mm;S Sp y 1
(94.78357.615)1030.17Mpa〈0.7Mpacp DB 6301400由于pcp〈0.7Mpa,故通用设计的滚筒强度是足够的,不必再进展强度验算。拉紧装置
胶带种类弹性延长率胶带种类弹性延长率悬垂度率接头长度lnt面帆布带0.010.0012尼龙胶带0.020.012钢绳芯胶带0.00250.001表〔2-9〕值+1由式lL()lt n,m;
式中L――输送机长度,m;型号型号ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-1600ST-2000ST-2500钢绳直径d33.544.5567.5接头长度ln6006507001250135014501550――输送带的弹性延长率。――输送带的悬垂度率。tl――输送带的接头长度,m。n2-8常用输送带的延长率与接头长度表2-9钢绳芯带接头长度mm查上表选=0.0025,=0.001, l=1.75m,代入上式得:t nl100(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m,l=2.5m。电动机功率,由式1000p1000
SSk y 11000式中 k――动力系数,k=1.151.2.――减速器效率,--0.850.9.W
(94.13-19.6)21000pk
1000
k y 1k 7 1 210kW 按1000 1000 10000.85两滚筒的功率为e
2,可选用1台Y2-355L-6同步转数为1000r/min的250kWi0.96nD。60式中 n -----电动机的同步转数,一般取n=1500r/min,1000r/min,750r/min。D――传动滚筒的直径,m.---输送带的速度,m/s.减速器的减速比为:i0.96nD0.9610000.6315.8。 60 6024.1逆止力与电机轴的制动力矩的计算向上运输且倾角较大,停车时会消灭逆转,所需的逆止力,由式F 1.5(FB stmax
F)H式中 FH主要运行阻力,N;F fLg[qH t
(2q q)cos];f0.012;qqt tz
q;tkFstmax
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