三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路课件

项目五基本电气控制线路项目五基本电气控制线路1.电动机点动控制控制电路生产机械在试车、检修或调整状态时都要用到点动控制。所谓点动控制，就是指按下按钮，电动机因通电而运转；松开按钮，电动机因断电而停转。

它的主电路由三相电源开关QS，熔断器FU1，交流接触器KM的主触点和电动机M组成，控制电路由熔断器FU2、按钮SB和交流接触器的线圈KM组成。合上刀开关QS后，点动控制电路的动作原理和动作过程如下：按下SB→KM线圈通电→KM主触点闭合→电动机M转动松开SB→KM线圈断电→KM主触点断开→电动机M停转主电路1.电动机点动控制控制电路生产机械在试车、检修或调整状态时都2.电动机长动控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1它的主电路由三相电源开关QS，熔断器FU1，交流接触器KM的主触点、热继电器FR的发热元件和和电动机M组成，控制电路由熔断器FU2、起动按钮SB2、停止按钮SB1、交流接触器的线圈KM的常开触点、热继电器FR的常闭触点和交流接触器的线圈KM组成。生产机械在正常工作时常需连续运转，我们把对电动机长期工作的控制称为长动控制。起动过程：按下SB2→KM线圈通电→KM主触点闭合电动机M转动KM自锁触点闭合松开SB2停止过程：按下SB1→KM线圈断电→KM主触点断开电动机M停转KM常开辅助触点断开

2.电动机长动控制自锁触点热继电器热继电器KML1L3L2F线路的保护设置短路保护：由熔断器FU1、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。过载保护：由热继电器FR实现电动机的长期过载保护。当电动机出现长期过载时，热继电器动作，串接在控制电路中的常闭触点断开，切断KM线圈电路，使电动机脱离电源，实现过载保护。欠压和失压保护：由接触器本身的电磁机构来实现。当电源电压消失，或者电源电压严重下降，使接触器由于铁心吸力消失或减小而释放，这时电动机停转并失去自锁。线路的保护设置短路保护：由熔断器FU1、FU2分别实现主电路KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主电路正转按钮反转按钮3、电动机的正反转控制KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主电路正转按钮反FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1正－停－反控制正－反－停控制电气互锁机械互锁按下SB1（2）→KM1（2）线圈通电→KM1（2）主触点闭合电动机M正转

KM1（2）自锁触点闭合KM1（2）联锁触点断开按下SB3→KM1线圈断电→KM1主触点断开电动机M停转KM1自锁触点断开KM1联锁触点闭合FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2K3、电动机的正反转控制

联锁规律(一)：

要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作，则需将甲接触器的常闭触点串入乙接触器的线圈电路中；反之，要求乙接触器动作时，甲接触器不能动作，则需将乙接触器的常闭触点串入甲接触器的线圈电路中。3、电动机的正反转控制联锁规律(一)：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1

4、电动机的顺序控制FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2联锁规律(二)：要求甲接触器动作后乙接触器才能动作，则需将甲接触器的常开触点串入乙接触器的线圈电路中。联锁规律(二)：电动机顺序启动、逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2主电路控制电路电动机顺序启动、逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L联锁规律(三)

要求甲接触器停止后乙接触器才能停止，则将甲接触器的常开触点并接在乙接触器的停止按钮。联锁规律(三)4、电动机点动与长动控制长动按钮点动按钮4、电动机点动与长动控制长动按钮点动按钮

点动时用SB3的常闭触点切断自锁回路。

SB3↓：SB3常闭触点先断开自锁回路，其常开触点才闭合使接触器得电，电机旋转。

SB3↑：SB3常开触点先断开，接触器失电，而后其常闭触点才恢复闭合，但KM的常开触点已断开。（点动时，KM的常开辅助触点虽会闭合，但自锁回路已被SB3切断）按钮实现点动：选择开关实现点动与长动切换点动时用SB3的常闭触点切断自锁回路。按钮实长动按钮点动按钮中间继电器实现点动的控制电路长动按钮点动按钮中间继电器实现点动的控制电路5、多点控制

起动按钮并联连接，停止按钮串联连接。上图设计分别安置在三个地方，就可实现三地操作。5、多点控制起动按钮并联连接，停止按钮串联连接。1、行程控制用途：控制生产机械运动部件的行程。控制元件：行程开关——检测位移信号，将机械信号转换为电信号的装置。行程控制是借助于行程开关来实现的，这种控制是将行程开关安装在适当的地点，当装于生产机械运动部件上的撞块压合行程开关时，行程开关的触点动作，从而实现电路的切换，以达到行程控制的目的。典型线路分析：小车往返运动控制。§2-3电动机的基本控制方法1、行程控制§2-3电动机的基本控制方法小车往返运动控制线路单次运行SQASQO小车往返运动控制线路单次运行SQASQO往复运行往复运行原位启动往复一次原位启动往复一次往复多次SB2往复一次SB3往复多次往复多次SB2往复一次2、时间控制用途：

交流异步电动机的起制动控制。控制元件：时间继电器典型线路分析：1)三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路。2)三相异步电动机星三角降压起动控制线路。2、时间控制用途：交流异步电动机的起制动控制。三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路FU1KM2M3～FRQSL1L3L2FU1M3～FRQSL1L3L2FU1M3～FRQSQSL1L3L2主电路KM1KM1FU1FU2SB1FRSB2KM2FU1KTFU2SB1FRKTSB2KM1KM2KTKT三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路FU1KM2M3～F三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路课件自耦变压器降压起动的特点：

自耦变压器具有多个抽头，可获得不同的变比。采用自耦变压器降压起动比采用串电阻降压起动效果好，在起动转矩相同的情况下，自耦变压器降压起动从电网吸取电流小。自耦变压器价格较贵，而且其线圈是按短时通电设计的，因此只允许连续起动两次。自耦变压器降压起动的特点：

自耦变压器具有多个抽头，可获得不三相异步电动机星－三角降压起动控制线路三相异步电动机星－三角降压起动控制线路

星形－三角形降压起动的特点

凡是正常运行时定子绕组接成三角形的三相异步电动机，都可采用星形－三角形降压起动。起动时，定子绕组先接成星形，起动电压为三角形直接起动电压的起动电流和起动转矩为三角形直接起动的1/3，适用于空载或轻载起动。

星形－三角形降压起动的特点凡是正常运行时定子绕组接成例：设计一控制电路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后第一台电动机停车同时使第三台电动机自行起动，再运行15s后，电动机全部停车。例：三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路课件3、电流控制用途：

1)直流电动机起动控制和交流电动机转子绕组串电阻起动。

2)电动机和其它负载的过电流保护和直流电动机的励磁保护。控制元件：电流继电器典型线路分析：

1)直流电动机电枢绕组串电阻三级起动控制线路

2)绕线式异步电机转子绕组串电阻起动控制线路3、电流控制用途：直流电动机电枢绕组串电阻三级起动主电路直流电动机电枢绕组串电阻三级起动主电路直流电动机电枢绕组串电阻三级起动控制电路直流电动机电枢绕组串电阻三级起动控制电路4、速度控制用途：电动机的能耗制动和反接制动控制。控制元件：速度继电器典型线路分析：

1)三相异步电动机反接制动控制电路

2)可逆运行的三相异步电动机反接制动控制电路4、速度控制用途：电动机的能耗制动和反接制动控制。

停机制动类型：

常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制动--电磁铁操纵机械进行制动电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动停机制动类型：常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制1.单向反接制动的控制关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。

三相异步电动机反接制动控制电路1.单向反接制动的控制关键是电动机电源相序的改变，且当转速下制动:按下停止按钮SB1KM1线圈失电M惯性运转

KM2线圈得电

KM2辅常闭触点断开与KM1互锁

KM2辅常开触点闭合自锁

KM2主触点闭合串电阻反接制动n下降到100r/minKS常开触点断开KM2线圈断电反接制动结束启动:合QS按下启动按钮SB2KM1线圈得电辅常闭触点断开与KM2互锁辅常开触点闭合自锁主触点闭合M启动n上升到120r/minKS动作常开触点闭合电动机自由停车至零制动:按下停止按钮SB1KM1线圈失电M惯性运短接电阻接触器启动与制动电阻短接电阻接触器启动与制动电阻四、延边三角形降压启动控制

延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。定子绕组的连接方式：延边△形接法△形接法四、延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动是指电动电气原理图FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3电气原理图FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM33电气控制线路设计3电气控制线路设计

§3-1电气控制线路的组成1)输入机构：由主令元件和检测元件组成。主令元件：主要用来实现开机和停机，如SB1、SB2等。检测元件：主要用来检测一些物理量的变化，以发出相应的控制信号，如行程开关、继电器等。2)中间记忆机构：由中间继电器组成。中间继电器：主要用来扩展触头（数量、容量）、记忆输入信号的变化，以满足区分不同工步的要求。§3-1电气控制线路的组成3)执行机构由执行元件组成。

执行元件：主要用来直接控制生产机械的运动部件进行工作，以满足工艺要求。4)触头组合网络：由主令元件、检测元件、中间记忆元件等的触头组成。触头组合网络用来实现各执行元件按控制要求而动作。4)触头组合网络：由主令元件、检测元件、在这四部分中，前三部分是基本环节，而触头组合网络则是电气控制线路的核心，它实际上是一个由主令元件、检测元件、中间记忆元件等的触头组成的电网络。控制要求不同，对应电网络的结构也不同，因此，我们设