装载机转向液压系统维修手册

目录重要安全信息第一部分--------------------------------------------------------------------------------------------------------元件规格及技术阐明第二部分--------------------------------------------------------------------------------------------------------系统操作及原理阐明第三部分--------------------------------------------------------------------------------------------------------------系统测试与调整第四部分--------------------------------------------------------------------------------------------------------------常见故障与检修一．元件规格及技术阐明转向+先导双联齿轮泵产品图号：11C0014产品型号：CBGj2063/CBGj1016排量(转向)：……………….……….…………….63ml/r排量(先导)：………..…………….10ml/r转向液压系统调定压力：………16MPa制动系统调定压力：……………15MPa先导液压系统调定压力：………...……………3.5MPa额定转速：…………………...2200r/min旋向：………………….…………..左旋轴伸形式：……...EXT14Z×12/24D.P×30R×6f，SAE“C”轴伸长度：………..60mm有效花键长度：…..….…………...40mm进油口法兰连接尺寸：4-M12-7H，36±0.25×70±0.25mm出油口法兰连接尺寸（转向）：4-M10-7H，26±0.25×52±0.25mm出油口法兰连接尺寸（先导）：4-M10-7H，22±0.25×48±0.25mm转向油缸产品图号：10C0030（右）10C0031（左）油缸数—内径×行程：2—φ90×485…mm转向器产品图号：44C0005产品型号：BZZ3-125排量：………….……….………..……………...125ml/rA、B工作口压力：……………...2.5MPa进油口压力：……….…………...4.0MPa油口连接尺寸：…………..M20×1.5流量放大阀产品图号：12C产品型号：LF32额定流量：………….……….…..……………125工作压力：………..……………16MPa减压阀产品图号：12C0015产品型号：JY25A输出压力：……..2.5Mpa二．系统操作及原理阐明图1转向系统原理图1.转向泵2.减压阀3.全液压转向器4.流量放大阀5.转向油缸6.液压油散热器右7液压油箱系统原理阐明本机转向系统采用流量放大系统，原理图见图1，系统油路由控制油路与主油路构成，所谓流量放大，是指通过全液压转向器以及流量放大阀，可保证控制油路的流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化具有一定的比例，到达低压小流量控制高压大流量的目的。司机操作平稳轻便，系统功率运用充足，可靠性好。转向泵为一双联泵，分别向转向系统、制动系统和工作系统先导油路供油，其中后泵（CBGj1016）出来的油先通过制动组合阀，制动组合阀包括一充液阀，当制动系统中蓄能器内油压到达15MPa时，充液阀停止向制动系统供油，转为向工作系统先导油路供油，当蓄能器内油压低于12.3MPa时，充液阀又转为向制动系统供油。转向控制油源取自流量放大阀进油口，经减压阀后向转向器供油，转向器的进油口压力由减压阀限定，约为2.5MPa。转向器为闭芯无反应型，方向盘不转动时中位断开。此时，流量放大阀主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位，转向泵与转向油缸的油路被断开，主油路通过流量放大阀中的流量控制阀卸荷回油箱。转动方向盘时，转向器排出的油与方向盘的转速成正比，先导油进入流量放大阀后，作用在流量放大阀的主阀杆端，控制主阀杆的位移，通过控制开口的大小，从而控制进入转向油缸的流量，由于流量放大阀采用了压力赔偿，因而进入转向油缸的流量与负载基本无关，只与阀杆上开口大小有关。停止转向后，进入流量放大阀主阀杆一端的先导压力油通过节流小孔与另一端接通回油箱，阀杆二端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，阀杆答复到中位，从而切断主油路，装载机停止转向。通过方向盘的持续转动与反馈作用，可保证装载机的转向角度。系统的反馈作用是通过转向器和流量放大阀共同完毕的。流量放大阀回油一部分通过节流孔回油箱，一部分经散热器回油箱。注意在发动机停止工作时，转向液压系统将不起作用。全液压转向器图2全液压转向器1．连接块2．前盖3．阀体4．弹簧片5．拔销6．阀套7．阀芯8．联动轴9．转子10．后盖11．隔板12．钢球13．定子全液压转向器重要由随动转阀(A)和计量机构(B)构成，计量机构相称于一种小型的泵。随动转阀包括阀芯7，阀套6，阀体3，控制油流方向。由定子13，转子9实现计量机构的功能，以保证出口油量与方向盘的转速成正比。转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子9，联动轴8，拔销5，带动阀套6与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制整机转向。该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处在中间位置（既方向盘不动）时，进油、回油及工作油口封闭，互不相连。转动方向盘，从减压阀来油经随动转阀到计量机构，推进转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马到达流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一种小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一种角度，将油路接通。与此同步，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定比例的先导油由工作口送至流量放大阀阀杆的一端，同步流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。流量放大阀图3流量放大阀（中位）1．计量节流孔2．通道3．通道4．出口（至左转向缸）5．出口（至油箱）6．出口（至右转向缸）7．计量节流孔8．复位弹簧9．先导进出油口10．先导进出油口11．节流孔12．阀杆13．回油通道14．通道15．进口（至转向泵）16．梭阀17．通道18．流量控制阀19．安全阀当不转向或转向完毕时，转向器停止向流量放大阀提供先导控制油。此时，没有先导油作用于阀杆12的两端，阀杆12的两端的油通过通道2和通道3相连，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。当阀杆12在中间位置时，从转向泵的来油被阀杆12封住，使得进口腔15中的压力增长，推进流量控制阀18右移直至油能通过出口5回油箱。在中位时，与转向缸相连的阀体出口4、6处在封闭状态，以保持方向盘停止转向时装载机的位置。封闭腔内4、6的油压通过梭阀16作用于先导安全阀19，假如外力使得内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀19，以保证系统压力不超过调定压力。当操纵方向盘右转时，先导油进入阀杆12的先导油口9，油压推进阀杆12左移，左移的量是由方向盘转动速度来控制的，假如转动慢某些，阀杆移动就少，相反，阀杆移动就多，转向就快。先导油从先导油口9穿过计量节流孔7、通道2到了阀杆12另一端，然后通过转向器回油箱。伴随阀杆移动到左边，从转向泵来的油抵达进口15，通过阀杆12上的狭槽，分别进入左转向缸的无杆腔和右转向缸的有杆腔，同步转向缸另一端的油通过出口4、回油通道13回油箱，机子右转弯。这时，出口6的油压打开梭阀16；作用于流量控制阀18和先导安全阀19，假如转向阻力增长，这油压将推进流量控制阀19左移，使得进出油口压差基本恒定，通过流量大小只与阀杆12的位移有关，即通过流量大小只与转向快慢有关而与转向阻力变化无关。假如压力超过先导安全阀20的调定压力。先导安全阀19将打开，使得流量控制阀弹簧腔内压力下降。进口油压推进流量控制阀右移，将节流小孔开大，整个油路的压力下降。当外力下降，流量控制阀18和先导安全阀19回到原位置。图4流量放大阀（右转向）1．计量节流孔2．通道3．通道4．出口（至左转向缸）5．出口（至油箱）6．出口（至右转向缸）7．计量节流孔8．复位弹簧9．先导进出油口10．先导进出油口11．节流孔12．阀杆13．回油通道14．通道15．进口（至转向泵）16．梭阀17．通道18．流量控制阀19．安全阀转向油缸图5转向油缸1.防尘圈2.Y形圈3.缸盖4.支承环5.O形圈6.斯特封7.活塞杆8.缸体9.活塞10.O形圈11.格来圈12.支承环13.尼龙锁紧螺母14.螺栓15.垫圈16.挡块17.关节轴承转向油缸为单级双作用单杆活塞缸，它由缸体8、活塞9、活塞杆7、缸盖3、支承环4、12、密封环2、6、11等重要零件构成。转向油缸的活塞杆一端与后车架相联，另一端与后前车架相联。左转向油缸的活塞杆腔与右转向油缸的大面积腔用油管相连，左转向油缸的大面积腔与右转向油缸的活塞杆腔相连，在压力油的作用下，使活塞产生往复移动，使前后车架相对转动，实现转向。可调方向机方向盘1与上转向轴6为花键连接，司机操作时，转向力矩由方向盘1传到上转向轴，经万向节联轴器3传到下传动轴12，再传到转向器14，最终由转向器输出压力油。上转向轴6与下转向轴12之间用万向节联轴器3连接，这使得在上转向轴6与下转向轴12相对转动一定角度时，转动力矩仍能向下传递。万向节联轴器3中心与销4中心在同一平面上。可调气弹簧10分别连接套管5和支座11。可调气弹簧活塞杆中有一顶针，压下顶针，活塞杆可自由伸缩。撤销外力，顶针复位，活塞杆锁定。可调气弹簧使用寿命上万次，使用安全、可靠。使用措施：当需要调整方向盘角度时，扳起压杆8，压下顶针，然后调整方向盘到需要位置，放开压杆8，顶针复位，可调气弹簧锁定位置。图6可调方向机构造示意图1.方向盘2.向心球轴承3.万向节联轴器4.销5.套管6.上转向轴7.向心球轴承8.压杆9.支承座10.可调气弹簧11.支座12.下转向轴13.板14.全液压转向器三．系统测试与调整图7转向系统安装示意图转向泵2.制动组合阀（制动系统）3.组合阀（工作液压系统）4.减压阀5.转向器6.流量放大阀7.右转向油缸8.左转向油缸9.液压油散热器10.液压油箱系统检修的注意事项在测试和调整转向系统时，必须把机子放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一种人单独操作，其他人员跟机子保持一定的距离以防意外事故发生。在液压系统的检查和操作过程当中，必须理解该液压系统对的的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致转向的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。转向系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。转向时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关。系统调整转向时间调整将机子停在一般水泥路面上，高速原地空载转向，假如左右转向时间差超过0.3S，按如下环节进行调整：从流量放大阀上将端盖拆下（见图8）增长调整垫片1可使右转向时间减少以及左转向时间增长，减少调整垫片1其成果相反。调整垫片的厚度有0.25mm，0.12mm二种，增长或减少二个0.25mm调整垫片，可使转向时间变化0.1S。调整完毕后将端盖安装好。图8流量放大阀调整垫片2．螺塞3．调整垫片4．调整垫片5．螺塞调整垫片4，垫片厚度为1.2mm增长一种调整调片可使转向时间减少0.1S。安全阀压力调整安全阀压力调整环节如下：将保险杠安装好，使前后车架不能相对转动。将流量放大阀上螺塞5（见图9）拧开装上压力表，（量程为25MPa）。图9流量放大阀将机子发动，并使其高速空转。转动方向盘，直至安全阀打开，此时压力表指示应为16±0.3MPa。假如压力不对的，可将流量放大阀螺塞2拧下，增长或减少调整垫片3，垫片厚度为0.25mm，增长一片可使安全阀压力增长3.4bar。拧上螺塞2，拆去压力表、保险杆。拆检及注意事项液压转向系统各总成及元件，在出厂时均由厂里调整合适，顾客不应随意拆卸.但若发生故障,必须拆检时，要遵守操作规程,次序拆装.在拆装时,必须认真细致，不能碰伤、划伤零件的工作表面，以免影响元件的工作性能。液压元件在拆装时，如对转向器、转向油缸、转向泵及流量放大阀等进行拆装，须注意保护密封件,如”O”形橡胶密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等，尤其是橡胶密封圈,在拆装时不容许划伤或挤伤橡胶表面，假如发既有划伤、挤伤或变形,则须更换新件。管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时，必须用堵塞随时将各油孔堵住，以免泥砂、铁屑等落入导致元件损坏。在各元件装配时，应绝对注意清洁，不容许金属屑、泥沙、纱头等混入配合件内部，装配前一定要仔细的用煤油清洗，用压缩空气吹净，并涂上工作油液进行装配。注意在进行软管及接头的拆卸时，应先确认里面的残存压力已经完全消除，方可进行操作。常见故障与检修出现故障后，对转向系统及其元件进行观测是故障检修的第一步。在观测之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。1．检查液压油箱的油位与否正常。2．观测液压油箱中的油的气泡状况：在机子刚刚停止时，用一种洁净的瓶子或容器从油箱中取一种油样，观测油样中的气泡状况。3．拆除滤油器，观测油液的沉淀物状况。用磁铁可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。4．检查所有的管路及接头，看看与否有渗漏和损坏。故障检修问题列表注意由于产生故障的原因多种多样，此处不能一一罗列，在此仅列出某些常见故障的现象及其也许原因。在使用我司产品碰到问题时，请与附近的服务商或销售商联络。一．转向沉重。也许原因：油温太